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公开(公告)号：CN209190386U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821998434.5
申请日：2018-11-30
Abstract: 本实用新型公开了基于磁流变弹体的刚度自适应快速刀具伺服装置。现有刚度可调快速刀具伺服装置无法实现实时调节刚度。本实用新型包括刀架固定件、金刚石刀具、刀座、线圈、压力传感器、位移输出件、传感器固定件、电容位移传感器、柱形压电陶瓷促动器、框架、磁流变弹体安装件、调节螺栓、磁流变弹体和螺钉。本实用新型通过压力传感器和电容位移传感器测得快速刀具伺服装置在加工过程的切削力大小和实际输出位移，计算出切削变形误差来控制线圈的通电电流大小，进而改变磁场强度，从而控制磁流变弹体的刚度，实现整个装置的刚度自适应在线调节。本实用新型可有效防止刀座在垂直柱形压电陶瓷促动器轴线方向的位移偏差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205668663U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620364495.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本实用新型公开了一种胶带封装捆扎机。现有胶带封箱机没有捆扎加固的功能，体积大，成本高。本实用新型包括工作台、对中机构、压箱机构、胶带旋转机构、胶带剪切机构和外围支架；两个工作台对中固定在外围支架上，胶带旋转机构的底部设置在两个工作台的间隙内，对中机构使纸箱在两个工作台上对中，压箱机构实现纸箱上盖合页的压紧；胶带旋转机构驱动胶带绕物品做旋转运动；胶带裁剪机构可实现胶带的上下裁剪。本实用新型能实现胶带完整地封装捆扎物体一周，解放了快递员打包快递的劳动力，且有利于降低劳动成本；胶带进行圆周式运动，使多种尺寸的纸箱均可进行封装和捆扎；胶带的剪切机构与胶带的运动同步，每次胶带都能稳定切除和抚平。
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公开(公告)号：CN205574394U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620365026.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种胶带旋转裁剪机构。现有胶带封箱机没有捆扎加固的功能，体积大，成本高。本实用新型包括胶带旋转机构、胶带裁剪机构、工作台和外围支架；两个工作台对中固定在外围支架上，胶带旋转机构的底部设置在两个工作台的间隙内；胶带旋转机构驱动胶带绕物品做旋转运动；胶带裁剪机构可实现胶带的上下裁剪。本实用新型能实现胶带完整地封装捆扎物体一周，解放了快递员打包快递的劳动力，且有利于降低劳动成本；胶带进行圆周式运动，使多种尺寸的纸箱均可进行封装和捆扎；胶带的剪切机构与胶带的运动同步，每次胶带都能稳定切除和抚平。
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公开(公告)号：CN210407017U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921091204.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种核桃破壳装置。提高破壳率的同时降低核桃仁破损率是核桃去壳设备的难题。本实用新型进料斗的底部开设n个进料口，与导轨槽的n条轨道分别连通；槽轮有n个圆柱分段，圆柱分段的圆柱面上开设凹槽；推杆的n块挤压块与工作台的n条导向槽以及n个气缸一一对齐；气缸的活塞杆固定有限位块；限位块上设有压力传感器。本实用新型通过凸轮带动推杆做直线往复运动，对各个破壳工位的核桃进行挤压；控制器判别某个破壳工位破壳结束时，该破壳工位处气缸回程；所有气缸回程后，推杆使所有破壳工位的核桃仁和壳从落料口掉出；然后，推杆和所有气缸复位。本实用新型提供了同时具有高破壳效率和低破损率的核桃破壳装置及其破壳方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205574848U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620361463.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纸箱传送机构。现有封箱机的传送机构要么功能单一，要么就是很长的流水线。本实用新型包括推箱机构、传送机构、盒盖机构、物品旋转机构和外围支架；盒盖机构整体设置在传送机构上方，实现不同尺寸纸箱的合盖作业；旋转机构实现纸箱旋转；推箱机构实现纸箱向一边靠齐，并配合旋转机构使纸箱旋转90°。本实用新型结构简单，将纸箱合盖和旋转的功能整合在一起，使用范围广泛，既可用于工业流水线，也可用于个体商户。
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公开(公告)号：CN205574414U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620359433.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65B61/00
Abstract: 本实用新型公开了对中压箱机构。旋转气缸实现纸箱的对中费用较高，不适用于中小卖家。本实用新型的两个工作台固定在外围支架上，对中机构的压杆和压箱机构的压板均设在工作台顶部；对中机构包括压杆、第一对中板、第二对中板、横轴、推杆、推板、竖轴和推杆电机；两根横轴均与外围支架构成旋转副；横轴的两端分别与第一对中板和第二对中板的中部固定，第一对中板和第二对中板的一端分别与压杆的一端固定；两块第一对中板另一端的滑槽均与推杆一端构成移动副，两块第二对中板另一端的滑槽均与推杆另一端构成移动副；推杆与推板构成旋转副；推板与竖轴构成滑动副；竖轴与外围支架固定；推杆电机的输出轴与推板固定。本实用新型快速实现物品对中。
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公开(公告)号：CN205574395U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620365556.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种胶带十字捆扎机。现有胶带封箱机没有捆扎加固的功能，且体积大，成本高。本实用新型包括推箱机构、传送机构、盒盖机构、胶带旋转机构、裁剪机构、物品旋转机构和外围支架；推箱机构实现物品向同一侧对齐；传送机构实现物品在滚筒和传送带上前进；盒盖机构整体设置在传送机构上方，实现纸箱合页的压紧；胶带旋转机构驱动胶带绕物品做旋转运动；裁剪机构实现胶带的上下裁剪；物品旋转机构实现物品90°旋转。本实用新型能实现胶带完整的一次十字捆扎，解放了快递员打包快递的劳动力，且有利于降低劳动成本，适用于不同形状、尺寸的物品十字捆扎。
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公开(公告)号：CN210412572U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921231799.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了基于微扰动的气浮主轴轴向动刚度自适应装置。目前，气浮主轴的刚度在加工时无法实现实时调节。本实用新型包括框架、主轴、径向轴承一、径向轴承二、气浮止推轴承一、气浮止推轴承二、柱形压电陶瓷促动器和微位移电容传感器。本实用新型利用气浮轴承在微扰动的作用下使得主轴的动刚度变化这一特性，通过微位移电容传感器测量气浮主轴轴向振动幅度，间接得到气浮止推轴承的动刚度是否满足加工要求；若不满足要求，则使柱形压电陶瓷促动器带动气浮止推轴承产生微幅振动，通过改变振动频率来改变气浮止推轴承的动刚度，进而实现主轴轴向动刚度的自适应在线调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209749724U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201821903166.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种压裂胡桃硬壳获取完整芯仁的装置。现有胡桃破壳装置的缺陷是胡桃仁完整率较低、表皮损伤率较高。本实用新型包括水平直线驱动组件、竖直直线驱动组件、压力传感器、压头、定位板、限位盘、控制器和机架；水平直线驱动组件和竖直直线驱动组件的丝杆滑台上均固定有压力传感器；两个压力传感器上均固定压头；定位板开设有圆台形孔；限位盘开设有横截面呈圆弧形的槽口，且该圆弧为优弧。本实用新型先后通过水平和竖直方向的挤压实现胡桃破壳，且根据挤压过程中挤压胡桃的力突变来判断胡桃的破壳情况，有效保证了胡桃芯仁的完整，避免了破壳过程中胡桃芯仁被压碎的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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