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公开(公告)号：CN110336486A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910648838.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于收集人体运动能量的穿戴式发电装置，包括压电俘能装置，电量储存装置和电量统计装置，压电俘能装置内嵌在鞋子的鞋底，且压电俘能装置通过导线与设置在绑带内的电量储存装置固定连接，将电能储存在电量储存装置中；电量储存装置设有USB接口；所述电量统计装置设置在绑带内，且通过建模分析电压和电流关系测量电量储存装置的电量，并将检测到的电量数据通过蓝牙传送至客户端的运动APP上，所述运动APP通过用户的产电电量进行社交排名。本发明结构简单，材料便宜，实用耐用，便于运动时携带；与运动APP的结合，符合大众的心理需求，易于推广。
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公开(公告)号：CN108346974B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810384000.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一中高压脉冲放电旋转开关及其使用方法，包括壳体、主轴、电机、无线通信设备、微型处理器；壳体的端盖设有接线柱，壳体端底设有若干个电极，电极上分别设有检测设备；主轴绕自身轴线可旋转地连接于壳体的端盖和所述电机的旋转轴，且位于壳体内部的轴段上同轴固定一根电导棒，在靠近电导棒处的主轴上设有导轨，导轨和接线柱通过连接设备进行连接；电机、无线通信设备及检测设备分别与微型处理器电连接。本发明实现了电路一端可以选择性的联通多个端口中的任一个，使得该开关功能完全、工作效率高、可频繁性操作，还利用无线通信设备和微型单片机实现远程控制开关，降低了人为操控造成干扰的可能性，具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN110095830A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910376171.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G02B5/00
Abstract: 本发明公开了一种新型同轴正四棱柱光学隐身器件。包括直棱柱器件，直棱柱器件内部设有“回”字型直棱柱结构区，“回”字型直棱柱结构区的侧面与直棱柱器件的最外侧棱柱侧面呈45°夹角，且直棱柱器件的中心点与所述“回”字型直棱柱结构区的中心点重合，“回”字型直棱柱结构区将整个直棱柱器件分为三个区域，由外层至内层分别为边界区域，回字型区域和中心区域，回字型区域采用的材料的折射率低于边界区域和中心区域采用的材料折射率，边界区域和中心区域采用相同折射率材料。本发明具有结构简单，成本低廉，隐身效果好，偏振无关，工作波段宽等优点，且在集成器件、光学隐身、科普教育等领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN110091329A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910359484.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂的协同运动控制方法，属于机器人设备应用领域。所述方法包括初始化机械臂；通过上位机输入所述机械臂末端的坐标数据；FPGA接受坐标数据并进行解析；所述FPGA根据解析后的坐标数据规划机械臂的运动路径；所述FPGA根据运动路径通过逆运动学解析获得电机转角；所述FPGA根据电机转角驱动主从机械臂同步移动。本发明实现了双机械臂协同运动的功能，提升数据处理速度和工作效率。
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公开(公告)号：CN105574831B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610154477.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种修正的图像块期望对数似然估计的图像去噪方法，具体涉及到高斯混合模型的先验估计问题。首先将含噪图像块进行分类：分为含噪平滑块和含噪非平滑块；然后通过对用于图像块估计的高斯模型的修正，实现对分类的图像块的对数似然估计，消除基于原有高斯模型估计中图像块的误分类现象及平滑块的高斯方差估计过高的问题。采用该修正的高斯混合模型应用于图像块期望对数似然估计的图像去噪算法中，可以实现比原有基于高斯混合模型的图像块期望对数似然估计的图像去噪算法更好的去噪效果，有效提高去噪图像的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106203559B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610627369.4
申请日：2016-08-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于数据库的校园卡寻找系统及工作方法，本校园卡寻找系统包括：服务器、与该服务器相连的读卡装置和提醒装置；其中所述服务器适于通过数据库存储与校园卡对应的学生个人信息；当读卡装置读取丢失校园卡后，当数据库匹配学生个人信息后，通过提醒装置提醒校园卡丢失者；本发明的校园卡寻找系统及工作方法，以实现及时查找丢卡人，并提醒其速来领取饭卡；并且通过读卡装置能够收取该丢失校园卡，当该校园卡所属人来领取时，所述读卡装置能够实现自动找寻发放功能，比传统的依赖人工领取更加方便、快捷。
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公开(公告)号：CN108346974A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810384000.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一中高压脉冲放电旋转开关及其使用方法，包括壳体、主轴、电机、无线通信设备、微型处理器；壳体的端盖设有接线柱，壳体端底设有若干个电极，电极上分别设有检测设备；主轴绕自身轴线可旋转地连接于壳体的端盖和所述电机的旋转轴，且位于壳体内部的轴段上同轴固定一根电导棒，在靠近电导棒处的主轴上设有导轨，导轨和接线柱通过连接设备进行连接；电机、无线通信设备及检测设备分别与微型处理器电连接。本发明实现了电路一端可以选择性的联通多个端口中的任一个，使得该开关功能完全、工作效率高、可频繁性操作，还利用无线通信设备和微型单片机实现远程控制开关，降低了人为操控造成干扰的可能性，具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN108327874A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810140929.2
申请日：2018-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能水下航行器，包括水下航行器本体和控制平台，水下航行器本体包括主体，主体上设置有电源、带载平台、MCU、通信模块、陀螺仪、加速度计和若干电机带动的旋翼，带载平台上设置有若干作业设备，通信模块、陀螺仪、加速度计以及作业设备均与MCU连接，电机通过电调连接MCU，电源为各模块供电，通信模块与控制平台通信。同时也公开了该水下航行器的控制方法。本发明的水下航行器设置有带载平台，可承载多种设备；同时在控制中加入抗干扰前馈控制算法，可消除设备对水下航行器平衡造成的影响，满足多功能的需求。
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公开(公告)号：CN104968001B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510406574.3
申请日：2015-07-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04W16/14 , H04B17/382
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种能量有效的协作频谱感知方法，频谱感知方法设置双能量门限，并通过两轮筛选，节省参与感知的认知用户数目。首先N个认知用户对主用户进行感知预判，然后选出能量值在两门限之外的M个用户继续感知，其余N‑M个认知用户进入休眠状态，以节省感知能耗。在第二阶段选出累积能量值小于第一门限的S个认知用户，发送感知结果到融合中心，且不需要公共控制信道，而剩余的M‑S个认知用户进入休眠状态，融会中心默认此M‑S个认知用户的感知结果是主用户存在。本发明在保证频谱感知性能的条件下，通过减少参与感知用户数的方法，节省了系统的感知能耗。
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公开(公告)号：CN105293623B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510497803.7
申请日：2015-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种固液气三相水处理反应器，包括底座、壳体、储水箱、泵组件、阀门组件、数据采集及控制单元、用于产生水下密集气泡流体的扰动装置、设置在壳体内的多个脉冲放电模组及紫外反应模组，脉冲放电模组与紫外反应模组相间设置；壳体的下方设有反应器进气口、反应器进水口及反应器排水口，壳体的上方设有反应器出水口及反应器出气口；数据采集及控制单元输出端连接泵组件、阀门组件、扰动装置的扰动驱动电路、高压脉冲电源、紫外灯电源模组，泵组件及阀门组件在数据采集及控制单元控制下，实现水处理通道的选择和气体的循环。本发明能够处理大流量废水，放电简单，放电区域大，能够有效降低反应活化能，协同提高废水降解的活化反应速率。
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