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公开(公告)号:CN104484883A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410816104.X
申请日:2014-12-24
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T19/003 , G06T2200/04
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的三维虚拟船舶定位及其轨迹模拟方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:基于视频识别运动船舶并提取船舶的特征信息;步骤二:按照固定时间间隔获取视频中船舶的位置信息及运动方向;步骤三:根据所得位置信息实现虚拟船舶在三维虚拟场景中的准确定位;步骤四:对已获取的位置和当前位置点进行拟合,实时地生成船舶的运动轨迹。本发明能够快速的实现虚实场景中船舶实时匹配,可用于实现水运视频的虚拟动态呈现,对船舶航道的管理及船舶安全位置预测有重要的意义。
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公开(公告)号:CN103942843A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410166991.0
申请日:2014-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的航道船舶三维模型动态呈现方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:分别创建航道和船舶的三维模型,对船舶的三维模型进行参数化配置;步骤二:基于视频提取静态航道和运动船舶的特征信息,静态航道是指视频中的航道,所述运动船舶是指视频中的船舶;步骤三:根据提取的特征信息,实现运动船舶的实例化,完成运动船舶对应的三维模型与静态航道对应的三维模型的融合。本发明能够对航道现场中船舶的运行状况进行直观、实时地三维动态呈现,系统运行效率高,同时支持浏览器模式的三维展示,并能服务于运营船舶的远程管理和控制,对航道管理及三维模型快速呈现具有重要意义。
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公开(公告)号:CN103310050A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310217522.2
申请日:2013-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明给出了一种基于已有模型的用户自定义曲面特征的方法,它利用已有模型的几何信息,选择用户感兴趣的局部曲面区域,自动生成一个新的曲面特征。鉴于大量的已有曲面模型,首先根据用户需求,选择具有工程语义的局部曲面区域;然后通过获取局部区域中以特征线为主的相关信息;再选择一种适合的曲面生成方式,重构出局部区域形状的曲面;最后对新生成的曲面进行参数化。该方法的主要特点是支持用户自动选择已有模型中的具有工程意义的局部区域,实现特征化,避免每次都从底层进行重新设计。该发明应用于CAD模型设计中,能够促进产品的设计重用和设计变形,缩短产品开发周期和提升设计效率。
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公开(公告)号:CN101830273B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201010171900.4
申请日:2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor: 倪福生 , 钱雪松 , 赵立娟 , 徐立群 , 郭卫 , 高敏 , 顾磊 , 蒋爽 , 钱丽娜 , 马亚生 , 纪秀林 , 李洪彬 , 唐亚鸣 , 李凌 , 奚文娜 , 刘娇 , 何坤金 , 周忠美
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开了一种清漂船,包括船体,船体的前端铰接有传输装置和摆动油缸,传输装置包括机架、传动辊和同步带,传动辊转动支撑在机架上,同步带与传动辊传动配合,机架与摆动油缸铰接;所述传输装置的机架上还固定连接有收集支架,收集支架上固定连接有电机,且转动连接有收集滚轮,电机传动连接收集滚轮,收集滚轮位于机架的前方;所述船体至少一侧安装有收集耙;所述传输装置尾端下方的船体上还装有压榨装置。本发明收集效率高、收集的垃圾体积小、重量轻。
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公开(公告)号:CN101858070B
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201010171897.6
申请日:2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于清漂船的收集臂,包括滤水网、摆臂框架和滚轮轴,所述滤水板与摆臂框架装连或制成一体,所述摆臂框架的一端具有摆臂铰接座,摆臂框架的另一端分别设有第一轴承座和第二轴承座,滚轮轴两端分别支承在第一轴承座内的第一轴承和第二轴承座内的第二轴承上,滚轮轴的轴身上至少设置有一组滚齿,滚轮轴的一端连接驱动马达,驱动马达固定连接在第一轴承座或第二轴承座上。本发明对漂浮物的收集效率高。
