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公开(公告)号：CN112729280B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011451203.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于捷联惯性导航技术领域，具体涉及一种微惯性姿态测量装置及方法。一种基于多面体式阵列结构的微惯性姿态测量装置，包括微测量单元，所述微测量单元至少包括三个三轴加速度计；所述三个三轴加速度计分别呈20～70°空间夹角布置，并且相互之间的夹角角度相等。本发明设计的微惯性姿态测量装置，结构原理是将三个三轴加速度计分别按照倾斜20～70°的空间夹角布置，这样针对空间内的随机运动，在三维空间里保证至少会有一个面上的三轴加速度计不会因为运动轴上的加速度相对于其他轴权重过小，而导致难以辨识载体运动中的小幅渐变加速度，进而引起姿态计算误差过大的现象，这样同时也能够及时的捕捉到重力加速度所测定的水平面。
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公开(公告)号：CN112793726B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011604648.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋装备技术领域，具体涉及一种水下观测设备。一种水下巡链式移动观测平台，包括组合式壳体，所述组合式壳体可沿垂直锚链的方向分开或组合；所述组合式壳体内设有沿其轴线对称的驻链机构。所述驻链机构包括夹紧装置，所述夹紧装置通过曲柄连杆组件连接驱动装置。本发明提供的水下巡链式移动观测平台，具有越过锚链系留物和在锚链上停驻的功能，能够实现沿海面浮动平台系泊链的全水深移动和剖面观测。
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公开(公告)号：CN112722158B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110170992.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种可安全停驻无人机的浮标，包括浮标甲板和浮标内舱；在所述浮标甲板上设置有可开闭的安全舱盖；在所述浮标内舱中设置有转台、升降台、储运装置以及为无人机充电的电源；在所述转台上设置有定位标志和无人机锁定机构，所述定位标志用于向无人机指示停落点位置，所述无人机锁定机构用于在无人机停落在所述转台上时锁紧所述无人机；所述升降台用于控制所述转台经由打开的安全舱盖上升至浮标甲板或者下降至预定的对接位置，或将位于存储位的转台转移至对接位置；所述储运装置用于将处于所述对接位置的转台转移至指定的存储位。本发明的浮标不仅可以保证无人机在浮标平台上安全停驻，而且可以在无人机停驻期间，自动为无人机充电蓄能。
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公开(公告)号：CN111983563A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010891248.7
申请日：2020-08-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 基于分布式光纤声波传感的远距离超前反潜预警阵列及系统，包括锚、潜标、缆绳组成的固定单元；传感光缆沿诸固定单元不断纵横延伸，进而在近海底层组成一个二维的探测阵列平面，实现传感光缆在xz平面内呈近似方波信号的二维排布，还包括海底工作站、浮标及信号传输缆；传感光缆反射光信号经解调后获得探测目标的方位、运动速度及方向信息，发送到浮标，再经由卫星发送回地面岸站。本发明将分布式光纤声波传感技术与反潜探测需求相结合，提出沿领海边境线铺设全光纤长距离分布式水声侦测实时预警系统，能对入侵我国海洋边界的潜艇实现提前预警，能够实时并精确的定位潜艇位置，降低反潜探测成本，提高反潜作业效率，保卫我国海洋权益。
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公开(公告)号：CN111874194A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010648145.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: AUV水下停靠坞和基于浮标与AUV的海洋环境观测平台，所述停靠坞包括一个柱形框架，框架一端封堵，框架上设有止动装置和一对夹紧装置，中部上方设有坞站基座，封堵端中心设有行程开关；止动装置包括止动电机、凸轮，内含弹簧和止动柱的套筒。与停靠坞配套的AUV，侧面设有一段弧形凹槽，其中有径向凹槽。带有AUV水下停靠坞的浮标是在浮标体底部安装停靠坞。基于大型锚定浮标与AUV的海洋环境观测平台则包括浮标体、停靠坞和AUV。利用本发明不仅极大拓展了深远海浮标观测能力，克服了AUV能源补给、数据通信等难题，而且依靠安全可靠的大型浮标使得AUV可以躲避恶劣海洋天气可能造成的损害，可实现长期动静结合的海洋环境观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109029383B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810415578.