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公开(公告)号：CN113309510B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110679496.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/002 , E21B47/01
Abstract: 一种快速拆装与实时固定的钻孔窥视装置，连接端头固接在单杆体的左端，单杆体内部设有大圆柱形空腔，连接端头中设有带导向环的小圆柱形空腔，且大、小圆柱形空腔中通过圆柱形连通通道连通；单杆体上开设有锁杆通道，单杆体的右端开设有带有两个定位缺口的连接凹槽；连接端头于外表面开设有与小圆柱形空腔连通的两个容纳凹槽；两个定位块的水平段分别设在两个容纳凹槽中，其竖直段于小圆柱形空腔中通过复位拉簧连接；小滑杆设置在圆柱形连通通道中；两个连动杆可转动的连接在小圆柱形空腔中，且右端分别与小滑杆左端的上下部铰接；大滑杆设置在导向环的内部，并与小滑杆固接；锁杆穿设于锁杆通道中，并与大滑杆固接。该装置连接与拆卸过程便捷。
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公开(公告)号：CN114499242A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111524246.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种NPC三电平整流器优化有限控制集模型预测方法，涉及电力电子与电力传动领域。该方法首先建立三电平PWM整流器离散预测模型并初始化，对PWM整流系统进行状态采样，然后根据记录的最优开关矢量，计算系统状态的预测值和期望值，最后判断电流误差和中点电位误差是否同时满足参考偏差，满足则将上一时刻开关矢量记录，输出其开关状态；不满足则计算参考电压并判断所在扇区，求解该扇区开关状态的价值函数，将价值函数最小的开关矢量记录，并输出其开关状态。该方法的优点是，当电流误差和中点电位误差控制在一定范围内时，可以降低变换器的平均开关频率，当超出范围时，将27次遍历减为10次，减少计算负担，适用于大功率PWM整流器的应用。
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公开(公告)号：CN113851307A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111297640.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华辰变压器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种感应滤波变压器，具体是一种集成电抗感应滤波变压器，属变压器技术领域。它包括四个绕组，从内到外分别为集成电抗绕组、阀侧绕组、滤波绕组和网侧绕组；所述的网侧绕组连接电网电源，所述的阀侧绕组连接整流系统，所述的滤波绕组连接调谐滤波器；调谐滤波器由集成于变压器中的集成电抗绕组与外部的电容器串联构成；当整流系统产生谐波电流时调谐滤波器产生相反的电流将谐波电流抵消。绕组的连接方式采用D，d0，yn11结构适用于低压配电网工况，在感应滤波基础上采取了基于非正交解耦的集成电抗方案，使其解决了调谐滤波系统电抗器的体积和占地面积过大的问题，避免了空心电抗器产生的磁场相互影响造成偏调谐，影响滤波效果的问题。
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公开(公告)号：CN113014129A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110259473.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通供电技术领域，尤其涉及一种基于MMC（模块化级联多电平）变流器的轨道交通供电系统的控制方法。利用MMC变换器对变压器的输出电流进行补偿，以抵消三相不平衡电流，变压器包括第一变压器和第二变压器，所述第一变压器的第一输入端连接三相输入交流的A相，第二输入端连接三相输入交流的B相；所述第二变压器的第一输入端连接三相输入交流的B相，第二输入端连接三相输入交流的C相；所述第一变压器的第一输出端分别连接车辆供电输入线路的第一线路以及第一MMC变换器的第一输入端，第二输出端连接车辆供电输入线路的第二线路，第三输出端连接车辆供电线路的第三线路。
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公开(公告)号：CN104253556B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410451030.4
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种五电平逆变器七段式SVPWM调制方法，其主要步骤为：步骤一：判断大扇区；步骤二：通过坐标系变换实现扇区归一化；步骤三：确定参考电压矢量所在的小扇区及类型；步骤四：计算三个基本电压矢量的作用时间；步骤五：选择三个基本电压矢量产生共模电压小的开关状态；步骤六、根据选择的开关状态组成七段式开关序列；步骤七：把开关序列生成的PWM脉冲用于驱动五电平逆变器。本发明可以快速确定参考电压矢量的准确位置，基本电压矢量作用时间计算公式统一、简单；本发明设计的七段式开关序列降低了谐波畸变，减小了共模电压，使输出交流电压平衡和对称；本发明便于推广应用到更高电平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104253556A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410451030.4
