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公开(公告)号：CN115512568B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210472814.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明公开了控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。控制装置具备：获取部，其获取表示根据安装在移动体上的拍摄装置拍摄的图像而识别的警告对象的位置和警告对象的数量的信息；接收控制部，其进行从存在于获取部获取的警告对象的位置附近的多个外部终端接收表示多个外部终端各自的过去的移动轨迹的轨迹信息的控制；选择部，其在多个外部终端的数量多于获取部获取的警告对象的数量的情况下，基于多个外部终端各自的过去的移动轨迹，从多个外部终端中选择成为警告信息的发送对象的一个以上的外部终端；以及发送控制部，其进行将警告信息发送到由选择部选择的一个以上的外部终端的控制。
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公开(公告)号：CN116895186A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310321448.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明所要解决的问题在于，提供一种交通安全辅助系统，能够在预测到其他移动体不遵守信号机所显示的信号的情况下，提高交通安全性。为了解决上述问题，交通安全辅助系统(1)包括识别手段、HMI、风险通知设定单元(64)及风险通知控制装置，风险通知设定单元(64)在四轮汽车(2)是对向移动体且摩托车(3)及四轮汽车(2)中的至少一个靠近信号机(54)的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，在四轮汽车(2)存在于模拟通知运作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN116895182A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310295391.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题是提供一种交通安全辅助系统，其经由风险通知或者注意通知来提高移动体的交通安全性、便利性及顺畅性。为了解决上述问题，风险通知设定单元获取与被识别为具备进行风险通知的通知装置的辅助对象(摩托车96)的前行车(卡车95)的移动体在过去左右转时的方向指示器的使用相关的规则遵守度，并设定由通知装置进行风险通知的操作方式。风险通知设定单元在前行车与该前行车的前方的可左转地点(92)之间的距离小于距离阈值而且前行车的方向指示器未操作的情况，在根据辅助对象与前行车之间的碰撞预测时间规定的时点开始风险通知，同时根据规则遵守度来改变在风险通知开始时的通知强度或者要提高风险通知的通知强度的时点。
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公开(公告)号：CN116489593A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211657272.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、移动体、系统、信息处理方法和计算机可读存储介质。信息处理装置具备：接收控制部，其进行用于从保持与风险区域有关的信息的服务器接收表示移动体的移动方向的前方的风险区域的信息的控制；预测移动体的移动方向的变更的预测部；以及判断移动体的移动方向是否变更成由预测部预测的方向的判断部，在判断部判断为移动体的移动方向变更成由预测部预测的方向的情况下，接收控制部进行用于接收表示风险区域的信息的控制。
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公开(公告)号：CN113362646B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110074826.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , H04W4/44 , G06V20/58 , G06V40/10 , G06V40/16 , G16Y10/40 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50
Abstract: 本发明提供一种能够降低交通风险的信息处理装置、车辆、计算机可读存储介质以及信息处理方法。信息处理装置具备获取移动体周围的图像的图像获取部。信息处理装置具备根据图像获取部获取到的图像来判定风险区块的判定部。信息处理装置具备将与判定部判定出的风险区块有关的风险区块信息发送到从多个移动体收集信息的信息收集装置的通信部。通信部在移动体处于由信息收集装置提供信息的区域内的情况下，将风险区块信息发送到信息收集装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115512569A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210473468.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 警告控制装置具备：警告控制部，在移动体的前进方存在特定的种类的对象的情况下对移动体内的乘员进行第一警告，在移动体的前进方存在特定的种类以外的对象的情况下对移动体内的乘员进行第二警告；接收控制部，在移动体进入移动路径上的新的移动区间的情况下，进行从基于终端的移动历史信息判断对象的种类的外部装置接收存在于新的移动区间内的对象的种类的控制；以及判断部，基于由安装在移动体上的拍摄装置获取的图像，判断在移动体在新的移动区间移动时是否存在警告对象，在由判断部判断为在新的区间移动时存在警告对象的情况下，警告控制部基于从外部装置接收的种类来控制是进行第一警告还是进行第二警告。
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公开(公告)号：CN115512567A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210472805.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 控制装置具备：接收控制部，进行当移动体位于第一地点时接收包含其他移动体通过图像识别确定的多个位置坐标的风险区域的存在信息的控制；判断部，基于接收控制部进行了接收的控制的风险区域的存在信息包含的多个位置坐标判断移动体是否位于风险区域的附近；发送控制部，进行在判断部判断移动体位于风险区域的附近时发送与移动体的存在有关的信息的控制；控制部，执行移动体的控制，发送控制部进行在移动体位于比第一地点更靠近风险区域的第二地点时基于接收控制部进行了接收的控制的风险区域的存在信息向移动体的外部发送请求与风险区域有关的信息的风险区域信息的控制，控制部基于来自外部装置的对风险区域信息的响应信息执行移动体的控制。
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公开(公告)号：CN115457805A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210473496.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明公开了控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。控制装置具备：区域确定部，其确定从移动体无法识别的不可识别区域；到达时间计算部，其计算移动体到达由区域确定部确定的不可识别区域内的位置为止的到达时间；范围设定部，其基于到达时间对由区域确定部确定的不可识别区域设定第一范围和第二范围；警报等级设定部，其对第一范围和第二范围设定相互不同的警报等级；以及发送控制部，其进行发送包含第一范围的位置信息以及第二范围的位置信息、和表示警报等级设定部对第一范围和第二范围设定的警报等级的信息的警告信息的控制。
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公开(公告)号：CN115123213A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210151713.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆以及驾驶辅助方法，其能够减少驾驶辅助中的其他车辆的监视区域的设定中所使用的数据的数据量。驾驶辅助装置具备：获取单元，其利用车与车之间通信而从其他车辆获取与该其他车辆的行驶轨迹有关的数据；确定单元，其基于获取单元获取到的所述数据，对其他车辆的行驶轨迹与本车辆的行驶轨迹的交叉位置进行确定；以及选择单元，在确定单元确定出交叉位置的情况下，选择单元选择用于将基于交叉位置以及其他车辆的行驶轨迹的区域设定为驾驶辅助时的监视区域的数据。选择单元选择基于所述交叉位置来删除在所述获取步骤中获取到的所述数据的一部分而成的数据。
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公开(公告)号：CN115123212A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210140669.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置具备：获取单元，其从其他车辆获取与该其他车辆的行驶轨迹有关的数据；确定单元，其基于获取单元获取到的数据，确定其他车辆及本车辆的行驶轨迹的交叉位置；设定单元，其将基于交叉位置及其他车辆的行驶轨迹的区域设定为驾驶辅助时的监视区域；判定单元，在设定了监视区域的状态下，由获取单元从行驶在监视区域的其他车辆获取数据的情况下，判定单元基于作为在监视区域的设定中使用过的数据的第一数据、及、作为从行驶在监视区域的其他车辆获取到的数据的第二数据两者的比较结果，来判定是否更新监视区域。在由判定单元判定为更新监视区域的情况下，设定单元基于第二数据更新监视区域。
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