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公开(公告)号：CN113341867B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110664332.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的全自动绿茶炒干集散控制系统及方法，包括信息管理级、用户监控级、系统控制级和现场设备级；信息管理级包括工控电脑和打印机；用户监控级包括触摸屏、摄像头和数码管显示屏；系统控制级包括称重系统和炒干系统；现场控制级包括上料机构、提升机构、运料机构、称重机构、炒干机构、抛光机构、执行机构、动力传输机构、PLC可编程逻辑控制器和数据采集系统；系统控制级通过主站PLC和从站PLC的以太网通信实现自动控制，用户监控级可以有效监控整个系统的运行，当有故障出现时，监控画面可以直接跳转到故障页面，工控电脑实时监测反馈，及时排查处理故障。集散控制系统对温度、投叶量和运行时间等实现精准控制。
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公开(公告)号：CN106818056B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710030625.6
申请日：2017-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种油茶籽收获装备关键部件实验装置，包括机架、击打装置、动力传动机构、收集装置和行走轮；机架底部安装有行走轮，机架上还设置有动力传动机构，动力传动机构包括振动框、连杆、曲柄轮以及变频电机，振动框通过连杆与曲柄轮相连，曲柄轮安装在变频电机轴上；曲柄轮径向钻有多个直径大小相等的通孔；击打装置安装在所述振动框上，击打装置包括安装轴和击打杆；安装轴上设有固定盘，固定盘侧面钻有安装孔；收集装置包括出料板和收集齿。本发明可以测实在相同环境下不同的击打频率、振动幅度以及不同击打材料对采摘效果的影响，为将来的油茶籽收获装备提供相关的实验参数。
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公开(公告)号：CN115191232B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211114177.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种茶叶采摘机器人，包括机架，机架底部设置行走轮组，机架内设置工作平台，工作平台与机架顶部之间通过调平升降机构连接，工作平台下侧设置滑轨，滑轨长度方向与机架前进方向垂直，滑轨上滑动设置采摘机构，工作平台上设置负压收集箱、电源和控制系统，负压收集箱与采摘机构通过软管连接，行走轮组、调平升降机构、采摘机构、负压收集箱均经控制系统连接到电源。通过将采摘机构滑动设置在与机架前进方向垂直的滑轨上，滑动一次就可以采摘一排，提高采摘效率；通过调平升降机构调整工作平台高度和水平度，使得能够适应在坡度地面始终保持水平采摘，便于快速准确识别茶叶嫩梢，提高采摘质量。
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公开(公告)号：CN115191232A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211114177.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种茶叶采摘机器人，包括机架，机架底部设置行走轮组，机架内设置工作平台，工作平台与机架顶部之间通过调平升降机构连接，工作平台下侧设置滑轨，滑轨长度方向与机架前进方向垂直，滑轨上滑动设置采摘机构，工作平台上设置负压收集箱、电源和控制系统，负压收集箱与采摘机构通过软管连接，行走轮组、调平升降机构、采摘机构、负压收集箱均经控制系统连接到电源。通过将采摘机构滑动设置在与机架前进方向垂直的滑轨上，滑动一次就可以采摘一排，提高采摘效率；通过调平升降机构调整工作平台高度和水平度，使得能够适应在坡度地面始终保持水平采摘，便于快速准确识别茶叶嫩梢，提高采摘质量。
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公开(公告)号：CN115176596A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210935259.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种名优茶嫩梢低损伤自走式采摘机器人，包括机架，机架一侧设置行走机构，机架上沿铅锤方向活动设置有串联机械臂，串联机械臂末端设置采摘器，采摘器包括壳体，壳体内设置舵机，舵机两端转轴上设置旋转架，旋转架前端设置夹持剪切单元，壳体后端设置有收集盒，收集盒通过负压吸叶器与机架上的储存箱连接，机架上还设置有识别相机和控制系统。通过机器视觉技术来智能识别茶叶嫩梢位置，再利用串联机械臂控制采摘器从水平方向运动到夹持位置，利用旋转架自水平面向铅垂面的向上旋转动作来夹持、剪切、输送茶叶，避免了采摘器运动对茶叶嫩梢及周边茶叶造成的损伤，大大提高了采摘后茶叶的品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115153045A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210810089.