公开(公告)号：CN206524370U

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201720196248.9

申请日：2017-03-01

Applicant: 广东南大机器人有限公司

Inventor： 周志强

IPC: H01M6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电池封口机驱动机构，包括机台，所述机台中心开设有通孔，机台上在通孔两侧分别设置有固定座，两固定座内穿插设置有偏心轴，所述偏心轴一端连接电机，偏心轴的偏心处位于两固定座之间，偏心轴通过连杆带动机台下方的上压模上下运动，所述连杆穿过机台中心的通孔设置，所述上压模可滑动地套设在机台下方的导柱上，电机与控制系统电连接，本实用新型通过连接电机的偏心轴带动连杆作为电池封口机的驱动机构，驱动上压模下压完成电池封口动作，结构简单，所占空间较小，重量较轻，成本低，运行时发出的噪声小，且对地面的冲击力小。

公开(公告)号：CN208619625U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821121075.5

申请日：2018-07-11

Applicant: 广东南大机器人有限公司 ,  广东南方职业学院

Inventor： 周志强 ,  戴幸平 ,  全鑫

IPC: F16H55/08 ,  F16H55/17

Abstract: 本实用新型公开了一种新型双圆弧谐波齿形，包括互相啮合的柔轮外齿和钢轮内齿，所述柔轮外齿的齿形为圆弧形，所述钢轮内齿的齿形与柔轮外齿齿形共轭，所述柔轮外齿和钢轮内齿的模数为0.2697，压力角为21.75°，所述柔轮外齿的齿数为160，钢轮内齿的齿数162。本实用新型的双圆弧齿形区别于传统的渐开线齿形，双圆弧齿形用圆弧段来替代渐开线，再加上对齿顶也进行修正操作，使得整个齿廓更为流畅，齿的承受能力也更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206705273U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720366612.1

申请日：2017-04-07

Applicant: 广东南大机器人有限公司

Inventor： 时建波 ,  喻剑波 ,  戴幸平 ,  周志强

IPC: B65G59/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带自动供给功能的料盒机构，包括转动平台，及多个均布放置在转动平台上方的料盒，料盒的上端设置为敞口，下端固装有底板，底板上开设有方孔，转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置。可代替传统方法中由机械手抽取工件，避免了取件过程中轨迹复杂而导致机械结构和控制程序复杂的问题，本实用新型结构简单，可简化机械手的取料运动轨迹，节约制造和维护成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利