换挡挡位控制装置
    71.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109690147A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201780054928.X

    申请日:2017-09-07

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对促动器(10)的驱动进行控制来切换车辆的换挡挡位。多个控制部(51、52)能够控制促动器(10)的驱动。多个监视控制部(56、57)对应于控制部(51、52)而设置,监视对应的控制部(51、52)的异常。促动器(10)被正常的控制部(51、52)中的1个来驱动控制。此外,在被用于促动器(10)的驱动控制的控制部中发生了异常的情况下,将用于促动器(10)的驱动控制的控制部切换为其他控制部中的1个。

    换挡挡位控制装置
    72.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109196253A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201780033031.9

    申请日:2017-04-25

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 换挡挡位控制装置在马达(10)的旋转轴即马达轴与被传递马达的旋转的输出轴之间存在游隙的换挡挡位切换系统中,通过控制马达的驱动来切换换挡挡位。换挡挡位控制装置具备:空转判定部(521),根据基于检测马达的旋转的马达旋转角传感器(13)的检测值得到的值即马达角度、以及基于检测以及输出轴的旋转的输出轴传感器(16)的检测值得到的值即输出轴角度,判定马达在游隙的范围内旋转的空转状态的结束;以及目标值设定部(525),使用与空转结束时的马达角度相应的值即角度校正值,设定与马达的驱动控制相关的马达角度目标值。

    换挡范围控制器
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107989993A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711002914.1

    申请日:2017-10-24

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 换挡范围控制器包括从输出轴传感器获取由开关(161-164)提供的传感器信号(P1,P2,NP1,NP2)的目标角度设定器(53)。目标角度设定器(53)基于各传感器信号(P1,P2,NP1,NP2)来校正对应于所请求的换挡范围的目标计数值(Cen*)。当在信号检测范围或者用于检测传感器信号中的至少一个(例如P1信号)的边沿检测窗口内检测到合法数量的边沿时,目标角度设定器(53)基于边沿检测定时的实际计数值(Cen)计算校正后目标计数值(Cen*_P1)。当在检测窗口中检测到的边沿数量大于合法数量时,或者当在传感器信号的至少一个(P1)的检测窗口外的位置处检测到边沿时,目标角度设定器(53)使得至少基于传感器信号中的一个(P1)对目标计数值(Cen*)的校正无效。

    车辆的控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN114126911B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202080052298.4

    申请日:2020-06-02

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 控制装置(100)对通过电动机(20)的驱动力而行驶的车辆(10)的行驶进行控制。控制装置(100)包括:车辆控制部(110),上述车辆控制部根据驾驶员进行的油门操作来确定使上述电动机产生的目标转矩(Tt),并且输出对上述目标转矩下的上述电动机的驱动进行指示的控制信号;以及监视部(120),上述监视部根据上述油门操作来确定监视转矩(Ttw),并且当满足了包括上述目标转矩和上述监视转矩的正负不一致的条件的判断条件时,对上述电动机的失效安全处理的执行进行指示。

    摩擦系数运算装置
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117465457A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310926922.4

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 估计估计摩擦最大值(μp)的摩擦系数运算装置具备:运算部(10),计算滑移率和摩擦系数;以及最大摩擦估计部(20),使用轮胎刷子模型式以及计算滑移率(sc)和计算摩擦系数(μc)计算估计摩擦最大值,该轮胎刷子模型式是与轮胎刷子模型的滑移率有关的函数,具有使斜率变化的多个参数,用于计算滑移率处于微小区域的估计的摩擦系数。最大摩擦估计部具有计算轮胎模型摩擦(μm)的模型运算部(21)和估计参数的值的参数估计部(23)。参数估计部包括参数限制部(232),该参数限制部(232)排除使轮胎刷子模型式成为一次函数和二次函数的参数的值,求出能够使轮胎刷子模型式的拐点的斜率接近0的参数的值。

    控制装置
    80.
    发明公开
    控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116710312A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202180091238.8

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 控制装置(10)包括动作控制部(14)、对请求转矩指令值进行设定的第一转矩指令值设定部(11)、对停车时转矩指令值进行设定的第二转矩指令值设定部(12)和对转矩波形进行设定的波形设定部(13)。在使旋转电机的输出转矩从请求转矩指令值向停车时转矩指令值变化时,动作控制部以沿着转矩波形的方式对旋转电机的输出转矩进行控制。波形设定部在使用能使车辆的俯仰方向的振动衰减的第一转矩波形之后,使用能使在用于将旋转电机的转矩传递至车轮的动力传递系统设置的动力传递构件的振动衰减的第二转矩波形,以作为转矩波形。

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