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公开(公告)号：CN119560935B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510111856.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种基于可移动升降旋转平台的四分裂间隔棒安装机器人，机器人包括安装框架以及其上设置的间隔棒储存装置、可移动升降旋转平台、线夹锁合装置，可移动升降旋转平台包括行走底盘、行走驱动机构、升降机构、旋转驱动机构、间隔棒抓手、导线搭接驱动机构，行走底盘可移动的设于安装框架，行走驱动机构的驱动端与行走底盘相连接，升降机构的底部可转动的设于行走底盘，间隔棒抓手设于升降机构的顶部，导线搭接驱动机构的驱动端与间隔棒抓手相连接。本发明不仅能够实现四分裂导线间隔棒自动化安装，且控制程序简单、工作效率高。
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公开(公告)号：CN119674790A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411840890.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网电力工程研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02G1/04 , H02J13/00 , G05B19/04 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种基于多源参数感知的架空输电线路放线控制方法及系统，包括：传感子系统，采集放线滑车的载荷及位姿、走板的位姿及地理定位、放线段观测档导线的弧垂，作为现场放线过程的参数感应量；网络子系统，通过无线自组网对传感子系统采集的参数感应量进行整合得到多设备参数值，并将多设备参数值传输到执行子系统；执行子系统，对获得的多设备参数值进行判定，通过牵张设备自动出力调节，实现基于多源参数感知的架空输电线路导线自动展放。
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公开(公告)号：CN119560935A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510111856.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种基于可移动升降旋转平台的四分裂间隔棒安装机器人，机器人包括安装框架以及其上设置的间隔棒储存装置、可移动升降旋转平台、线夹锁合装置，可移动升降旋转平台包括行走底盘、行走驱动机构、升降机构、旋转驱动机构、间隔棒抓手、导线搭接驱动机构，行走底盘可移动的设于安装框架，行走驱动机构的驱动端与行走底盘相连接，升降机构的底部可转动的设于行走底盘，间隔棒抓手设于升降机构的顶部，导线搭接驱动机构的驱动端与间隔棒抓手相连接。本发明不仅能够实现四分裂导线间隔棒自动化安装，且控制程序简单、工作效率高。
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公开(公告)号：CN119334545A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411529737.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司 , 深圳市光明顶技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种电力基建系留无人机的检测方法和电力基建系留无人机，其中，方法包括：在无人机主体处于悬停状态下，周期性地获取外腔和中间腔的湿度；计算外腔的湿度和中间腔的湿度的湿度差；将湿度差与预设阈值进行比较；根据比较结果评估位于外腔和中间腔之间的防水件的防水性能，若湿度差大于预设阈值，则判定防水性能良好；若湿度差小于或等于预设阈值，则判定防水性能较差；基于防水性能评估结果，决定是否维持无人机悬停状态或召回无人机本体。本发明技术方案能够对电接口的防水件进行实时性能检测，使得操作人员可以根据防水件的实际状态及时采取适应性措施，如召回无人机或调整悬停时间。
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公开(公告)号：CN119009782A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411191453.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 江西东锐智能装备科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种间隔棒机器人上线装置，包括吊装装置、机器人本体，吊装装置用于起吊机器人本体，所述机器人本体设有滚轮和夹线轮，所述滚轮和所述夹线轮通过调节组件设置在所述机器人本体上，所述调节组件可调节所述滚轮和夹线轮之间的间距，所述机器人本体上还设置有横纵驱动机构和导向组件，所述导向组件固定于所述横纵驱动机构上，驱动所述横纵驱动机构可带动所述导向组件运动，从而在所述机器人本体上线时控制减小同一水平高度的导线的间距，进而保证滚轮上线，上线后可通过夹线轮对导线进行夹紧，因此能有效的保证滚轮不会发生空走的情况，进而使得间隔棒铺设间隔更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117945314B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410353608.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，旨在提供一种安全、稳定且高效的高空作业解决方案；该智能升降工作平台系统包括框架结构、提升子系统、同步控制子系统、安全保护子系统以及多功能作业接口；框架结构为平台提供稳固的支撑，能够承载作业人员和各种作业设备；提升子系统采用双根升降绳设计，每根升降绳均配备独立的传动装置，以优化平台的稳定性和实用性；同步控制子系统负责实时监测和调整两根升降绳之间的张力差异，确保工作平台的水平状态和稳定升降；安全保护子系统，该系统集成了过载保护、过热保护和应急锁定机制；多功能作业接口与框架结构集成，不仅固定作业设备，还为其提供电气和数据接口。
