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公开(公告)号：CN105453410B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201480043410.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明作为实现基于非通电相的电动势的交流电动机的无转子位置传感器的、从停止·低速范围起的稳定驱动的方式提供能够适当地设定通电相的切换阈值的自动调整方法。为了解决上述问题，在选择三相交流电动机的两相进行通电、基于剩余的非通电相的电压值与针对该电压值的阈值的比较来切换通电相，对该三相交流电动机进行旋转驱动的交流电动机的控制装置中，上述阈值的设定采用包括用于检测上述阈值的阈值检测模式的方式，在该阈值检测模式中，将上述三相交流电动机的转子通过直流通电而暂时固定，然后在两相间进行交流电流通电来获取上述阈值。
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公开(公告)号：CN107251412A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680012298.5
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明的课题在于不增加开关次数、使用非同步PWM控制降低在对交流电动机进行过调制驱动时产生的高次谐波损失。在电动机控制装置中包括：基于频率指令和电压指令生成信号波的信号波生成部；基于载波频率生成载波的载波生成部；比较所述信号波与所述载波，输出栅极信号的PWM发生部；基于所述栅极信号控制开关元件的逆变器；和将偏置量加至所述信号波的偏置量计算部，所述逆变器输出脉冲电压，所述载波频率被固定，所述偏置量计算部在包括电压相位0、90、180、270deg的1个载波周期内在所述信号波加上偏置量，以固定所述脉冲电压的基波的有效值、降低比所述基波高阶的高次谐波有效值、增加比所述基波低阶的高次谐波有效值。
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公开(公告)号：CN107148744A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201580049938.5
申请日：2015-08-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种在低速域的再生运转时也能够实现稳定的高精度的速度控制特性的电力转换装置。电力转换装置包括：输出感应电动机(1)的速度推测值(ωr^)的速度推测运算部(5)、输出作为速度推测值(ωr^)和感应电动机的转差频率值(ωs*)的相加值的输出频率值(ω1*)的输出频率运算部(7)和、在输出频率值(ω1*)为一定值(ω1*_lvl)以下的情况下，控制感应电动机(1)的速度指令值(ωr*)或者速度推测值(ωr^)，使得输出频率值)ω1*)成为一定值(ω1*_lvl)以上的速度指令修正运算部(9)。
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公开(公告)号：CN105453410A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480043410.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明作为实现基于非通电相的电动势的交流电动机的无转子位置传感器的、从停止·低速范围起的稳定驱动的方式提供能够适当地设定通电相的切换阈值的自动调整方法。为了解决上述问题，在选择三相交流电动机的两相进行通电、基于剩余的非通电相的电压值与针对该电压值的阈值的比较来切换通电相，对该三相交流电动机进行旋转驱动的交流电动机的控制装置中，上述阈值的设定采用包括用于检测上述阈值的阈值检测模式的方式，在该阈值检测模式中，将上述三相交流电动机的转子通过直流通电而暂时固定，然后在两相间进行交流电流通电来获取上述阈值。
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公开(公告)号：CN104981974A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201480007032.2
申请日：2014-01-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/0003 , B60L15/025 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/526 , B60L2240/529 , H02P21/0085 , Y02T10/643 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明的用于控制永磁体电动机的逆变器装置包括：输出电压指令的电压矢量运算部；稳定化补偿运算部，其计算用于使对永磁体电动机的旋转频率成分的电流控制的增益降低的修正量；修正运算部，其基于稳定化补偿运算部计算出的修正量，对从电压矢量运算部输出的电压指令进行修正；和电力转换部，其基于修正运算部修正后的电压指令，将直流电力转换为交流电力，对永磁体电动机输出交流电力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101459401A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810184372.9
申请日：2008-12-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明的课题在于即使在电阻值R与在控制系统(矢量运算，轴误差推定)中设定的R*之间产生设定误差(R－R*)的情况下，也能在低速旋转区域中，实现无失调地稳定的运行，其中电阻值R通过将电动机的线圈电阻值、与逆变器(电力变换器)和电动机之间的布线电阻值相加而得到。本发明的永磁电动机的无位置传感器控制装置，在轴误差的推定运算中，不采用电阻的设定值，而将d轴的电压指令值与下述三个信号的乘法运算值相加，将该运算值除以速度指令值ωr*与感应电压常数Ke*的乘法运算值或者由速度指令值ωr*与感应电压常数Ke*的乘法运算值对该运算值进行反正切运算，上述三个信号为q轴的电流检测值或者电流指令值、电感值以及速度推定值。
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公开(公告)号：CN119137857A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202380037900.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 提供一种功率转换装置，通过抑制所驱动的电动机的速度脉动并且抑制转矩脉动，来实现稳定、高精度、高效率的控制特性。用于驱动磁体电动机的功率转换装置，包括：第一滤波部，其具有响应于磁体电动机的脉动成分而变化的一阶系统传递函数滤波器，根据速度指令值和第一速度推算值运算第二速度推算值；速度控制部，其根据速度指令值和第二速度推算值运算第一转矩电流指令值；和第二滤波部，其具有响应于脉动成分而变化的二阶系统传递函数滤波器，根据第一转矩电流指令值运算第二转矩电流指令值，其中，基于第二转矩电流指令值控制对磁体电动机供给的功率。
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公开(公告)号：CN118451648A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202380015677.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种功率转换装置，包括对电动机的输出频率以及输出电压和输出电流进行控制的控制部，控制部根据电动机的速度指令值与速度推算值的偏差来运算第一转矩电流指令，将控制模式切换为抑制电动机的速度脉动的控制模式或抑制电动机的转矩脉动的控制模式，根据第一转矩电流指令和切换后的控制模式来运算第二转矩电流指令。
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公开(公告)号：CN114223129B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202080057425.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 输出与所述限幅部的输出相乘而得的值，逐次更不依赖于振动分量的振幅的大小且不担心 新并输出所述陷波滤波部的滤波参数即陷波频运算溢出而能够稳定/可靠地推定为了自动调整 率的推定值，所述陷波滤波部逐次地采用所述自抑制机械的共振特性的控制单元的、振动分量的 适应更新部逐次计算/输出的所述推定值作为所频率的推定值。一种电动机控制装置，具备能够 述陷波频率，所述单位转换部将所述自适应更新基于与电动机控制系统的响应重叠的振动分量 部逐次计算出的所述推定值的单位转换为赫兹的频率对所述电动机控制系统中包含的控制器 并将其作为推定值输出，所述自动调整装置使用进行自适应调整。所述自动调整装置由如下部分 所述推定值，对所述电动机控制系统中包含的所构成：振动提取部，其将所述电动机控制系统的 述控制器进行自适应地调整。响应作为输入，从所述电动机控制系统的响应提取振动分量；陷波滤波部，其将所述振动提取部提取出的振动分量设为输入；编码部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的内部状态量设为输入；限幅部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的输出设为输入；自适应更新部，其将所述编码部的输出和所述限幅部的输出设为输入；以及单位转换部，其将所述自适应更新部的输出设为输入，所述编码部仅提取所述内部状态量的符号的信息并输出，所述限幅部(56)对比文件CN 103163829 A,2013.06.19JP 2005223960 A,2005.08.18JP 2011035967 A,2011.02.17JP 2012120297 A,2012.06.21JP 2014176291 A,2014.09.22JP H08303285 A,1996.11.19TW 200928629 A,2009.07.01TW 200929841 A,2009.07.01TW 201440415 A,2014.10.16CN 101325396 A,2008.12.17JP 2010220278 A,2010.09.30
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公开(公告)号：CN116941177A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202180093590.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。
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