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公开(公告)号：CN116895161A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310246901.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种交通安全辅助系统，在移动体靠近本车且预测本车要超越其他移动体的状况下，可以提高交通的安全性。为了解决上述问题，本发明提供一种交通安全辅助系统1，其包括识别手段、HMI、风险通知设定单元64及风险通知控制装置，在摩托车3是从四轮汽车2的行进方向前方往四轮汽车2靠近的对向移动体，且在四轮汽车2与摩托车3之间存在妨碍四轮汽车2的驾驶员识别摩托车3的位置的四轮汽车5的情况下，风险通知设定单元64基于四轮汽车2与四轮汽车5的车间距离、四轮汽车2相对于四轮汽车5的相对速度及四轮汽车2的驾驶员的驾驶主体状态信息，将风险通知控制装置的通知模式设定为迹象通知模式或模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN116895184A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310310910.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 提供一种交通安全辅助系统，能够提高多个交通参与者在对象交通区域中的交通安全性、便利性及顺畅性。交通安全辅助系统，具备与对象交通区域中的人或者作为移动体的交通参与者一起移动的移动终端、及能够与这些移动终端进行通信的协作辅助装置。移动终端具备在关怀通知模式或者模拟通知模式下进行风险通知的通知装置。协作辅助装置具备：对象交通区域识别单元，识别对象交通区域中的包括各交通参与者及交通环境的识别对象，获取识别信息；预测单元，以对象交通区域的部分监视区域内的多个交通参与者为预测对象，预测该预测对象的未来风险；及，风险通知设定单元，根据识别信息及预测结果，针对每个辅助对象设定风险通知的作动方式。
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公开(公告)号：CN116895180A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310289130.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种交通安全辅助系统，在预测到其他移动体与本车对向或者从本车后方接近的情况下，可以提高交通的安全性。为了解决上述问题，一种交通安全辅助系统1具备：识别手段、HMI、风险通知设定单元64及风险通知控制装置，风险通知设定单元64在摩托车3为在模拟通知操作范围外从四轮汽车2的前进方向前方接近四轮汽车2的对向移动体或者从四轮汽车2的前进方向后方接近四轮汽车2的后续移动体的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，而在摩托车3存在于模拟通知操作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN118284914A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202180104425.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 交通安全辅助系统包括：对象交通区域识别单元，获取与各交通参与者有关的识别信息；驾驶主体信息获取单元，获取与被识别为交通参与者的移动体的驾驶主体的驾驶能力相关的驾驶主体状态信息；预测单元，基于识别信息及驾驶主体状态信息，预测多个交通参与者的将来；及，协调辅助信息通知单元，通知与预测结果相应的协调辅助信息。预测单元的特征在于，将摩托车(3a)、四轮汽车(2b)及步行者群(4a)分别识别为第一～第三交通参与者，并基于识别信息及驾驶主体状态信息，预测摩托车(3a)的将来的举动、与该摩托车(3a)的将来的举动相应的四轮汽车(2b)的将来的举动、及与摩托车(3a)及四轮汽车(2b)中的至少任一者的将来的举动相应的步行者群(4a)在将来的连锁风险。
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公开(公告)号：CN117809484A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311259573.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 本田汽车研究学院欧洲股份有限公司
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种移动体预测装置，为了解决上述问题，预测单元(62)以在监控区域内移动的移动体为预测对象，预测该预测对象在监控区域中的未来。预测单元(62)具备：移动状态信息获取部(620)，获取与预测对象的移动状态有关的移动状态信息；周围状态信息获取部(621)，获取与监控区域中的预测对象的周围的交通参与者的移动状态有关的周围状态信息；确认状态信息获取部(623)，获取与预测对象的驾驶员的周围确认状态有关的确认状态信息；移动速度预测部(624)，基于移动状态信息、周围状态信息、及确认状态信息预测预测对象的未来移动速度；及，碰撞预测部(625)，基于移动状态信息、周围状态信息、及未来移动速度预测预测对象在未来有无碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116895181A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310290892.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种交通安全辅助系统，能够在其他移动体向移动体行驶的道路合流，而且其他移动体接近移动体的情况下，提高交通安全性。为了解决上述问题，一种交通安全辅助系统1具备：识别手段、HMI、风险通知设定单元64及风险通知控制装置，风险通知设定单元64在摩托车3为对向移动体，而且四轮汽车2的第一移动路径与摩托车3的第二移动路径相连接的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，在摩托车3存在于模拟通知操作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN116895186A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310321448.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明所要解决的问题在于，提供一种交通安全辅助系统，能够在预测到其他移动体不遵守信号机所显示的信号的情况下，提高交通安全性。为了解决上述问题，交通安全辅助系统(1)包括识别手段、HMI、风险通知设定单元(64)及风险通知控制装置，风险通知设定单元(64)在四轮汽车(2)是对向移动体且摩托车(3)及四轮汽车(2)中的至少一个靠近信号机(54)的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，在四轮汽车(2)存在于模拟通知运作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN116895182A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310295391.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题是提供一种交通安全辅助系统，其经由风险通知或者注意通知来提高移动体的交通安全性、便利性及顺畅性。为了解决上述问题，风险通知设定单元获取与被识别为具备进行风险通知的通知装置的辅助对象(摩托车96)的前行车(卡车95)的移动体在过去左右转时的方向指示器的使用相关的规则遵守度，并设定由通知装置进行风险通知的操作方式。风险通知设定单元在前行车与该前行车的前方的可左转地点(92)之间的距离小于距离阈值而且前行车的方向指示器未操作的情况，在根据辅助对象与前行车之间的碰撞预测时间规定的时点开始风险通知，同时根据规则遵守度来改变在风险通知开始时的通知强度或者要提高风险通知的通知强度的时点。
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公开(公告)号：CN117809485A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311268588.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 本田汽车研究学院欧洲股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动体预测装置、学习方法、交通安全辅助系统及存储介质。移动体预测装置包括：移动状态信息获取部，获取预测对象的移动状态信息；周围状态信息获取部，获取与预测对象周围的交通参与者移动状态有关的周围状态信息；交通环境信息获取部，获取预测对象周围的交通环境信息；驾驶者状态信息获取部，获取与预测对象的驾驶者状态有关的驾驶者状态信息；交通场景确定部，基于移动状态信息、周围状态信息及交通环境信息确定预测对象的交通场景；行动模式选择部，基于交通场景及驾驶者状态信息，从预先制定的多个行动模式选择至少一个作为预测行动模式；及行动预测部，基于预测行动模式预测预测对象的将来的行动。
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公开(公告)号：CN116895178A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310282923.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种交通安全辅助系统，能够在预测到其他移动体会与本车对向或者从本车的后方靠近的状况下，提高交通的安全性。为了解决上述问题，本发明提供一种交通安全辅助系统(1)，其包括识别手段、HMI、风险通知设定单元(64)及风险通知控制装置，风险通知设定单元(64)在摩托车(3)为对向移动体且在摩托车(3)的周边存在从四轮汽车(2)的行进方向前方向四轮汽车(2)靠近的四轮汽车(5)的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，在摩托车(3)存在于模拟通知运作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。
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