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公开(公告)号：CN118572564A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411018977.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：机架、移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置，移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置均设置在机架上。存放装置用于存放间隔棒；推送装置用于将存放装置中的间隔棒推送至落料位；安装装置用于将落料位上的间隔棒固定至导线；防雨装置包括驱动机构和防雨罩，驱动机构能够驱动防雨罩展开或者收缩，在防雨罩处于展开的状态下，防雨罩能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置。由此，可以让防雨罩在雨雪天气能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置，从而在遮蔽雨雪的同时保证该间隔棒安装机器人能够正常地将间隔棒固定在导线上。
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公开(公告)号：CN117335320A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311530503.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 湖北聚元电力科技有限公司
Inventor： 殷建刚 , 刘继武 , 李睿枫 , 王家琦 , 曾鹏卫 , 胡巳旸 , 阳涛 , 程海蓝 , 蒋清波 , 虢学锋 , 陈康 , 付利 , 曾宇璇 , 刘敏 , 梁益嘉 , 刘帆 , 陈强 , 吴钢 , 刘爱辉 , 余帮节 , 徐发宝
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种能安全进行完全不停电跨越施工的移动式伞形跨越架，属电力输电线跨越施工技术领域。它由移动式伞形跨越架、近电报警系统、前后封网装置、布置后状态变化报警系统、跨越架控制系统和远程操作遥控器组成。本发明利用近电感应报警器实现跨越架与高压带电线路保持安全距离的目的，避免作业人员高压触电事故的发生；利用前后封网装置的牵引式封网功能，不需要作业人员高空作业和临近带电体作业，降低了作业风险，且解决了因跨越施工要对高压带电线路停电的问题；利用RTK移动站和RTK基准站实时动态载波相位差分技术精确测量跨越架布置状态的改变量，解决了在跨越施工过程中需要在现场由专人对跨越架的状态进行实时观测的问题。
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公开(公告)号：CN109518715B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201811618064.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于模块化施工电源的装配式基础，包括第一条状钢结构和第二条状钢结构，所述第一条状钢结构和所述第二条状钢结构插拔相连接；所述第一条状钢结构和所述第二条状钢结构均包括盖板和盒体，所述盖板与所述盒体插拔相扣合；结构简单，设计巧妙，极大的提高了基础建设效率，并且运输方便可反复利用。
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公开(公告)号：CN116290057A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310170416.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网经济技术研究院有限公司 , 湖北欣山新材料科技有限公司
Inventor： 熊川羽 , 殷建刚 , 柴明 , 周林涛 , 范亚斌 , 柯方超 , 周蠡 , 李智威 , 王巍 , 彭磊 , 郑伟 , 卢玄 , 王晖 , 马莉 , 陈然 , 熊一 , 高晓晶 , 孙利平 , 廖晓红 , 周思璇 , 舒思睿 , 许汉平
Abstract: 一种筏板、梁板筏及梁板筏装配基础，筏板包括底板、纵板和横板，底板上沿其纵向间隔设置有多块横板，底板上沿其横向设置有纵板，多块横板与纵板呈十字交叉布置，相邻两块横板与纵板合围构成镂空空腔；梁板筏包括多个筏板，多个筏板沿横向和/或纵向布置，相邻两个筏板通过二号装配结构连接；或者梁板筏包括多个筏板，多个筏板沿横向和/或纵向和垂向布置，垂向上相邻两个筏板通过一号装配结构连接，横向和/或纵向上相邻两个筏板通过二号装配结构连接；梁板筏装配基础包括梁板筏和设备连接基础，梁板筏通过锚筋与设备连接基础连接。本发明不仅缩短了施工周期、降低了施工成本，而且提高了安全可靠性。
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