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种破壳力可调的落锤式核桃破壳机，包括机架，机架的上方设置有进料斗，进料斗底部出料口处通过喂料辊连接输送槽，输送槽的出料端处设置有托料辊，托料辊上方设置有落锤机构，输送槽的出料端的上方设置有高速相机，高速相机拍摄核桃在输送槽内滚落的画面形成核桃外壳裂纹图像并传输给控制单元，控制单元分析核桃外壳裂纹图像后控制落锤机构的落锤的上升至指定高度后下落击碎托料辊上的核桃。通过设置高速相机、落锤机构和控制单元，检测核桃外壳裂纹情况，从而根据不同裂纹所需要的不同破壳力来调节落锤的高度，使得每一个核桃都能获得所对应的破壳力，从而在保证果仁尽可能完整的情况下实现完全破壳。
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公开(公告)号：CN114391343B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210292150.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于谷粒播种技术领域，提供了一种排粒均匀的谷粒精量播种装置，所述播种装置包括供粒机构、种粒输送机构和出粒机构，所述供粒机构用于向种粒输送机构提供需要进行播种的种粒，所述出粒机构用于将所述种粒输送机构均匀提供的种粒进行排出；所述种粒输送机构包括输粒组件和补粒组件，输粒组件用于均匀的向出粒机构提供种粒，在输粒组件向出粒机构提供种粒过程中出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构补充种粒。本发明提供的播种装置能够在需要进行排粒的输种槽出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构及时补充种粒，保证对种粒进行播种时的连续性和均匀性。
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公开(公告)号：CN114391359A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210292166.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于收获机械领域，提供了一种易于分选的根茎类中草药收获装置，包括第一清理机构，第一清理机构包括设置在第一分选腔内的链板输送组件，所述链板输送组件上均布安装有多个筛分杆组，所述筛分杆组包括多个等距设置在链板输送组件上的筛杆；所述第一分选腔的进料侧转动设置有椭圆杆，第一清理机构还包括多个安装在所述椭圆杆上的去土组件，所述去土组件包括固定安装在椭圆杆上的固定环，去土组件还包括滑动套设于所述固定环上的滑动环，所述固定环与所述滑动环之间通过第一弹簧连接，所述滑动环上固定安装有两个去土杆。本发明的收获装置在对含泥根茎传送和筛分过程中，对于泥土的清除效果好，能很好满足收获装置的要求。
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公开(公告)号：CN114391343A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210292150.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于谷粒播种技术领域，提供了一种排粒均匀的谷粒精量播种装置，所述播种装置包括供粒机构、种粒输送机构和出粒机构，所述供粒机构用于向种粒输送机构提供需要进行播种的种粒，所述出粒机构用于将所述种粒输送机构均匀提供的种粒进行排出；所述种粒输送机构包括输粒组件和补粒组件，输粒组件用于均匀的向出粒机构提供种粒，在输粒组件向出粒机构提供种粒过程中出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构补充种粒。本发明提供的播种装置能够在需要进行排粒的输种槽出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构及时补充种粒，保证对种粒进行播种时的连续性和均匀性。
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公开(公告)号：CN111919542B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010710622.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械设备领域，具体涉及一种单螺旋气力式开沟施肥机。包括机架、扶手、行走装置和传动机构，所述机架上右前向后依次固定设置有动力装置、开沟装置和施肥装置，所述行走装置设置在机架下，所述扶手固定设置在动力装置上，所述动力装置整个机器提供动力；所述开沟装置包括搅龙和和开沟器，所述搅龙位与施肥装置前面，且搅龙通过动力装置与机架转动连接，所述开沟器位于搅龙和开沟器之间，且搅龙与开沟器位于一条直线上，所述施肥装置包括气泵、肥箱、外槽轮排肥器和输肥管。
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