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公开(公告)号：CN109828575A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910134092.5
申请日：2019-02-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的有效提高农机作业效率的路径规划方法，包括：a).生成作业区域平面图；b).建立直角坐标系O-XY；c).规则作业面积求取；d).坐标变换；e).求子作业区域个数；f).求起点、终点坐标；g).不规则作业面积求取；h).作业角度求取，当作业区域为矩形时，则选取长边或短边为作业方向；当为不规则形状时，则选取最小作业面积对应方向为作业方向。本发明的路径规划方法，针对农机作业轨迹进行路径规划方式研究，分析作业区域边界及农机作业幅宽，得出最优作业路径，使农机以固定方向进行自主作业，农机工作具有规划性，减小农机手人认为决定作业方向造成的误差，使作业更具科学性、准确性，作业效率更高。
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公开(公告)号：CN106240981B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610870897.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供一种高压电缆薄膜行星转动式拆除装置，解决拆除高压电缆外层薄膜的技术问题。它包括机箱、动力机构、太阳轮机构、行星轮机构和可调式摩擦器；动力机构包括电机和无级变速器，无极变速器的输出轴的上端固定安装驱动带轮；所述的太阳轮机构包括太阳盘和驱动筒，驱动筒的上部外侧安装有行星驱动轮，驱动筒的下部外侧安装有太阳盘从动带轮，太阳盘从动带轮通过皮带与所述的驱动带轮连接；太阳盘固定安装在驱动筒的上端；行星轮机构安装在太阳盘上，包括行星轮、行星轴、可调试摩擦离合器和行星从动轮。本发明的有益效果是：能够实现对高压电缆外层薄膜的高效拆除，并能对拆除后的薄膜进行缠绕。
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公开(公告)号：CN109220089A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811252846.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，包括：a).规划基础路径AB和AC；b).建立直角坐标系A-XY；c).求基础路径AB、AC斜率的最优值；d).第二、三行小区播种；e).后续小区播种。本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，首先获取路径AB、AC的最优值，以后续每行的斜率均应与AB、AC的斜率一致、每行的起点或终点在AC上为约束条件，使得播种小区的行与行之间严格对齐，各行中的小区和小区间隔也严格对其，解决了现有采用人工划线进行播种所带来的工作量大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108957487A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810520697.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗导航的小区播种机精准定位与控制方法，包括：a).记录起始点A的坐标；b).播种作业；c).判断Distance(A，B)≥L是否成立，成立则播种，不成立继续播种；d).当Distance(A，B)≥L时，换种；e).当Distance(A，B)≥L+d时，播种作业；f).当Distance(A，B)≥n(L+d)‑d时，停止播种并换种；当Distance(A，B)≥n(L+d)时，重新播种。本发明的小区播种控制方法，将获取的13位经纬度坐标拆分为3部分，每部分进行单精度浮点型运算，定位精度可达厘米级，满足了小区播种的精度要求，解决了单精度MCU无法直接进行双精度浮点型数据运算的问题。
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公开(公告)号：CN108646277A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810411952.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于抗差自适应与扩展卡尔曼滤波融合的北斗导航方法包括a).获取定位数据；b).建立含有粗差的状态观测方程；c).建立状态估计；d).求取观测值方差阵；e).获取自适应滤波解；f).估计误差方差矩阵；g).抗差自适应滤。本发明的有益效果是：本发明的基于抗差自适应与扩展卡尔曼滤波融合的北斗导航方法，明显优于最小二乘法、卡尔曼滤波法，相对于扩展卡尔曼滤波法也有一定程度的提高，误差精度在5cm左右，满足农机自动驾驶的精度要求，可结合高性能控制器，有效控制农机的转向和速度，实现农机自主定位、自动航迹跟踪、自动行驶的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107942663A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711165351.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: G05B13/042 , G05B11/42 , G05D1/021 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明的基于模糊PID算法的农机自动转向控制方法，通过以下步骤来实现：a).PID算法离散化；b).获取增量型PID控制算法；c).定义转向角偏差变化率；d).模糊化处理变量；e).建立模糊控制规则表；f).控制输出。本发明的农机自动转向控制方法，利用获取的ΔKP、ΔKI和ΔKD对比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD进行修正，使得转向控制系统更加稳定，在满足农机控制要求的基础上，使得农机的转向控制具有更好的快速性和准确性，相应时间更快、稳态误差更小。
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公开(公告)号：CN107894742A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711098558.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法包括：利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统；至少两套不同类型CPU同时各自运行不同的PLC操作系统时，包括具体步骤如下：多系统同步运行交叉检测；所述多系统包括主PLC操作系统和从PLC操作系统；I/O表决输出，并将最终结果交给执行机构；依据安全系统认证的要求形成安全PLC产品。本发明从市场需求及产品化实现的角度出发，采用多通道系统安全PLC构建技术，基于可配置的PLC平台构建双PLC系统，融合多系统自诊断技术形成多通道系统安全PLC。本发明根据不同的应用需求，快速定制支持不同I/O点及通信方式的安全PLC系统。
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公开(公告)号：CN106238887B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610873659.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明的提供一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置，以解决钢管在切割过程中无法被夹紧并旋转的技术问题。它包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构和双向同步夹紧驱动连接机构；夹紧安装框的后端上设有托举机构，所述的夹紧机构包括微调机构，旋转夹紧装置的前方安装翻转出料装置。本发明的有益效果是：在利用等离子切割机对钢管的切割过程中，可以实现对钢管双向同步夹紧并带动旋转，使钢管切割过程更加高效。
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公开(公告)号：CN107861716A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711098557.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: G06F8/22 , G05B19/056 , G06F8/30 , G06F8/34 , G06F8/38 , G06F8/41 , G06F8/76
Abstract: 一种软件定义型控制系统，包括平台层和终端层；所述平台层包括PLC程序编辑模块、变量管理模块、硬件配置模块和界面组态模块；所述终端层为PLC系列硬件，所述平台层包括核心处理单元、与核心处理单元连接的输入输出模块、通信模块、人机交互模块和电源管理模块；在所述核心处理单元中，利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统。本发明将“硬件资源快速构建”技术、“界面组态”技术和物联网技术整合，其中对“硬件资源快速构建”根据需求快速软件定义构建符合接口要求的控制器；对“界面组态”根据实际的应用要求快速软件定制专用监控人机界面，并定义界面控件与硬件接口的连接关系。
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公开(公告)号：CN106272625B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610892460.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种单刀塑管旋转切割装置，解决无法对不同粗细塑管旋转切割的技术问题。它包括机箱、旋转动力驱动机构、摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和控制系统；旋转动力机构包括旋转驱动电机、主动齿带轮、从动齿带轮、齿形带和旋转盘；组合刀切割机构包括切割驱动电机和切割刀；所述的摆动架驱动机构包括摆动驱动电机、减速机、摆动架驱动丝杠和摆动架驱动丝母。本发明的有益效果是：能够实现对塑管的旋转切割，摆动架和摆动架驱动机构的配合使用能够实现组合刀切割机构对不同粗细塑管的切割。
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