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公开(公告)号：CN114123920A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111420884.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P23/14 , H02P23/28 , H02P25/026
Abstract: 本发明一种低精度编码器的角度解析装置及方法，所述装置包括永磁同步电机、低精度编码器模块和控制器；所述低精度编码器模块与永磁同步电机的转子同轴连接，用于对永磁同步电机测速；所述控制器与低精度编码器模块连接，用于读取低精度编码器模块输出的脉冲，测算永磁同步电机的转速并判断其状态，以控制永磁同步电机运行；所述控制器的引脚P1、P3连接至低精度编码器模块的第一输出端，控制器的引脚P2、P4连接至低精度编码器模块的第二输出端。本发明能够实现脉冲低精度角度精细化计算，有效地解决电机启动运行或低速运行时因传统低精度编码器角度解析精度不够而无法正常启动的问题。
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公开(公告)号：CN114056479A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111422246.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应电助力单车扭矩控制系统，可以运行自适应电助力单车扭矩控制方法，包括：踩踏力矩获取模块，阻力矩获取模块，驱动轮输出扭矩计算模块，链轮输出扭矩计算模块，参考模型计算模块，被控对象计算模块，自适应率计算模块。本发明通过参考模型与驱动轮输出扭矩的乘积和驱动轮角速度的差值判断骑行工况，根据骑行工况选择不同的自适应率系数的增益，可以快速提供力矩，提供输出。
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公开(公告)号：CN110635609B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911079567.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电机的散热风扇罩壳，其结构包括风扇罩本体、散热网、加强筋板、安装板、散热片、翻转机构和固定栓，本发明通过在安装板左侧设置有翻转机构，将壳体与内壁嵌合，接着转动旋钮，旋钮经转杆带动锥齿轮组转动，且锥齿轮组外侧经防护罩防护，接着锥齿轮组带动右侧连轴转动，连轴经三角架配合带动扇片沿着固定板表面转动致使扇片与固定板内扇片槽嵌合，便于防止防止外界粉尘侵入，且扇片后侧与辅助转轴配合便于扇片的稳定转动，最后风扇运作时，继续转动旋钮致使扇片与固定板内扇片槽分离，便于气体的流通，达到对散热口进行便捷遮挡，防止外界粉尘侵入风扇内部，延长风扇使用寿命的有益效果。
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公开(公告)号：CN110492800B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910675529.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机二极管续流消除剩磁装置，包括：驱动模块、永磁同步电机的三相定子绕组，所述驱动模块与所述三相定子绕组连接，用于起动、维持永磁同步电机正常运转，其特征在于，还包括消磁模块、控制模块；用于产生控制信号；所述消磁模块分别与所述控制模块以及所述驱动模块连接，所述消磁模块基于所述控制模块产生的控制信号，通过所述驱动模块对所述三相定子绕组中的剩磁进行消除。本发明中的消磁模块基于控制模块的控制信号来对永磁同步电机中的剩磁进行消磁，避免了剩磁对永磁同步电机停机再起动的影响。
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公开(公告)号：CN112564578A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011324905.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , G01R31/34 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机高效率控制方法，包括：通过电机参数相互关系式筛选出低速MTPA（最大转矩电流比）工作点，即第一工作区域工作点；通过台架测试获取一组高速弱磁电压极限椭圆工作点；将台架测试获取数据导入MATLAB，利用MATLAB的数据拟合工具箱拟合出第二工作区域其余工作点；以定子相电压峰值为界，将所获取的所有点合并为一张表格；通过给定的力矩与反馈的速度查询生成的表格，直接获得当前状态下的最优工作电流。采用上述技术方案，表格数据少，占用存储空间少；对电机运行区域分开处理，并在弱磁电压极限椭圆区域进行电流补偿，使得控制更加全面，准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564572A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011317478.