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公开(公告)号：CN108442756B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810342536.X
申请日：2018-04-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及自行车立体停车库技术领域，公开了一种夹取推拉装置及基于其的自行车自动存取方法，夹取推拉装置包括：载车平台，其上设置有滑轨；夹取装置，用于夹紧自行车，其可滑动设置于所述载车平台的滑轨上；推拉装置，用于驱动所述夹取装置沿滑轨在原始位置和目标位置之间的移动；控制装置，电性连接于所述夹取装置和所述推拉装置。此夹取推拉装置能够实现自行车立体停车库的自动存取车动作，以减少人工停取自行车的麻烦。
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公开(公告)号：CN114632563B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210395685.9
申请日：2022-04-14
Applicant: 广州大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种液滴微流控芯片及微液滴的制备方法，涉及微流控技术领域，包括：芯片板，内设有流道，流道具有液流入口和微液滴出口；顶盖，贴合于芯片板顶部；基板，贴合于芯片板底部；电浸润动力机构，包括泵腔和电极层，泵腔设于芯片板上并与流道相交连通，电极层位于泵腔内，泵腔内填充有电浸润液体，电极层上的电压周期变化驱动电浸润液体在泵腔内往复移动。本发明通过电浸润动力机构外接电源的周期变化驱动电浸润液体对芯片板流道内的液流进行周期性挤压以制备微液滴，相较于现有的控制方式反应更迅速，控制灵敏度、精度更高，制备微液滴的效率更高；调节电源频率可以形成不同大小液滴，生成方式简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107810706B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201711240136.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开的一种实现菠萝摘取的装置，包括放置支架、翻转支架、电机、丝杆、法兰盘、推杆、球铰连接件、球铰以及夹子；放置支架和翻转支架通过法兰盘连接且可相对旋转；电机安装在放置支架上；推杆、球铰连接件、球铰以及夹子安装在翻转支架上；丝杆穿过所述法兰盘的通孔，其一端与电机的旋转轴一体连接，另一端穿入所述翻转支架与推杆螺纹连接；推杆与所述球铰连接件、球铰以及夹子依次驱动连接以控制夹子夹紧或松开。本发明能够有效保护采摘人员并提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN114750908B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210492724.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及水下仿生机器人技术领域，公开了一种基于脊柱形态仿生的可传动柔性骨架及其控制方法，该骨架包括头部，所述头部顶部固定固定连接有线驱动弯曲机构，所述头部左侧设置有子骨架，所述子骨架内侧设置有柔性传动机构，所述子骨架等间距密集分布在头部左侧。本发明提供的基于脊柱形态仿生的可传动柔性骨架及其控制方法，可模仿自然界中的脊柱骨架，由舵机带动细尼龙绳拉动各个子骨架，达到弯曲整个骨架的效果，除此之外，骨架中还是用了柔性传动技术，使用以钢丝交叉编织的软轴，使其在弯曲状态下仍能传动，大大提高了整体的灵活性，能适应多种环境，满足多种任务需求。
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公开(公告)号：CN115296247A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211073173.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 广州大学
IPC: H02G9/12
Abstract: 本发明提供了一种水下裸露电缆保护装置，涉及电缆防护件技术领域。该保护装置包括：首端法兰盘、多个梭形保护外壳以及末端法兰盘；水下裸露电缆依次贯穿首端法兰盘、多个梭形保护外壳和末端法兰盘；首端法兰盘用于与水下电缆铺设设备的起始端连接，末端法兰盘用于与水下电缆铺设装置的末端连接；各个梭形保护外壳均由两个半梭形外壳组件可拆卸组装而成，梭形保护外壳的内部设有环形卡槽；首端法兰盘与梭形保护外壳的环形卡槽间、两相邻的梭形保护外壳的环形卡槽间均安装有密封轴瓦。该保护装置能够在对水下电缆提供保护的同时，减小水流对水下裸露电缆的冲击力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114750908A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210492724.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及水下仿生机器人技术领域，公开了一种基于脊柱形态仿生的可传动柔性骨架及其控制方法，该骨架包括头部，所述头部顶部固定固定连接有线驱动弯曲机构，所述头部左侧设置有子骨架，所述子骨架内侧设置有柔性传动机构，所述子骨架等间距密集分布在头部左侧。本发明提供的基于脊柱形态仿生的可传动柔性骨架及其控制方法，可模仿自然界中的脊柱骨架，由舵机带动细尼龙绳拉动各个子骨架，达到弯曲整个骨架的效果，除此之外，骨架中还是用了柔性传动技术，使用以钢丝交叉编织的软轴，使其在弯曲状态下仍能传动，大大提高了整体的灵活性，能适应多种环境，满足多种任务需求。
