-
公开(公告)号：CN110741904B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911228616.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G23/04 , A01G23/099
Abstract: 本发明提供一种自动移栽扶正设备及方法，包括：夹持输送装置、行程传感器、摄像机、控制装置、电机、左覆土板和右覆土板，行程传感器设置在夹持输送装置上，行程传感器与摄像机进行通信连接，摄像机与控制装置进行通信连接，控制装置与电机进行电连接，电机分别与左覆土板、右覆土板进行传动连接；行程传感器感应夹持输送装置在将植物输送至触土位置时，发送图像采集信号至摄像机，摄像机根据该信号对植物的图像进行采集，将采集到的图像发送至控制装置，控制装置根据图像得到植物的倾斜参数，根据该参数控制电机调整左覆土板和/或右覆土板的姿态，以调整植物左右两侧的推土量。通过改变左右推土量差异形成推扶力的不同，对倾斜植物进行扶正。
-
公开(公告)号：CN110558087A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911018549.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种枝条修剪机，包括：机架，设置有用于与动力机械安装的悬挂机构；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其安装端延伸至机架的一侧；切割刀齿轮箱，悬吊设置于横向支架的安装端，其输出端设置有切割轴；切割刀，安装于切割轴上；第一传动箱，设置在机架上，具有第一输入轴和第一输出轴，第一输入轴与动力机械的输出轴相连，第一输出轴沿竖直方向延伸；第二传动箱，设置于纵向支架的顶端，具有第二输入轴和第二输出轴，第二输入轴与第一输出轴相连，第二输出轴沿水平方向延伸并与切割刀齿轮箱的输入端相连。本发明实现了枝条修剪的机械化，降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
-
公开(公告)号：CN110150021A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910566788.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种果树快捷拉枝装置，包括枝上抓取装置、辅助伸缩杆装置、地面固定装置。其特征在于：所述枝上抓取装置由半圆柱爪刃、圆柱带螺纹孔爪柄、圆柱半圆绳环组成。所述辅助伸缩杆装置由带螺纹柱头内杆、带孔外套、弹簧、卡住组成。所述地面固定装置由接头、绳盘、端盖、螺纹中段外套、螺纹锥形底、旋转阶梯轴、刀具、轴承组成。该装置以电钻装置作为动力源，操作方便快捷。该装置解决了果农在拉枝过程中，劳动强度大，高枝需爬树等难题，提高了果农拉枝效率。
-
公开(公告)号：CN108781654A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811048134.5
申请日：2018-09-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种鸭嘴式双行排种装置，包括排种器轴，鸭嘴排种装置I，鸭嘴排种装置II，中间壳体；鸭嘴排种装置I与鸭嘴排种装置II安装在排种器轴上左右两侧，在左右两鸭嘴排种装置中间安装中间壳体，左右两排种装置与中间面对称，且由相同的零件装配而成，本发明可以实现棉花在农膜上的窄行播种，播种装置结构紧凑；本发明的鸭嘴式双行排种装置播种的种子在两播种行上交错排布，使播种的种子株距大于播种行间距，实现高密度直播棉的最优空间布置。
-
公开(公告)号：CN107018683A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710417410.X
申请日：2017-06-06
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: A01B43/00 , A01B49/022 , A01D89/002 , A01D89/008 , A01F15/071
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机，包括设有支撑轮的悬挂式机架，在机架上设有松土装置、捡拾装置、打捆装置和驱动装置，松土装置设置在机架的前端，松土装置为一排用于疏松土壤的松土铲；紧邻松土装置的后端设有捡拾装置，捡拾装置包括起膜梳和转动捡拾器，紧邻捡拾装置的后端设有打捆装置。它具有残膜回收效率高的特点，可对回收的残膜自动打捆，以压缩回收的残膜的体积，减少残膜清理次数，使其压缩成为一个整体，便于取出回收的残膜，从而延长作业时间，提高工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106664920A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710114782.5
申请日：2017-02-28
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种施肥机，包括支撑机构、动力传动机构、开沟机构、加肥机构与土壤回填机构，其中，所述动力传动机构设置在所述支撑机构上；所述开沟机构设置在所述支撑机构上，且与所述动力传动机构相连接；所述加肥机构设置在所述支撑机构上，且其出肥口设置在所述开沟机构的后端；所述土壤回填机构设置在所述支撑机构上，且其设置在所述加肥机构的出肥口后端。该施肥机通过其结构设计，能够实现果树施肥中所需的挖沟、加肥与回土工序，有效降低果农的劳动强度，提高施肥的工作效率。
-
公开(公告)号：CN106613744A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710154773.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G23/06
CPC classification number: A01G23/062
Abstract: 本发明涉及一种果园起苗装置，包括：机架，所述机架前端设置有用于与动力机械相连的悬挂机构；固定设置在所述机架一侧，且与地面呈锐角的起苗铲；设置在所述机架后端的地轮。该果园起苗装置通过机架前端设置的悬挂机构挂设在动力机械上，地轮对机架的后端进行支撑，在随动力机械前行的过程中，地轮转动带动机架跟随前行，同时固定在机架一侧并与地面呈锐角的起苗铲将深入土壤中，将需要出圃的苗木铲起，并掉落在后方，从而完成起苗工作；在动力机械的带动下，该果园起苗装置一次可以完成一行苗木的起苗作业，不仅起苗质量趋于一致，而且大大提高了起苗效率。
-
公开(公告)号：CN105284772A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510838638.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，包括电磁阀、清水池、给水泵、调比泵、药液池、控制系统、过滤器、液位传感器、造雾主机、涡轮流量计、压力变送器、干管、支管和喷头；控制系统包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块。本发明在打药过程不需要人工参与，实现了自动控制，该装备可形成超微小的5-10微米雾滴，使药液在枝叶的正反面和虫体的各个方向上沉积，具有弥雾扩散好、附着力强、分布均匀的优点。
-
公开(公告)号：CN104685997A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510153315.4
申请日：2015-04-02
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种联合整地机，包括：机架，所述机架上设置有用于与动力机械悬挂连接的安装部；固连在所述机架上，且用于与所述动力机械的输出端相连的动力传动组件；与所述动力传动组件的输出端相连，且用于对土壤进行粉碎的旋耕组件；与所述机架相连，且位于所述旋耕组件后方的土壤平整组件；与所述机架相连，且位于所述土壤平整组件后方的土壤压实组件。该联合整地机可以一次性完成土地的旋耕、整平以及镇压工作，这就有效减少了土地的修整次数，提高了土地修整效率；并且完成修整工作后土地整体平整、匀实，有利于播种工作中对播种深度进行控制。
-
公开(公告)号：CN104488420A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510038803.0
申请日：2015-01-27
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广服务总站
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种种勺可调式精量排种器，包括具有容纳腔的壳体、一端部穿过所述壳体并置于所述壳体内且绕自身轴心线能够转动设置的转轴、设置在所述壳体内且由所述转轴的转动驱动转动的勺轮，所述勺轮包括由所述转轴的转动驱动转动的轮盘及沿所述轮盘的圆周方向均匀分布在所述轮盘上的多个种勺，每个所述种勺与所述轮盘之间相可拆卸地连接。本发明排种器的将舀取种子的种勺设计为活动可调的方式，可以根据实际需要配置不同型号的种勺和配置不同数量的种勺。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
244
records
(took 0.035 seconds)