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于电流偏置的永磁同步电机转子位置检测系统及方法，涉及永磁同步电机控制领域，其中检测方法包括：步骤1：建立d‑q坐标系，在d‑q坐标系的基础上，以旋转变压器获得的转子位置为d′轴，超前d′轴90°为q′轴，建立d′‑q′旋转坐标系；步骤2：在步骤1的d′‑q′坐标系基础上，给一个固定电流值，然后分解成i′d、i′q，令i′d＝0时，记录i′q，多次测量i′q取平均值；令i′q＝0时，记录i′d，多次测量i′d取平均值；步骤3：计算旋转变压器获得的转子位置与实际转子位置存在的偏差值θ；步骤4：把偏差值θ补偿给旋转变压器测得的转子位置值，完成位置检测。采用基于电流偏置的永磁同步电机转子位置检测方法，可以获得更加准确的转子位置，提高永磁同步电机起动的平滑度。
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公开(公告)号：CN112550528A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011326407.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动三轮车的防盗控制装置，该装置包括：电机控制模块，防盗有效性检测模块，霍尔检测模块，转速检测模块和防盗控制模块。其中：电机控制模块和防盗有效性检测模块相连；防盗有效性检测模块和霍尔检测模块相连；霍尔检测模块和转速检测模块相连；转速检测模块和防盗模块相连；防盗模块与电机控制模块相连。本发明还公开了一种电动三轮车的防盗控制方法，具体为：电动三轮车通过防盗信号有效性检测、霍尔检测和转速检测的三重防护，减少了电动三轮车防盗误触发的情况，大大提高了电动三轮车的使用安全性。在防盗控制时将电机的正弦波控制转变为方波控制，增大电机的力矩，控制电动三轮车的快速平滑刹停，实现安全高效防盗。
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公开(公告)号：CN112549986A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011325186.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车启动控制方法，涉及电动车启动控制技术领域，当转把转动获取电机启动信号，首先通过正反码实现电机类型判断。利用电机在特定激励下的离散性特征，通过给电机一个高脉冲，由不同电机电感量不同，产生的电流大小不同来识别不同电机参数，判断出所连电机类型。然后通过角度积分处理实现霍尔初始偏差角度补偿。接着进行运行模式判断，采用斜坡函数的方法实现软启动，最终控制电机实现顺滑启动。本发明的有益效果为通过正反码识别电机参数，解决单控制器匹配多种电机的问题；通过霍尔自学习实现霍尔初始角度补偿，解决霍尔扇区非标准扇区的问题，实现电机顺滑启动；通过斜坡函数实现软启动，增加骑行体验舒适感。
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公开(公告)号：CN110752799B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911063186.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机双模控制的切换方法，包括：步骤1：预设检测周期，设置第一阀值，记录检测周期内三相绕组每相对应的霍尔传感器输出信号的高电平总时间以及低电平总时间；步骤2：逐相计算所述步骤1中获取的高电平总时间与低电平总时间的差值，当差值不等于第一阀值时，则该相对应的霍尔传感器发生故障；步骤3：当一个霍尔传感器发生故障时，利用对应的无故障霍尔传感器在下一电周期输出信号的边沿信号，将无刷直流电机切换到无传感器控制状态下运行。采用双模控制切换的方法，避免了传统的停机再切换，增加了运行的顺滑程度，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN112394677A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011296560.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明属于机电设备的运行监管技术领域，公开了一种基于物联网的机电设备运行远程监控管理系统，包括：监控终端，设有M个并一一对应监控管理系统中管理的M个机电设备，任意一个监控终端用于监控采集对应机电设备的运行数据，且运行数据至少包括对应机电设备的当前运行位置和当前运行温度；管理服务器包括：选择模块；第一处理模块；计算模块；第一判断模块；第二判断模块和标记模块；综上，本发明通过网络传输的方式对机电设备的运行位置、运行温度进行实时监测，并且基于运行位置筛选相邻机电设备，又基于相邻机电设备之间的温度差确定是否有设备出现运行异常现象，从而能有效提高本发明对机电设备监控管理的准确性。
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