一种三单元对称平衡的分时复用式磁悬浮开关磁阻电机

    公开(公告)号:CN117040150A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311000057.7

    申请日:2023-08-09

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提出一种三单元对称平衡的分时复用式磁悬浮开关磁阻电机,由三个8/4U形双凸极单元组成,其中8/4U形双凸极单元1、2结构相同且镜像对称,8/4U形双凸极单元3的定、转子铁芯轴向长度为8/4双凸极单元1、2的两倍且转子在空间上错位22.5°机械角度。相较于传统磁悬浮开关磁阻电机,本发明通过三个8/4U形双凸极单元协同控制,在实现转矩和悬浮力解耦的基础上,三单元结构可减少不平衡力矩的影响,在运行过程中电机转矩及悬浮力始终左右对称分布。电机采用的轴向磁通路径还可进一步降低磁场分布的不均匀性,显著降低电机运行时的振动和噪声。该类电机可适用于需要高精度、高稳定性和低振噪要求的场合,如车载飞轮电池等。

    一种多水源供水方法与系统及喷灌方法与系统

    公开(公告)号:CN116508624A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310533005.X

    申请日:2023-05-12

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 蒋跃 杨帆 李红

    Abstract: 本发明涉及一种多水源供水方法与系统及喷灌方法与系统,供水方法与系统包括根据供水所需最大流量限定用于地下水源的工频泵和非地下水源的变频泵流量,根据各水源的最低水位与实际水位比较判断充沛情况,在某个或多个水源充沛下利用最低水位作为限值,在各水源均缺水情况下利用最低水位与实际水位获得缺水指标,优化多种水源的并联供水配置,减少对地下水的使用,且可对各水源针对性除杂避免堵塞风险,喷灌方法与系统根据灌溉需求和多水源供水流量配置将若干并联支管分为若干灌溉组依次喷灌,喷头阀可以根据喷灌区域的地形选择不同的运动程序实现喷头的动压喷灌,有效提高智能灌溉效率,兼顾喷灌均匀性、系统安全性和农业用水的利用率。

    一种利用磨削提高压电陶瓷压电性能及机械性能的方法

    公开(公告)号:CN110788707B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201911056511.4

    申请日:2019-10-31

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于压电陶瓷加工技术领域,涉及一种利用磨削提高压电陶瓷压电性能及机械性能的方法;步骤为:选取压电陶瓷固定于工作台,根据压电陶瓷的厚度选择相应目数的砂轮进行顺磨磨削;当压电陶瓷的厚度大于1mm时,采用300~400目的砂轮进行磨削;厚度为0.5~1mm时,采用400~500目的砂轮进行磨削;厚度小于0.5mm时,采用500~600目的砂轮进行磨削;磨削完成后取下压电陶瓷,放入水中煮沸,再经温水漂洗、烘干得到成品,即为磨削完成后的压电陶瓷薄片。本发明实现了对副作用磨削应力的利用,利用磨削应力使得压电陶瓷发生从四方相到正交相的转变,增强陶瓷压电性能;同时提高陶瓷断裂强度、断裂韧性和陶瓷致密性。

    一种12/14极磁悬浮开关磁阻电机悬浮力精确建模方法

    公开(公告)号:CN110661390B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201910902730.3

    申请日:2019-09-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种12/14极磁悬浮开关磁阻电机悬浮力精确建模方法,针对边缘磁通、转子位置等因素导致的悬浮力脉动,建立了考虑悬浮力脉动的精确悬浮力模型。根据定子齿极数、转子齿极数以及转速定量得到悬浮力脉动周期;并借助有限元分析获得12/14极磁悬浮开关磁阻电机磁力线分布,归纳出边缘磁力线分布规律,进而获得边缘磁通宽度的数学模型;然后对边缘磁通宽度的数学模型进行傅里叶分解,获取基波分量;根据麦克斯韦应力法,获得了基于边缘磁通宽度基波分量、控制磁通密度、偏置磁通密度等参数的悬浮力脉动模型。最后结合悬浮力机理模型与脉动模型,得到了精确悬浮力模型,为12/14极磁悬浮开关磁阻电机悬浮力稳定控制奠定基础。

    一种大转矩微振动磁悬浮开关磁阻电机

    公开(公告)号:CN109067024B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201810817739.X

