一种拍摄视角广的双云台无人机

    公开(公告)号:CN208993926U

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201821586114.9

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种拍摄视角广的双云台无人机,包括机身及对称设置在机身侧边的多个旋翼组件;所述机身包括第一固定板及与第一固定板连接的第二固定板,第一固定板上方设有电池和天线,第一固定板与第二固定板之间设有控制系统,第二固定板的左右两侧设有支撑脚架;所述机身还包括设于第二固定板下方的固定组件,固定组件的下方设有第二航拍组件,所述机身的外侧设有外壳,外壳的上方设有第一航拍组件;所述电池、旋翼组件、天线、第一航拍组件及第二航拍组件分别与控制系统电性连接。所述无人机具有拍摄视角广、结构设计合理、装载空间大等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种油电混动无人机云台组件

    公开(公告)号:CN208576732U

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201820856053.7

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 一种油电混动无人机云台组件,所述包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼,所述机身的底部设有发动机、发电机以及云台组件,所述机身顶端设有油箱;所述机身内部设有控制系统,所述云台组件包括摄像头和减震装置,所述减震装置包括依次连接的U型支架、Z型支架以及缓冲支架,所述U型支架两侧连接摄像头,其中一侧设有能够控制摄像头上下转动的电机,所述电机与控制系统电连接;所述缓冲支架包括上底面和下底面,所述Z型支架的一端连接U型支架,另一端连接缓冲支架的下底面,所述缓冲支架的上底面连接机身。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种油电混动无人机多级减震组件

    公开(公告)号:CN208559733U

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201820854391.7

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 一种油电混动无人机多级减震组件,包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼,所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组,所述机身顶端设有油箱;所述机身内部设有控制系统,所述机身包括第一固定板,所述发动机模组、发电机模组设于第一固定板下端,所述发动机模组与发电机连接,所述发动机模组能够驱动发电机运转,所述发电机与控制系统电连接;所述无人机还设有四级减震结构,包括通过多组缓冲件连接的第一减震组件、第二减震组件、第三减震组件以及第四减震组件。因此本实用新型通过设置多层支架,使得支架之间形成一定的缓冲空间,且每个支架之间通过具有缓冲作用的液体减震球或多层环形的减振环连接,在延长震距的同时,达到缓冲效果,起到了多重缓冲作用。

    一种机器人控制系统
    74.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207139811U

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201721216846.4

    申请日:2017-09-21

    Abstract: 一种机器人控制系统,所述控制系统包括机器人主体和设于机器人主体内部的控制电路板、控制线、多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机和多个脚部电机,所述机器人主体至少包括胸部和背部,所述控制电路板设于背部,所述控制电路板设有多个接口分别通过控制线与多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机以及脚部电机连接。本实用新型通过完善机器人控制系统增加了机器人整体移动的灵活度,且安装时根据各元器件的安装位置,配合线路的布局安装接口;根据各元器件的位置,合理布局接口的位置和朝向,避免线路的缠绕和扭曲,且各接口主要设置在控制电路板的四个周边缘,便于拆装和检修,提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种消防无人机的消防装置

    公开(公告)号:CN210228939U

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201822127494.6

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 一种消防无人机的消防装置,涉及无人机领域,设置在消防无人机本体的底板下,包括:消防炮筒及填充在消防炮筒内的消防弹,用于远程喷射消防弹进行灭火;固定在底板下的消防罐,用于储存干粉或液态CO2;与消防罐连通,用于喷射消防罐中的干粉或液态CO2的喷射管;所述喷射管为可伸缩管。本实用新型采用两种灭火方式搭配使用,使用与多种类型的火灾,如电气灭火、精密仪器设备灭火,普通居民火灾等,适用性强;其次,通过挑选合适灭火性能的消防弹及消防罐中干粉或液态CO2的储量,实际扑灭的火灾面积较大。

