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公开(公告)号：CN101369157B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810157203.6
申请日：2008-09-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种矿井粉尘浓度控制装置，属于矿井安全检测设备领域，包括单片机控制器，单片机控制器与信号调理电路、CAN驱动和隔离电路、人机交互电路、通信转换电路和电源转换电路相连接，信号调理电路跟输入与输出接口相连接，通信转换电路与语音报警电路相连接，电源转换电路与电源相连接。其具有矿井粉尘浓度在线、实时检测、粉尘浓度在线控制等功能。
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公开(公告)号：CN101377412A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810157271.2
申请日：2008-10-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于双钢丝绳定向的罐道形状激光检测仪及其检测方法，包括：提升装置、深度仪、地面上位机、测量仪及定位装置；测量仪中包括至少一个激光测距模块，各激光测距模块包括两只测距激光器，两只测距激光器成设定夹角分布；定位装置包括两条垂直在井筒中的定位钢丝绳，测量仪能同时沿两条定位钢丝绳移动，由两条定位钢丝绳确定测量仪的定位点始终处于同一条垂直定位线上。本发明基于双钢丝绳定向的罐道形状激光检测仪及其检测方法，能够大幅度提高罐道检测精度，并具有效率高，易操作等诸多优点。
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公开(公告)号：CN119565915A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411932086.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 安徽华星选矿科技有限公司 , 山东科技大学
IPC: B07B15/00
Abstract: 本发明涉及原煤除杂技术领域，提供了一种用于原煤除杂的控制方法。该控制方法包括如下步骤，首先对原煤进行初步筛选，滤除细煤粉，同时均匀分布煤流，滤除细煤粉后的原煤进入下一级工序；其次在去除金属杂质工序中，当原煤在运输过程中，结合物料识别器对原煤中存在的金属杂物进行检测并去除，去除金属杂物后的原煤被输送至下一级除杂筛分工序；然后，在除杂筛分工序中实现分筛煤流，符合落料要求的煤流在重力和动能作用下，下落分流煤流，不能下落的大的煤块和杂物则进一步被筛选除杂；最终，筛分出杂物中所携带的煤块，并将杂物运送至回收箱。该控制方法能够去除掉原煤中的锚杆等铁质金属杂物，也能去除掉大型杂物，有效提高原煤的质量。
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公开(公告)号：CN118277837B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410702443.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/24 , G01M13/04 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/09 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于带式输送机轴承故障诊断技术领域，公开了一种数据增强方法、轴承故障分类方法以及系统。本发明方法在传统的DCGAN模型的基础上将空间金字塔池化SPP加入判别器，并使用Wasserstein距离来提高训练的稳定性，之后对WDCGAN模型使用双时间尺度更新规则TTUR与梯度惩罚GP继续优化算法改进为TTUR‑WDCGAN‑GP模型，并进行改进后的算法推导以及模型网络参数的选择。最后使用MNIST数据集作为训练集对TTUR‑WDCGAN‑GP与WDCGAN模型的性能进行验证，采用FID定量评价指标对两种模型所生成的数据进行质量评估，经过实验对比，本发明TTUR‑WDCGAN‑GP的数据增强方法具有更好的稳定性与生成效果。
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公开(公告)号：CN118094360A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410516334.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G01M13/045 , G06N3/048 , G06F123/02 , G06F123/00
