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公开(公告)号：CN208109759U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721864413.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于水浸超声检测技术领域，具体为一种水浸聚焦超声探头参数精密测量装置，包括装有耦合水的盛水盒组件、六自由度精密移动滑台和参数测量组件参数测量组件包括聚焦参数测量工具和角度测量工具，盛水盒组件内设有标定探针和标定管；六自由度精密移动滑台能够上下移动包括测量安装座和压紧结构，待测探头放置在聚焦参数测量工具“V”形槽内，角度测量工具包括角度测量安装座和角度摆动芯轴，水浸聚焦超声探头参数测量装置可实现对探头声束角度、焦距、焦斑、焦柱等参数精密测量。采用对探针头部圆角声束回波测量获得探头焦距、焦斑、焦柱等参数，对薄壁标定管外壁声束回波测量获得探头声束角度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208000747U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721863297.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型属于核电站运行监测技术领域，具体为一种AP1000蒸汽发生器水室内设备运载视频监视小车，包括移动车体、升降臂延长杆和摄像头模块，升降臂包括设于移动车体上端的升降臂安装座、延长杆安装座，以及设于升降臂安装座和延长杆安装座之间的连杆；连杆上下两组共四个端部分别通过固定铰座和滑动铰座固定，滑动铰座被驱动水平移动，连杆随之伸缩，从而实现延长杆安装座和摄像头相对于升降臂安装座的升降，实现超声检验前被检接管内放异物装置的安装、取出以及检查设备运载、安装过程全程监视，保证检查设备和蒸汽发生器水室安全，便于视频监视小车通过狭小的蒸汽发生器水室人孔，以及摄像头模块通过接管的圆角区实现对接管安装工作的监视。
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公开(公告)号：CN206574494U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621479384.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器接管内壁超声检查技术领域，具体公开了一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统。该系统包括运载平台、超声检查装置以及快速连接机构，运载平台固定在蒸汽发生器冷端水室人孔中，并与超声检查装置通过快速连接机构实现快速连接和脱离；其中，运载平台可带动超声检查装置在蒸汽发生器出水接管中升降、摆动，实现对出水管与主泵连接焊缝内壁的超声检查。该超声检查系统，运载平台可在蒸汽发生器冷端水室外快速安装运载平台和超声检查装置；借助运载平台可将超声检查装置送至各被检接管内；超声检查装置通过自身多个机构运动可实现被检接管内定位、安装，并可实现周向、轴向超声扫查。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205351280U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521015889.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/00
Abstract: 本实用新型属于核电站无损检测技术，具体公开了一种蒸汽发生器竖直接管防异物装置，包括上部的操作杆和下部的皮碗，所述的操作杆和下部皮碗之间设有可拆卸的连接结构；所述的皮碗其由弹性材料制成，皮碗上部外延设有唇边，皮碗的中段为锥段，皮碗底部设有底板，采用弹性材料制成皮碗，弹性的唇边的设计能够保证皮碗与接管内壁紧密贴合，保证防异物效果，同时减少皮碗在接管内部下降安装时，与接管内壁的摩擦力，便于安装；皮碗底部的底板放置在主泵叶轮上，适应叶轮的上部结构；皮碗侧面采用锥段结构的设计能够减少其与接管内壁的摩擦力，同时具有导向定位的作用。
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公开(公告)号：CN204758549U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201420857920.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/30
Abstract: 本实用新型涉及水浸式超声探头的标定技术领域，具体公开了一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置。该装置包括水箱组件和两轴驱动组件；扣合在水箱组件上的两轴驱动组件包括底座组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件、探头安装底座以及探头夹持器，其中，在底座组件上通过Y轴驱动组件和X轴驱动组件带动探头安装底座在X、Y两个方向上的运动；在探头安装底座上安装的探头夹持器可以沿探头安装底座上下运动，其上安装有水浸超声探头，并能控制探头沿两个方向偏转。该装置可以实现水浸超声探头X、Y方向的平稳运动；通过模块化结构，快速拆卸组装，方便放置试块及安装水浸探头；可方便调节水浸探头与试块之间的距离，同时可方便调节探头偏转角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216332364U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122229943.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D55/065 , B60K17/04 , B60K17/08 , B60B35/14