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公开(公告)号：CN114453041A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210227557.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 广州大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种微液滴制备装置，涉及液滴制备技术领域，包括注液管，所述注液管的下方设有收集皿，所述注液管的一侧设有顶板，所述注液管与所述顶板之间通过直线往复驱动装置连接；本发明通过利用直线往复驱动装置控制注液管直线往复动作，可以利用流体本身运动具有的惯性力“甩”出液滴，结构较为简单，制造容易，成本低廉；通过控制直线往复驱动装置的速度和注液管的直径，可以控制微液滴的尺寸，制备方法简易明了，不需要再额外设计流道结构，兼容性高。
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公开(公告)号：CN113197669B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110548613.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 广州大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，包括机器人主体以及永磁体，所述机器人主体上具有空心腔体以及环状内腔，所述永磁体安装在环状内腔中，所述空心腔体包括位于中部的驱动腔以及位于驱动腔前后两端的安装腔，所述驱动腔的内壁上设有螺旋凹槽，每个所述安装腔中均设有弹性环带状薄膜，所述弹性环带状薄膜与安装腔的内壁之间设有调节控制机构，所述调节控制机构包括多组调节组件，每组调节组件均包括调节叶片以及连接在所述调节叶片与安装腔内壁之间的活动连接结构。该血管机器人能够前进和后退，进行双向运动，运动方式灵活，另外，该血管机器人运动过程稳定，运动速度快，且能够在血管中持续运动。
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公开(公告)号：CN111760599B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010516527.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 广州大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 一种模块化可拼接微流体运输装置，包括多个微流体运送平台以及用于将微流体运送平台连接以实现微流体在多个微流体运送平台中运输的锥形微流道，多个锥形微流道中的锥形段的朝向均相同；每个锥形微流道与微流体运送平台之间通过可拆卸连接结构连接；所述微流体运送平台包括液滴载盘、镶嵌在液滴载盘内的电极组以及覆盖在电极组上的用于装载液滴的介电及疏水层，液滴载盘中的位于介电及疏水层上方的部位构成用于存放微流体的容纳槽，容纳槽与锥形微流道构成用于运输微流体的微流体运输通道。本发明的模块化可拼接微流体运输装置不仅结构简单，容易制造，而且适应力强，可以通过组合增减的方式适应不同的运送功率、运送距离。
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公开(公告)号：CN111483664B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010314994.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种快递外包装拆卸装置，包括框架、均安装在框架上的第一移动机构和第二移动机构、分别安装在第一移动机构和第二移动机构上的第一拆卸机构和第二拆卸机构；第一移动机构和第二移动机构的运动方向位于同一直线上且第一移动机构和第二移动机构分居框架的两侧，第一拆卸机构和第二拆卸机构均包括安装板、均转动式安装在安装板上的第一抱合板和第二抱合板；第一抱合板和第二抱合板分居安装板的两端且第一抱合板和第二抱合板上均设有切割组件，安装板上设有吸盘，吸盘位于第一抱合板和第二抱合板之间。本快递外包装拆卸装置可以快速拆卸快递外包装袋，便于快递包装回收工作的开展，属于包装拆卸装置的技术领域。
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