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公开(公告)号：CN100534048C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710097678.6
申请日：2007-04-27
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
CPC classification number: H04L12/437 , H04L41/0654 , H04L41/0677
Abstract: 本发明公开了一种分布式以太网系统，包括多个交换机，所述交换机依次相连，形成环形结构，各交换机进行时钟同步之后，按照预先确定的软件组态周期性轮流进行环路检测和协议机检测，并当出现环路故障或协议机故障时，发送故障报警报文。本发明同时公开了一种基于上述系统的故障检测方法。本发明中，各交换机的功能是对等的，体现了以太网通信的公平性原则，解决了现有技术中由于主交换机故障对网络造成的不可控制的影响而导致的风险高度集中的问题。
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公开(公告)号：CN100481766C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200610140945.9
申请日：2006-10-17
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
IPC: H04L12/10
Abstract: 本发明公开了一种总线供电系统，包括总线供电设备和以太网用电设备，该供电系统还包括，传统用电设备以及与所述传统用电设备相连的用于检测所述传统用电设备的电源适配器输出电压的冗余供电管理单元。当冗余供电管理单元检测到传统用电设备的电源适配器输出电压在正常的工作范围时，总线供电设备作为冗余电源，不对传统用电设备供电；当冗余供电管理单元检测到所述电源适配器输出电压不在正常工作范围时，由总线供电设备对传统用电设备进行以太网供电。本发明提供一种总线供电系统和一种总线供电方法，用于解决现有工业以太网控制网络兼容传统用电设备，为传统用电设备供电的技术问题。
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公开(公告)号：CN101090341A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710135747.8
申请日：2007-08-10
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种网络时钟同步的方法及系统，在无线传感器网络中，设置有互为冗余的同步时钟源节点，分别设定为工作时钟节点和备用时钟源节点，并在网络节点中选择区域主时钟节点，形成同步队列，网络节点向同步队列中的节点请求时钟同步，备用时钟源节点根据本地主时钟及与工作时钟节点同步时钟的差值，计算得到平均队列同步时钟，并发送至同步队列中的区域主时钟节点，从而实现对区域主时钟节点的时钟纠偏。使用本发明提供的方法及系统，能够使无线传感器网络避免因工作时钟源的故障而造成的系统崩溃，及使无线传感器网络应用于大规模工业场合中。
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公开(公告)号：CN101051887A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710107047.8
申请日：2007-05-17
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多重化网络中时钟同步的方法、设备和系统。本发明涉及工业通信技术领域。本发明的方法包括，当多重化网络中的设备判断出其端口所在总线上没有主时钟时，所述总线上的各个设备通过所述端口的优先级确定出唯一主时钟的端口；所述总线上的从时钟端口通过所述主时钟端口进行时钟同步。本发明的方法、设备和系统，实现多重化网络中的时钟冗余，各个总线上都存在唯一的主时钟端口，各个设备通过从时钟端口与总线上的主时钟端口进行同步，设置各个设备的端口优先级，通过优先级比较，将优先级最高的端口设定为主时钟端口，如果某条总线上的主时钟端口出现故障，总线上各个端口重新竞争出主时钟端口，从而有效地保证网络的时钟同步。
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公开(公告)号：CN1828465A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610056760.X
申请日：2006-03-06
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开一种数字电液控制系统，包括：数字电液系统DEH控制器、位移传感器、伺服模块、电液转换器、油动机、调门、发电机组、硬手操器；该电液控制系统还具有一个以上的备用伺服模块，当所述伺服模块检测发现自身工作状态异常时，则备用伺服模块切换到工作状态。本发明的技术方案确保伺服模块处于冗余工作状态，本发明的优选方案中，实现了全冗余的伺服回路控制方式，在任何时刻只有一路伺服回路为工作状态，其余的伺服回路为备用状态，伺服回路中的各个部件都有相对应的检测措施。在本发明的优选方案中，对各种现场采集的信号设置了断路或超限报警等容错和纠错机制，使现场信号的可靠性加强，较好的避免由于现场信号采集错误造成的控制错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1570035A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018391.6