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种耐辐照双摆臂履带式机器人传动装置。该装置中的两个摆臂履带驱动组件分别设于车体框架组件的前后两端，摆臂履带驱动组件中的传动部分集中在左右方向的一侧，并使前后摆臂履带驱动组件中的传动部分侧位于车体框架组件前后的对角处；主履带驱动组件为中空结构，两个主履带驱动组件分别同轴设置在两个摆臂履带驱动组件中传动部分的另一侧；位于车体框架组件同侧的主履带驱动组件中的主履带驱动轮与摆臂履带驱动轮组件中的主履带从动轮之间设置有主履带。本发明能在辐照环境和非结构地形环境下的越障，以适应复杂环境下的自动化智能检维修作业的问题。
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公开(公告)号：CN208109758U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721861603.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电技术领域，具体为一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构，包括张开机架、驱动机构和随动张开机构，每个随动张开机构的端部设有超声探头，驱动齿轮结构中的驱动齿轮通过伺服电机驱动，驱动螺母两侧连接探头张开摇杆，探头张开摇杆控制两侧带有超声探头的随动张开机构同步张开。本装置能够进行蒸汽发生器接管内壁接触式超声检验，通过调整同步调整块在上支撑杆的位置，可使两侧探头同步张开至水平，并处于同一高度，从而保证超声检验结果的准确性，采用摇杆滑块机构、双摇杆机构实现超声探头收拢时，采用该结构能够保证接管焊缝内壁超声检验装置通过蒸汽发生器狭窄人孔，两侧超声探头与接管内壁紧密贴合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207718835U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721863236.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本实用新型属于核电领域，具体为一种水下回转型位置反馈单元驱动结构，包括安装座、摆动杆、密封腔体组件、从随动轮组件和位置反馈单元，密封腔体组件外部设有随动轮组件，内部设有从动轮组件，位置反馈单元设于密封腔体组件的密封腔体内，且密封腔体组件、随动轮组件、从动轮组件同轴；随动轮组件和从动轮组件分别设有极性相反的钕磁铁。本结构安装在RCCA检查设备上，当RCCA单棒随换料机升降时，通过驱动结构驱动位置反馈单元从而获得单棒的位置和速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206524195U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621480768.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本实用新型涉及核电站一回路系统无损检测技术领域，具体公开了核电站反应堆控制棒束组件检查装置检测探头驱动装置。该装置中位于齿圈部件内部的若干组探头驱动组件安装在探头安装板上，探头安装板、齿圈驱动轴部件、惰轮轴部件以及驱动轴部件均安装在底板上，驱动轴部件通过惰轮轴部件驱动齿圈驱动轴部件转动，并通过齿圈驱动周部件以及齿圈部件中齿轮的啮合传动，带动齿圈部件内部的若干组探头驱动组件中的检测探头同步转动。该装置能够实现1个电机驱动18个检测探头和1个参考探头的同步、同速转动，并实现对18个控制棒的检测，为判断控制棒延续使用、维修或更换提供准确的依据、从而尽可能延长RCCA的寿命并确保核电站的安全经济运行。
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公开(公告)号：CN206524192U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621480823.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/06
Abstract: 本实用新型涉及燃料组件超声检查技术领域，具体公开了一种正方形排列破损燃料组件的超声检查装置。该装置中用于支撑待检查燃料组件的上部导向组件安装在平板结构的底板上，探头及其驱动机构以及应急脱离组件安装在上部导向组件的一侧的底板上，且探头及其驱动机构中的探头部件可沿水平X轴左右方向以及水平Y轴前后方向移动，用于对燃料组件中的燃料棒的全覆盖检查；应急脱离组件与探头及其驱动机构固定连接，用于在应急情况下，将探头及其驱动机构脱离移出上部导向组件上燃料组件的范围。该装置可实现燃料组件相对于检查装置的定位；对正方形布置燃料棒的全覆盖超声检查；通过扭力限制器、探头部件伸缩气缸避免两轴运动时对燃料棒造成损坏。
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