    一种消防无人机瞄准镜组件

    公开(公告)号:CN210131272U

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201822127495.0

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 一种消防无人机瞄准镜组件,涉及无人机领域,通过两个横向设置的主支架固定在无人机上,所述瞄准镜组件通过副支架纵向跨设在两个所述的主支架上;所述瞄准镜组件包括瞄准镜及夜视相机,所述夜视相机与瞄准镜一体安装。所述副支架包括:纵向跨设在两个所述的主支架上的支撑板、及设置在支撑板上表面用于固定瞄准镜的固定件。本实用新型通过一组副支架及套筒,将瞄准镜与夜视相机一体化安装在消防炮上,且保证瞄准镜的十字准星与消防炮的发射口中心位于同一竖直线上,使得瞄准镜的十字准星所对位置趋近于消防炮发射口所对位置,保证灭火精度。

    一种紧凑型油电混动植保无人机

    公开(公告)号:CN209305848U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201821507948.6

    申请日:2018-09-14

    Abstract: 一种紧凑型油电混动植保无人机,包括机身,所述机身包括第一支撑板,上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱;中部设有第二支撑板和多个旋翼组件,所述第二支撑板上设有多个控制模组;下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚;所述第一支撑板和第二支撑板固定连接,二者之间形成架空层,所述控制模组设于架空层中;所述多个旋翼组件设于架空层的侧面,与第一支撑板铰接。本实用新型通过采用油电混动无人机,利用更加合理的元器件的结构布置使得无人机结构更加紧凑,便于运输和携带,也更加方便用户的操作。本实用新型的多级减震板环环相扣,使得减震板之间形成一定的缓冲空间,且多层减震板之间结构紧凑,进一步减小了无人机的体积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种纯电力驱动的消防无人机

    公开(公告)号:CN209305830U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201821505699.7

    申请日:2018-09-14

    Abstract: 本实用新型涉及无人机领域,具体的说,一种纯电力驱动的消防无人机,通过遥控端操作,包括机身、四个旋翼组件、两组支脚、图像组件及消防组件,所述机身内部设有多个控制模组,机身上部设有动力模组,所述旋翼组件包括旋翼臂、驱动电机及旋桨;所述消防组件和图像组件固定在支脚上;所述图像组件包括瞄准镜、云台组件和设置在瞄准镜后方的夜视相机;所述动力模组包括多块电池、电池盒及头罩;所述电池用于驱动消防组件是否工作,且为旋翼组件的驱动电机提供动力,实现无人机的供能。本实用新型中只采用电池作为动力来源,携带足量的电池,完全可以满足无人机的正常作业需求,有利于提高无人机灭火的精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种植保无人机喷淋组件
    79.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209300053U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201821507938.2

    申请日:2018-09-14

    Abstract: 一种植保无人机喷淋组件,所述机身包括第一支撑板,上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱;中部设有第二支撑板和多个旋翼组件,所述第二支撑板下部设有减震组件、驱动组件、喷淋组件以及机身支脚;所述喷淋装置包括喷淋杆、多组喷头以及喷淋管路,所述喷淋杆通过固定件固定在机身支脚上,所述多组喷头设置在喷淋杆上,所述喷淋管路包括输入端和多个输出端,所述药箱设有出药孔,其中输入端连接出药孔,输出端连接各组喷头。本实用新型的喷淋装置所述喷淋杆固定在两个机身支脚上,不需要另外的安装设备,且为了更加方便拆卸、放置和运输,本实用新型的喷淋杆设置为多节结构,每节可以通过卡扣结构或者螺纹结构实现拆装,也便于后期的维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种无人机云台
    80.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209080181U

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201821586112.X

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机云台,设于无人机的上方,包括从下至上依次设置的减震支架和竖直分布的连接支架,所述减震支架包括下减震支架和上减震支架,所述下减震支架与无人机上方连接,所述上减震支架呈中间高,边缘低的形状,且上减震支架的边缘与下减震支架弹性连接,上减震支架的中间与连接支架的下端连接,所述连接支架的上端与摄像装置连接,且连接支架与摄像装置的连接处设有驱动装置,用于调控摄像装置的拍摄角度。所述云台结构简单、设计合理,且能扩大设于云台上的摄像装置的拍摄视角。

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