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公开(公告)号:CN101858070A
公开(公告)日:2010-10-13
申请号:CN201010171897.6
申请日:2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于清漂船的收集臂,包括滤水网、摆臂框架和滚轮轴,所述滤水板与摆臂框架装连或制成一体,所述摆臂框架的一端具有摆臂铰接座,摆臂框架的另一端分别设有第一轴承座和第二轴承座,滚轮轴两端分别支承在第一轴承座内的第一轴承和第二轴承座内的第二轴承上,滚轮轴的轴身上至少设置有一组滚齿,滚轮轴的一端连接驱动马达,驱动马达固定连接在第一轴承座或第二轴承座上。本发明对漂浮物的收集效率高。
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公开(公告)号:CN101739858A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200910244805.X
申请日:2009-12-15
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
Inventor: 周泉生 , 倪福生 , 刘瑞祥 , 赵立娟 , 袁利锋 , 顾磊 , 蒋爽 , 李进军 , 钱丽娜 , 徐立群 , 高伟 , 何坤金 , 马亚生 , 丁树友 , 张德新 , 李洪彬 , 李凌 , 奚文娜 , 高景龙 , 张安鸿 , 刘姣
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及一种多通道环形柱幕绞吸式挖泥船疏浚模拟器。本发明属于疏浚工程技术领域,包括模拟操作台、数据服务器和视景系统;模拟操作台为绞吸式挖泥船物理仿真平台;数据服务器采集存储处理挖泥船、施工工况和施工环境的仿真计算模拟数据和物理仿真平台动作信号数据;视景系统由多通道环幕投影系统和图像处理系统组成;图像处理系统从服务器中接收画面动作的信号数据,并处理成相应的画面和动作;多通道环幕投影系统为工程投影仪和环幕组成的柱面投影系统,连接图像处理系统,将图像处理系统分割好的画面投影到柱面投影幕上。本发明可进行施工过程完整模拟,等同真实感受和体验,进行仿真优化,具有训练模拟可重复、安全、经济、高效率等优点。
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公开(公告)号:CN201713848U
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200920251731.8
申请日:2009-12-15
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
Inventor: 周泉生 , 倪福生 , 刘瑞祥 , 赵立娟 , 袁利锋 , 顾磊 , 蒋爽 , 李进军 , 钱丽娜 , 徐立群 , 高伟 , 何坤金 , 马亚生 , 丁树友 , 张德新 , 李洪彬 , 李凌 , 奚文娜 , 高景龙 , 张安鸿 , 刘姣
Abstract: 本实用新型涉及一种绞吸式挖泥船左右操控台布局。本实用新型属于疏浚工程技术领域。绞吸式挖泥船左右操控台布局,其特点是:操控台设置有操控器件和显示仪表,操控器件位于驾驶员近侧,显示仪表位于驾驶员远侧,操控器件和显示仪表布置左右对称,左、右操控台布置有锚杆控制区、锚控制区和横移控制区,左操控台的左锚杆控制区、左锚控制区和左横移控制区分别对应于右操控台的右锚杆控制区、右锚控制区和右横移控制区。本实用新型具有操作方便、重要仪表突出、逻辑清晰、美观整齐、简洁明快、布局合理、方向性及功能分区明显,既可以保证绞吸式挖泥船驾驶员进行疏浚施工时安全、方便、准确的操作,又兼顾了驾驶员的操作舒适性,降低驾驶员的疲劳感,从而避免误操作,有助于提高施工质量和效率。
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公开(公告)号:CN201598665U
公开(公告)日:2010-10-06
申请号:CN200920251730.3
申请日:2009-12-15
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
Inventor: 周泉生 , 倪福生 , 刘瑞祥 , 赵立娟 , 袁利锋 , 顾磊 , 蒋爽 , 李进军 , 钱丽娜 , 徐立群 , 高伟 , 何坤金 , 马亚生 , 丁树友 , 张德新 , 李洪彬 , 李凌 , 奚文娜 , 高景龙 , 张安鸿 , 刘姣
Abstract: 本实用新型涉及一种绞吸式挖泥船驾驶台前置仪表柜面板布局。本实用新型属于疏浚工程技术领域。绞吸式挖泥船驾驶台前置仪表柜面板布局,其特点是:前置仪表柜面板布置有绞刀负荷表,泵压力指示区,摆宽及挖深指示区,产量计,横移运动指示区;泵压力指示区有泵排压表,摆宽及挖深指示区有数字式摆宽指示表和数字式挖深指示表,横移运动指示区有横移速度指示表。本实用新型具有操作方便、重要仪表突出、逻辑关系清晰、美观整齐、简洁明快、布局合理、方向性及功能分区明显,驾驶员在施工操作时可以方便、快速、准确的观察所需要关注的施工参数变化,从而有效提高疏浚施工的产量、质量和效率。
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