公开(公告)号：CN105096381A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510402150.X

申请日：2015-07-09

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 邓子越 ,  何坤金 ,  韩磊 ,  陶友贤 ,  刘向雨 ,  谢昱勃

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种运动中船舶三维模型在航道中的碰撞检测方法，包括如下步骤：步骤一：获取航道中所有船舶的详细参数，存入数据结构中；所述参数包括船舶的位置、前进速度、长、宽、高、船头朝向；步骤二：构造每个船舶的包围盒；步骤三：根据速度和包围和大小判断船只的碰撞情况、及其预测两只船只是否会发生碰撞。本发明能够对航道现场中船舶的运行状况进行直观、实时地三维动态碰撞检测分析及预测，系统运行效率高，并能服务于运营船舶的远程管理和控制，对航道管理呈现具有重要意义。

公开(公告)号：CN104484883A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410816104.X

申请日：2014-12-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 何坤金 ,  李强 ,  张文英 ,  张莉军 ,  刘建新 ,  陈正鸣 ,  韩磊

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06T19/003 ,  G06T2200/04

Abstract: 本发明公开了一种基于视频的三维虚拟船舶定位及其轨迹模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：基于视频识别运动船舶并提取船舶的特征信息；步骤二：按照固定时间间隔获取视频中船舶的位置信息及运动方向；步骤三：根据所得位置信息实现虚拟船舶在三维虚拟场景中的准确定位；步骤四：对已获取的位置和当前位置点进行拟合，实时地生成船舶的运动轨迹。本发明能够快速的实现虚实场景中船舶实时匹配，可用于实现水运视频的虚拟动态呈现，对船舶航道的管理及船舶安全位置预测有重要的意义。

公开(公告)号：CN103942843A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410166991.0

申请日：2014-04-23

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 何坤金 ,  王淋 ,  陈正鸣 ,  张莉军 ,  李强 ,  邓子越 ,  于笳韵 ,  刘向雨 ,  韩磊 ,  戴逸聪

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视频的航道船舶三维模型动态呈现方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：分别创建航道和船舶的三维模型，对船舶的三维模型进行参数化配置；步骤二：基于视频提取静态航道和运动船舶的特征信息，静态航道是指视频中的航道，所述运动船舶是指视频中的船舶；步骤三：根据提取的特征信息，实现运动船舶的实例化，完成运动船舶对应的三维模型与静态航道对应的三维模型的融合。本发明能够对航道现场中船舶的运行状况进行直观、实时地三维动态呈现，系统运行效率高，同时支持浏览器模式的三维展示，并能服务于运营船舶的远程管理和控制，对航道管理及三维模型快速呈现具有重要意义。