    申请日:2018-07-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种大转矩微振动磁悬浮开关磁阻电机,包括定子、第一层定子齿极、第二层定子齿极、第一层转子齿极、第二层转子齿极、转子和转轴;定子齿极绕组按绕组电流产生的磁场方向为NNNSSS的规律分布。4块永磁体嵌在定子中,能显著增大转矩和悬浮力,同时便于控制永磁体的温升,降低退磁风险;定子与转子皆采用双层斜齿极结构,能显著减小电机振动,有利于实现转子的稳定悬浮,以及降低振动噪音。本发明的电机具有结构简单、转子坚固,具有高速、大转矩、低噪音、微振动、高效率、高功率密度和高可靠性等优点,理论和实用价值高,适用于涡轮分子泵、高速机床、飞轮储能及航空航天等环境恶劣,且要求高精度、高可靠性的领域。

    一种冲击钻孔灌注桩的冲击功主动控制方法

    公开(公告)号:CN110847804A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911153753.5

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种冲击钻孔灌注桩的冲击功主动控制方法,涉及工程技术领域,本方法包括如下步骤:建立动力平衡表达式,推导出泥浆粘滞阻力表达式,推导出泥浆碰撞阻力表达式,将泥浆粘滞阻力、泥浆碰撞阻力、泥浆压差阻力、惯性力代入动力平衡方程,将速度时程的数学表达式程序化形成速度时程求解模块,利用速度时程求解冲击功时程,通过速度积分器求解锤头位移时程,通过位移时程和冲击功时程作位移—冲击功相关曲线。本发明通过建立冲击钻锤头在泥浆中的动力学模型,得到了锤头速度时程的解析解答,为冲击钻冲击作用计算提供了一条便捷通道,明确了泥浆粘滞阻力、泥浆碰撞阻力的数学表达式,具有很高的计算精度。

    一种12/14极磁悬浮开关磁阻电机悬浮力精确建模方法

    公开(公告)号:CN110661390A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910902730.3

    申请日:2019-09-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种12/14极磁悬浮开关磁阻电机悬浮力精确建模方法,针对边缘磁通、转子位置等因素导致的悬浮力脉动,建立了考虑悬浮力脉动的精确悬浮力模型。根据定子齿极数、转子齿极数以及转速定量得到悬浮力脉动周期;并借助有限元分析获得12/14极磁悬浮开关磁阻电机磁力线分布,归纳出边缘磁力线分布规律,进而获得边缘磁通宽度的数学模型;然后对边缘磁通宽度的数学模型进行傅里叶分解,获取基波分量;根据麦克斯韦应力法,获得了基于边缘磁通宽度基波分量、控制磁通密度、偏置磁通密度等参数的悬浮力脉动模型。最后结合悬浮力机理模型与脉动模型,得到了精确悬浮力模型,为12/14极磁悬浮开关磁阻电机悬浮力稳定控制奠定基础。

    一种磁悬浮开关磁阻电机二阶滑模控制方法

    公开(公告)号:CN109194222A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201810902927.2

    申请日:2018-08-09

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮开关磁阻电机二阶滑模控制方法,转速环采用基于超螺旋算法的二阶滑模速度控制器,选取转速误差构造滑模面,并结合磁悬浮开关磁阻电机机械方程,得到参考转矩使电机达到预定转速;位移环采用基于改进超螺旋算法的二阶滑模位移控制器,引入位移高阶误差导数使超螺旋算法适用于二阶系统,结合线性补偿项改进超螺旋算法,得到参考悬浮力 使电机转子位移趋近于0。本发明采用基于超螺旋算法的二阶滑模速度控制器和基于改进超螺旋算法的二阶滑模位移控制器,提高了磁悬浮开关磁阻电机调速精度及转子悬浮精度,解决了转速抖振及位移抖振问题,对系统不确定扰动具有较强鲁棒性,便于工程实现。

    一种轴向悬浮开关磁阻电机

    公开(公告)号:CN108988517A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810788030.1

    申请日:2018-07-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种轴向悬浮开关磁阻电机,电机的转矩系统采用三相12/8极结构,每个定子凸极上仅有一套线圈,每套线圈独立控制,结构简单,紧凑;转子由转子凸极和转子轭共同组成。电机的悬浮系统由上、下两个定子组成,上定子包括环形内磁极、环形外磁极和环形内磁极,下定子结构与上定子结构一致。悬浮系统与转矩系统共用一个转子,该转子外套在转轴上,转子与上定子、下定子之间均留有工作气隙;环形外磁极与环形内磁极之间开有轴向环形槽,槽内绕有控制线圈。实现了开关磁阻电机转子轴向上的悬浮,很大程度上减小了外界磨损,使开关磁阻电机的稳定运行得到了保证。

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