公开(公告)号：CN115123213A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210151713.2

申请日：2022-02-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 萩原直也 ,  吴桥崇弘

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B60W40/04 ,  B60W50/06

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆以及驾驶辅助方法，其能够减少驾驶辅助中的其他车辆的监视区域的设定中所使用的数据的数据量。驾驶辅助装置具备：获取单元，其利用车与车之间通信而从其他车辆获取与该其他车辆的行驶轨迹有关的数据；确定单元，其基于获取单元获取到的所述数据，对其他车辆的行驶轨迹与本车辆的行驶轨迹的交叉位置进行确定；以及选择单元，在确定单元确定出交叉位置的情况下，选择单元选择用于将基于交叉位置以及其他车辆的行驶轨迹的区域设定为驾驶辅助时的监视区域的数据。选择单元选择基于所述交叉位置来删除在所述获取步骤中获取到的所述数据的一部分而成的数据。

公开(公告)号：CN115123212A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210140669.5

申请日：2022-02-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 萩原直也 ,  吴桥崇弘

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置具备：获取单元，其从其他车辆获取与该其他车辆的行驶轨迹有关的数据；确定单元，其基于获取单元获取到的数据，确定其他车辆及本车辆的行驶轨迹的交叉位置；设定单元，其将基于交叉位置及其他车辆的行驶轨迹的区域设定为驾驶辅助时的监视区域；判定单元，在设定了监视区域的状态下，由获取单元从行驶在监视区域的其他车辆获取数据的情况下，判定单元基于作为在监视区域的设定中使用过的数据的第一数据、及、作为从行驶在监视区域的其他车辆获取到的数据的第二数据两者的比较结果，来判定是否更新监视区域。在由判定单元判定为更新监视区域的情况下，设定单元基于第二数据更新监视区域。