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空间分析的海洋浮标站位布局合理性评价方法，包括如下步骤：计算海洋浮标站位有效覆盖区域；建立浮标站位邻域模型；判断是否存在监测重叠区域；计算每个浮标的有效覆盖面积；计算所有浮标有效覆盖面积的平均值和标准差，采用标准差分析法判定浮标站位布局的合理性，标准差越大表示偏离平均值越大，分布越不均匀，布局越不合理；反之，标准差越小表示分布越均匀，布局越合理。本发明公开的评价方法能够解决海洋监测设备布局合理性评价问题，有效判定浮标站位分布过密、分布过疏、分布较均匀、分布欠均匀4种情况，为海洋环境监测提供有效的数据支持。
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公开(公告)号：CN110596047A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910939401.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种能见度传感器及其自清洁方法和标定方法，该传感器包括发射端、接收端和连接部分，所述连接部分为双层圆环结构，上层圆环为可旋转圆环，其上安装有清洁刷和标定片，下层圆环为固定圆环，其上安装有发射窗口、透射接收窗口和散射接收窗口，所述发射端安装于发射窗口外，所述接收端包括透射接收端和散射接收端，分别安装于透射接收窗口和散射接收窗口外；所述清洁刷和标定片分别设置三个，三个清洁刷分别位于上述三个窗口的同一侧相同位置上，三个标定片分别位于上述三个窗口的另一侧相同位置上，本发明所公开的能见度传感器能够长期在海上恶劣的环境下使用，根据环境条件可以随时启动清洁和标定，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110470426A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910771851.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种可同时测量温度和压力的光纤光栅传感器及测量方法，该传感器包括底部开口的薄壁筒、封装在薄壁筒外部的保护外壳，所述薄壁筒和保护外壳之间存在间隙；所述薄壁筒外表面固定有第一光纤光栅和第二光纤光栅，所述第一和第二光纤光栅的光纤尾纤穿出保护外壳的顶部，所述薄壁筒的横截面为由两条直线边和分别连接两条直线边两端的两个半圆弧围成的类椭圆形，所述第一光纤光栅沿薄壁筒轴线方向固定在薄壁筒的直线边所在面的中央，所述第二光纤光栅沿薄壁筒轴线方向固定在薄壁筒的半圆弧所在面的中央，且第一和第二光纤光栅的中心与薄壁筒的中心位于同一高度上，本发明所公开的传感器结构新颖、灵敏度高、测量结果可靠、应用广。
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公开(公告)号：CN109029383A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810415578.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空间分析的海洋浮标站位布局合理性评价方法，包括如下步骤：计算海洋浮标站位有效覆盖区域；建立浮标站位邻域模型；判断是否存在监测重叠区域；计算每个浮标的有效覆盖面积；计算所有浮标有效覆盖面积的平均值和标准差，采用标准差分析法判定浮标站位布局的合理性，标准差越大表示偏离平均值越大，分布越不均匀，布局越不合理；反之，标准差越小表示分布越均匀，布局越合理。本发明公开的评价方法能够解决海洋监测设备布局合理性评价问题，有效判定浮标站位分布过密、分布过疏、分布较均匀、分布欠均匀4种情况，为海洋环境监测提供有效的数据支持。
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公开(公告)号：CN108333143A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810117366.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明公开了一种基于可调谐激光吸收光谱的水汽浓度测量修正方法，包括如下步骤：激光水汽浓度测量设备根据AD值-水汽浓度拟合函数C＝k1(AD)，将测量AD值转换为水汽浓度C；通过温度、压力传感器测量得到环境温度T和环境总压力P，对计算得到的水汽浓度C进行温度修正和总压力修正，得到水汽浓度修正值C1；由温度T和已知不同温度的饱和水汽浓度CE，得到待测水汽浓度范围[0，CE]，将水汽浓度值设定为C0＝(0+CE)/2＝CE/2；比较水汽浓度修正值C1和水汽浓度设定值C0；通过迭代算法，修正后的水汽浓度值为C2，完成整个修正过程。本发明公开的修正方法可以消除由于温度、总压力和水汽分压变化对可调谐激光吸收光谱法水汽浓度测量产生的影响，提高海气通量水汽浓度测量的精度。
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