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种五电平逆变器七段式SVPWM调制方法，其主要步骤为：步骤一：判断大扇区；步骤二：通过坐标系变换实现扇区归一化；步骤三：确定参考电压矢量所在的小扇区及类型；步骤四：计算三个基本电压矢量的作用时间；步骤五：选择三个基本电压矢量产生共模电压小的开关状态；步骤六、根据选择的开关状态组成七段式开关序列；步骤七：把开关序列生成的PWM脉冲用于驱动五电平逆变器。本发明可以快速确定参考电压矢量的准确位置，基本电压矢量作用时间计算公式统一、简单；本发明设计的七段式开关序列降低了谐波畸变，减小了共模电压，使输出交流电压平衡和对称；本发明便于推广应用到更高电平。
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公开(公告)号：CN102447369A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110438934.X
申请日：2011-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自检测转子位置的开关磁阻电机。该自检测转子位置的开关磁阻电机包括转轴（10）、转子和定子，转子包括转子铁心轭（8）和设置在铁心轭一周的若干转子铁心齿（9）；定子包括定子铁心轭（1）和设置在定子铁心轭内侧圆周的若干定子铁心齿（2），所述的定子铁心齿（2）形成定子线槽（3），所述的定子线槽（3）内设置有功率绕组（4）、槽楔（5）和检测绕组（7）。采用该技术方案的电机就具有了转子位置检测功能，在控制本发明的电机时不需要外加机械位置和速度传感器，简化了控制系统的硬件组成，提高了运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN101232212B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200810019474.5
申请日：2008-01-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种无刷双馈电机的转子结构，属于电机。该转子结构包括转子轴、主铁心、短路回路附加铁心、短路回路隔离附加铁心、转子导体、导体短路端环和转子导体短路回路公共端环，转子轴位于转子的中心，并贯穿转子，转子导体短路回路公共端环、主铁心、短路回路附加铁心和短路回路隔离附加铁心顺序连接，主铁心、短路回路附加铁心和短路回路隔离附加铁心均由0.3～0.5mm厚的硅钢片叠成，导体短路端环位于短路回路附加铁心的连通槽内，并与转子导体为一体，转子导体为柱体位于转子线槽中，并贯穿转子。优点：该电机的转子结构简化了无刷双馈电机的转子加工工艺，减小了无刷双馈电机转子的端部漏抗，提高了转子的机械强度，改善了端环的绝缘性能。
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公开(公告)号：CN101267174A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810019495.7
申请日：2008-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种无刷双馈电机的启动方法及装置，其启动方法：无刷双馈电机启动前，变频器和控制器自检；无刷双馈电机控制绕组串电阻，功率绕组通电异步启动；将此时的异步稳定速度作为双馈运行的同步稳定速，使变频器输出与之对应的频率，并将控制绕组从启动电阻断开，切换到变频器供电，此时电机运行模式由异步模式转变为双馈运行模式；控制器根据电机转速和给定速度调节变频器的输出频率，直到电机转速达到要求为止。其控制装置由功率绕组、控制绕组、无刷双馈电机的定子和无刷双馈电机的转子构成。其电流冲击小，电磁转矩和转速振荡幅值小、次数少，机械冲击小，很好地保护了电机，减小了对电网的冲击，有效地降低了控制绕组变频器的启动容量。
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公开(公告)号：CN119995449A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510095230.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/04 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机极低速鲁棒无位置传感器控制方法及装置、系统。该方法包括：通过对k时刻dq轴电流值、电压参考值及转子位置信息进行ESO电流‑扰动观测，得到k+1时刻的观测电流和q轴扰动观测值；通过对k时刻dq轴电流值、观测电流及dq轴电流参考值使用转子位置观测器进行观测，得出k+1时刻电机转子的位置和转速；采用前馈补偿法，根据k+1时刻q轴扰动观测值、k+1时刻电机转速，得出k+1时刻的q轴电压前馈值；根据k+1时刻电机转子的位置和q轴扰动观测值动态调整q轴电压前馈值，实现低速区域转矩脉动的有效抑制。本发明在提高系统稳态性能和动态响应的同时，增强了低速区域的鲁棒性和抗扰能力。
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