Abstract: 本发明属于轴承故障诊断技术领域，公开了一种带式输送机轴承故障诊断方法、系统、设备及介质。本发明方法包括如下步骤：首先获取轴承振动信号数据，进行预处理后准备数据集；搭建基于CNN模型的轴承故障诊断模型；CNN模型中分类器采用LSSVM分类器进行替代；通过多策略融合改进鲸鱼搜索算法对CNN模型的超参数进行优化，自适应获取CNN模型的最优超参数；利用训练集对具有最优超参数的CNN模型进行训练，得到训练好的轴承故障诊断模型，并利用测试集对训练好的轴承故障诊断模型进行测试；利用训练好的轴承故障诊断模型对带式输送机进行轴承故障诊断。本发明提高了轴承故障诊断的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116610941B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310896117.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/2134 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于轴承故障诊断技术领域，具体公开了一种快速峭度图轴承复合故障诊断方法、系统、设备以及介质。本发明针对复合信号中多种故障特征提取问题，提出基于BAS‑Fast ICA和ISAM快速峭度图的轴承复合故障诊断方法，即首先利用天牛须搜索BAS优化Fast ICA算法中的分离矩阵，进而通过BAS‑Fast ICA分离复合信号，再用ISAM快速峭度图对每个分离后的振动信号进行诊断，从而实现了轴承复合故障诊断。本发明方法综合了BAS‑Fast ICA和ISAM快速峭度图的优势，既能够简单迅速的分离复合故障信号，又能够降低频带干扰，准确提取信号中包含的各个轴承故障特征频率，因而具有轴承复合故障诊断能力。
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公开(公告)号：CN113467472B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110852703.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种复杂环境下的机器人路径规划方法，选用栅格法进行对机器人的工作环境进行环境建模；使用粒子群算法进行全局路径规划；利用混沌函数对灰狼粒子群进行初始化，并在算法的迭代过程中使用混沌序列对陷入局部最优的粒子进行处理，同时结合粒子的适应度值构建自适应惯性权重；使用人工势场法对局部路径进行规划，构造斥力势场函数，并引入了相对距离因子；将全局路径规划和局部路径规划结合成混合路径规划，利用本发明灰狼粒子群进行全局路径规划，针对于机器人在运行过程中遇到的未知障碍物使用人工势场法进行局部路径规划，并最终到达预期的目标点。本发明能够有效的避开静态和动态的障碍物，并最终到达预期的目标点。
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公开(公告)号：CN116610941A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310896117.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/2134 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于轴承故障诊断技术领域，具体公开了一种快速峭度图轴承复合故障诊断方法、系统、设备以及介质。本发明针对复合信号中多种故障特征提取问题，提出基于BAS‑Fast ICA和ISAM快速峭度图的轴承复合故障诊断方法，即首先利用天牛须搜索BAS优化Fast ICA算法中的分离矩阵，进而通过BAS‑Fast ICA分离复合信号，再用ISAM快速峭度图对每个分离后的振动信号进行诊断，从而实现了轴承复合故障诊断。本发明方法综合了BAS‑Fast ICA和ISAM快速峭度图的优势，既能够简单迅速的分离复合故障信号，又能够降低频带干扰，准确提取信号中包含的各个轴承故障特征频率，因而具有轴承复合故障诊断能力。
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公开(公告)号：CN116502049A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310744032.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/10 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于滚动轴承技术领域，具体公开了一种滚动轴承剩余使用寿命预测方法、系统、设备及存储介质。本发明方法包括如下步骤：步骤1.首先利用滚动轴承振动信号数据预处理方法对滚动轴承原始振动信号进行降噪处理操作；根据峭度和相关系数原则进行IMF分量选取和重构，得到滚动轴承故障特征重构信号；步骤2.对得到的滚动轴承故障特征重构信号进行特征提取得到特征集，使用Spearman‑MIR联合方法对特征集进行选择，构造低维敏感特征集；步骤3.搭建DE‑BiLSTM预测模型，将低维敏感特征集输入预测模型中进行滚动轴承剩余寿命预测。本发明方法利于实现滚动轴承剩余使用寿命的有效预测，且预测精度高。
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公开(公告)号：CN115205151A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210876526.0
申请日：2022-07-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大气散射模型的采煤工作面尘雾图像清晰化方法，其包括如下步骤：依据图像通道差异以及亮度信息，将采煤工作面尘雾图像中的尘雾区域分割为浓雾区域和非浓雾区域；采用Max‑RGB方法估计出采煤工作面尘雾图像的初始光照图，并对初始光照图进行精细化处理，得到全局光照图；在浓雾区域采用优化的颜色衰减模型估计出浓雾区域的透射率值；在非浓雾区域利用暗通道先验以及该区域环境光计算出非浓雾区域透射率值；利用全局光照图分别计算出浓雾区域和非浓雾区域的环境光值；对不同区域的环境光及透射率进行Alpha融合；将全局的环境光值和透射率值代入大气散射模型恢复低照度尘雾图像。本发明有效地解决了大气散射模型参数估计难的问题。
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