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公开(公告)号:CN111275618A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010029063.5
申请日:2020-01-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双支感知的深度图超分辨率重建网络构建方法。传统的深度图像超分辨方法在效果和速度都不如基于卷积神经网络的方法,但大部分的超分辨卷积神经网络框架都都只是堆叠的卷积层,没有网络结构能判断彩色图像的纹理区域是否和深度图像中的纹理区域相关。本发明的基于注意力机制的卷积神经网络结构可以利用可学习参数判断彩色特征图像的纹理是否是深度图像重建所需要的,即可以更好的利用彩色图像所提供的信息,经过多级的感知机制最终获得筛选后的精细化的特征图像,融合这些信息对深度图像进行超分辨率重建。并且利用残差学习的思想,减轻了卷积神经网络的负担,提升了深度图像的重建效果。
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公开(公告)号:CN111200168A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN202010023552.X
申请日:2020-01-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于放电曲线分析的铅蓄电池自动配组方法。电池组中单体电池的不一致性是造成动力电池组使用寿命缩短以及性能严重衰减的主要原因。通过对充放电曲线的配组是目前提高电池组内单体电池一致性最有效的方法。但是充放电曲线大量的数据使得配组的速度变得十分缓慢,因此本发明提出的方法可以很好的改善数据过多的状况。根据电池的放电曲线,采用数据预处理、数据分类和数据后处理这一系列步骤,将电池的配组成功率和配组性能进行了改善和提高。
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公开(公告)号:CN110149043B
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201910421418.2
申请日:2019-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种泵升电压检测及泄放电路,本发明改变常规的泵升电压检测及泄放电路,设计一种新型泵升电压检测及泄放电路,该电路能够对电源电压进行稳定快速的检测,并能滤除电源中的不稳定干扰,通过AD转换芯片将电压信号传输给单片机并控制单片机输出PWM信号控制MOS管开断,从而对泵生电压进行快速的泄放,大大增强了传统的泵生电压检测及泄放电路的稳定性。本发明一种泵生电压检测及泄放电路包括单片机U4,电压采样电路,光耦隔离电路以及电压泄放电路。本电路具有电压采样精度高,长时间工作稳定性高,电路结构简单,具有隔离功能,电路维护简单的特点。
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公开(公告)号:CN107516300B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201710719877.X
申请日:2017-08-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种针对无人机视频采集的混合抖动纠正方法,该方法包括:从无人机视频图像内获得预采集图像;利用预采集图像内因抖动而产生图像旋转的特征点来计算卡尔曼滤波器的系统状态转换矩阵A;构建卡尔曼滤波器系统方程和过程观察方程;根据系统噪音方差Q和观察噪音方差R计算预采集图像在k时刻的系统状态的估算值和状态观察值的估算值;计算卡尔曼增益并结合卡尔曼增益计算卡尔曼评估图像的特征参数;采用离散化高斯滤波器对卡尔曼评估图像的亮度矩阵进行低通滤波,滤除系统噪音和观察噪音,得到纠正后的无抖动的图像。
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公开(公告)号:CN107527357B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201710718630.6
申请日:2017-08-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种暴力场景中人脸检测定位与实时跟踪方法,该方法包括获取监控视频帧内个像素的光流矢量幅度;根据光流矢量幅度判断监控视频帧是否为暴力场景。根据YCbCr空间内的肤色均值与肤色方差计算初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O0。根据初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O0计算后续暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置Om+1,最后根据人脸跟踪区域的中心位置Om+1来获得第m+1帧暴力场景视频帧的人脸跟踪区域,实现暴力场景中人脸的检测定位与实时跟踪。
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公开(公告)号:CN110149043A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910421418.2
申请日:2019-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种泵升电压检测及泄放电路,本发明改变常规的泵升电压检测及泄放电路,设计一种新型泵升电压检测及泄放电路,该电路能够对电源电压进行稳定快速的检测,并能滤除电源中的不稳定干扰,通过AD转换芯片将电压信号传输给单片机并控制单片机输出PWM信号控制MOS管开断,从而对泵生电压进行快速的泄放,大大增强了传统的泵生电压检测及泄放电路的稳定性。本发明一种泵生电压检测及泄放电路包括单片机U4,电压采样电路,光耦隔离电路以及电压泄放电路。本电路具有电压采样精度高,长时间工作稳定性高,电路结构简单,具有隔离功能,电路维护简单的特点。
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公开(公告)号:CN106252704B
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201610834721.1
申请日:2016-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于密度分布模型的铅酸蓄电池配组方法。本发明首先采集电池架上各铅酸蓄电池的充电结束电压和放电终止电压,从而计算不同铅酸蓄电池之间的电压特性差异。然后根据电压特性差异建立密度分布模型,对铅酸蓄电池进行电池配组。本发明利用数字信号处理技术来提高铅酸蓄电池的配组效率,提出了一种基于密度分布模型的铅酸蓄电池配组方法,实现自动化配组,可以提高产品质量,降低生产成本,具有重要的工程实际意义。
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公开(公告)号:CN104779926B
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201510164498.X
申请日:2015-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纱线瑕疵检测信号差分放大电路,本发明包括单片机U12、可调增益差分电路、二阶低通滤波器。可调增益差分电路包括第一运算放大器U14B、数控电位器U13、第一匹配电阻R69、第二匹配电阻R67、第三匹配电阻R68、旁路电容C47和第一滤波电阻R70和第一滤波电容C49。二阶低通滤波器电路包括第二运算放大器U14A、第二滤波电阻R73、第三滤波电阻R71、第四滤波电阻R72、第二滤波电容C48和第三滤波电容C50。本发明简化了一般差分放大电路的复杂性,能稳定有效的进行差分放大。具有调节过程智能化和精度高,工作稳定性高,电路结构简单,电路维护简单,成本低廉,温度湿度对电路的影响小。
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公开(公告)号:CN107527357A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710718630.6
申请日:2017-08-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种暴力场景中人脸检测定位与实时跟踪方法,该方法包括获取监控视频帧内个像素的光流矢量幅度;根据光流矢量幅度判断监控视频帧是否为暴力场景。根据YCbCr空间内的肤色均值与肤色方差计算初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O0。根据初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O0计算后续暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置Om+1,最后根据人脸跟踪区域的中心位置Om+1来获得第m+1帧暴力场景视频帧的人脸跟踪区域,实现暴力场景中人脸的检测定位与实时跟踪。
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公开(公告)号:CN105277774B
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201510716286.8
申请日:2015-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于动力电池管理的高精度电流监测电路,现有的技术无法解决由于电流传感器的剩磁和运算放大器的温漂导致电路的零漂问题,零漂现象降低了监测电流的精度,本发明包括线性霍尔电流传感器、微型继电器、MCU、第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9;本发明在每次电路上电后、电池静态状态下便进行一次自动调零操作,确保电流监测电路工作时输出的失调电压接近零,从而提高了监测电流的精度。
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