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公开(公告)号：CN114005034A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277487.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：若检测到作业机器人重定位，获取当前环境信息，当前环境信息为作业机器人所在的当前位置点的环境信息；提取当前环境信息中的当前特征点，匹配当前特征点与作业机器人的作业地图；若当前特征点与作业地图不匹配，根据当前位置点和当前特征点，确定作业机器人的目标位置点；控制作业机器人移动至目标位置点，将目标位置点作为当前位置点，返回获取当前环境信息的步骤，直至当前特征点与作业地图匹配，并根据当前位置点和匹配的当前特征点，确定作业机器人的定位。采用本申请实施例的方法，能够提高作业机器人的重定位效率，进而提高作业机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN114004954A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277488.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质，针对非矩形的障碍物采用矩形虚拟重构方式来预估障碍物占据面积，进而来预估相邻小区可作业面积，区别于传统的直接基于相邻小区X轴和Y轴距离计算面积的方式，考虑了相邻小区中可能存在障碍物等物体导致实际可作业面积减小的情况，可以实现准确的作业小区合并判断，支持高效作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114003675A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277480.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业单元合并方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，启动沿边作业；在抵达当前作业单元临界点之前初步检测相邻作业单元的面积，得到初步检测面积；若所述初步检测面积不大于合并作业单元对应的预设面积阈值，则在抵达所述当前作业单元临界点时再次检测所述相邻作业单元的面积，得到二次检测面积；根据所述二次检测面积与所述预设面积阈值，判断是否合并所述相邻作业单元。整个过程中，在设备抵达临界点之前进行初步面积检测，并且在抵达临界点再进行二次面积检测，通过两次检测的方式准确检测相邻作业单元的面积，进而实现合理的作业单元合并。
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公开(公告)号：CN113191412A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110446766.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备重定位方法、装置、计算机设备和存储介质，在需要重定位时，采集环境图像数据，构建基于当前所处位置的局部地图，将局部地图与全局地图进行特征匹配，当匹配失败时，表明本次重定位失败，此时在局部地图的边界上选择下一步移动的目标点，移动至该目标点再次采集环境图像数据，以更新局部地图，返回再次进行特征匹配直至特征匹配成功，即表明重定位成功，重定位设备位置。整个过程中，在发生重定位失败时合理寻找下一步移动的目标点，进行局部地图更新和再次特征匹配，提高了设备重定位的成功率。
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公开(公告)号：CN113190380A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110447878.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备重定位错误恢复方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：在需要启动重定位功能时，缓存重定位之前的全局地图以作为备份，设备根据重定位确定的位置进行作业，在作业过程中持续侦测之前的重定位位置是否存在错误，若存在，则删除基于重定位后位置已更新的全局地图，恢复至备份的重定位前的全局地图，按照重定位前的全局地图再次进行重定位，更新设备所处位置，以实现设备重定位错误恢复。
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公开(公告)号：CN113171040A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110446862.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人路径规划方法、装置、存储介质以及扫地机器人，其中，方法包括：获取扫地机器人中清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度，基于清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度，计算得到清扫路径宽度范围值，基于清扫路径宽度范围值可以进一步确定扫地机器人在清扫路径中相邻路径的路径宽度，按照确定的相邻路径的路径宽度，生成扫地机器人路径规划结果。整个过程中，由于预设路径重叠区宽度是相同的，区别于传统路径重叠区宽度变化情况，在针对相同清扫区域相同清扫标准清扫时，其清扫总路径减少，可以显著提升扫地机器人清扫效率。
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公开(公告)号：CN111522366A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010402388.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种榨汁机控制方法、设备和榨汁机，该方法包括：在接收到真空抽取指令后，对榨汁机的容器进行真空抽取；容器用于盛装待搅拌的物料；接收水位监测装置发送的水位信号，根据水位信号进行调节以使容器内的水位维持在设定水位；水位信号为水位监测装置对容器进行水位监测得到；在真空抽取结束后，若接收到搅拌控制指令，则对容器内的物料进行搅拌。通过对榨汁机的容器进行真空抽取形成负压，在搅拌物料时不会因接触到空气而氧化，从而实现保鲜的目的，适合存放。同时，还对容器进行水位监测调节，使得容器内的水位维持在设定水位，避免容器内水位过高影响真空抽取和搅拌操作，提高了榨汁机的使用便利性。
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