申请日：2004-05-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种催化重整17集总反应模型建模方法。建模方法特征是：(1)反应进料细分为17个集总组分；(2)包含17个反应的重整反应网络；(3)待估模型参数的确定方法，只估计机理模型中17个修正的频率因子参数；(4)连续重整催化剂结焦和失活模型，催化剂结焦模型中的积分项采用了分段积分方法，失活模型引入了反应器平均活性函数，即认为单个反应器的催化剂活性是相同的；(5)参数估计算法，在经典BFGS算法基础上引入了微分精确一维搜索算法。本发明的优点：1)集总划分不仅基本符合重整反应的动力学机理，而且符合我国工业重整装置的分析条件，工业应用方便；2)需要估计的模型参数少，估计难度低；3)集成了催化剂结焦和失活模型；4)参数估计算法收敛性能优越。
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公开(公告)号：CN103591978B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310505292.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种面向流程工业罐区的故障检测与诊断能力的在线评估方法。该在线评估方法将罐区划分为芯片单元，并根据操作流程确定参与在线评估的芯片单元，依次以参与在线评估的芯片单元为研究对象，计算得到参与在线评估的所有芯片单元的理论故障总数、可检测故障总数和可诊断故障总数，进一步得到故障可检测率和故障可诊断率，以故障检测率和故障诊断率来衡量该罐区的故障检测与诊断能力。该在线评估方法将结构复杂的罐区划分为若干个相互连接的芯片单元，以单个芯片单元为单位进行判定故障的可检测性和可诊断性，有效提高了故障的可检测性和可诊断性的判断速度，进而提高了罐区故障检测与诊断能力在线评估的实时性和时效性。
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公开(公告)号：CN103207563B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310128598.8
申请日：2013-04-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于事件跟踪、还原和反馈的生产过程控制方法，包括如下步骤:根据数据链中的测量数据，获取装置对应的加工事件的起止时间和储罐对应的储运事件的起止时间，得到装置和储罐的事件序列;根据装置和储罐的物理拓扑关系，将与所述事件序列相关的关联事件信息进行合并运算，得到移动序列;根据所述移动序列获取物料在所有装置和储罐之间的转移过程，构建得到生产调度过程描述;将平衡数据和所述的生产调度过程描述，与计划数据和生产调度指令进行对比，当对比结果不符合预期时，相应调整所述计划数据，直至对比结果符合预期。本发明实现了动态生产过程中物流事件和物流移动的跟踪、表达和反馈，实现生产过程结果的最优化。
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公开(公告)号：CN103264734B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310139773.3
申请日：2013-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开的腿式机器人足底触地感知机构包括小腿、开关底座、足底、足底橡胶、足部转轴、两个微动开关以及两个恢复弹簧。两个微动开关安装在开关底座底面，足底通过足部转轴与开关底座铰接，足底可以绕着足部转轴相对于开关底座旋转；两个恢复弹簧安装在开关底座前部与足底之间，能够为足底提供回复力；足底橡胶安装在足底下部，能够在足底与地面接触时起到缓冲作用。小腿与开关底座固定。本发明结构简单、灵敏度高、安装方便。能在足底接触地面时接通足部内的微动开关，足部离地时又能及时断开微动开关，将机器人的运动状态及时反馈给控制系统，使控制系统灵敏判断足底的触地情况，保障腿式机器人的实时控制性能。
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公开(公告)号：CN102848389B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210299551.3
申请日：2012-08-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及基于视觉运动捕捉的机械臂关节的标定和转动角度计算的方法。本发明是一种基于视觉运动捕捉的机械臂标定和跟踪系统，所述的系统包括光学被动式运动捕捉系统，计算机主控设备和视觉软件和外接显示屏，包括如下组成模块：运动捕捉数据采集和处理模块；机械臂关节标定模块；关节角度计算模块；基于OpenGL的三维虚拟场景重现模块。本发明是一种非常实用有效的机器臂关节标定及角度计算的解决方案，具有很好的应用前景。
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