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公开(公告)号：CN109468648A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811641828.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种铝或铝合金防结霜表面的大规模制备方法，所述方法将铝或铝合金采用化学腐蚀的方法在HCl溶液中进行刻蚀，得到微米结构的粗糙表面，然后采用在沸水浴中水热合成的方法在其表面上生长纳米级粗糙结构，从而得到微纳复合的二元粗糙表面，然后经过树脂类低表面能物质的修饰作用得到具有超疏水特性的表面。本发明的制备方法简单，对设备要求低，用树脂代替传统改性修饰的氟化物分子层，极大地提高了超疏水表面的耐久性，降低了生产成本，制备的超疏水表面具有自清洁、防结霜、减阻等特点。
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公开(公告)号：CN108964813A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810726716.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/382 , H04W36/30 , H04W40/12 , H04W40/34 , H04B15/00
CPC classification number: H04B17/382 , H04B15/00 , H04W36/30 , H04W40/12 , H04W40/34
Abstract: 本发明公开了一种基于802.11ac舱内抗干扰无线通信系统，所述舱内抗干扰无线通信系统包括数据采集模块、无线mesh网络节点、频谱分析与决策模块和监测中心。本发明的无线mesh网络节点使用高通AR9331搭建OpenWrt固件组建无线mesh网络，能接收采集卡的数据和信道决策信息，最终传输至监测中心，完成数据传输和无线通信信道自动切换的功能。本发明的频谱分析与决策模块根据Gnuradio平台，使用USRP E312平台对通信频段进行频谱串行扫描，通过信道决策算法得出最优信道，并将信道决策信息广播给无线数传模块。该系统具备抗电磁干扰、自适应路由路径、微型化等优点。
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公开(公告)号：CN105486327B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510829625.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 微机械陀螺测试用角速度发生装置，属于惯性测量领域，本发明为解决传统微陀螺测试系统体积大、移动不便的问题。本发明包括箱体式支撑框架、减速电机、转盘、连杆、陀螺测试台、电机调速单元和直流电源；箱体式支撑框架的一个侧面作为工作面，该工作面上设置有转盘和陀螺测试台，且陀螺测试台设置有载臂，转盘的边缘和载臂的悬空端通过连杆转动连接；减速电机设置在箱体式支撑框架内部，减速电机的输出轴伸出箱体式支撑框架的工作面与转盘的中心固定连接；减速电机的输出轴带动转盘转动，进而通过连杆带动陀螺测试台摆动；直流电源为电机调速单元提供工作电源，电机调速单元控制减速电机输出不同转速以测试陀螺测试台上的微机械陀螺的角速度。
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公开(公告)号：CN103557852B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310564169.5
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/08
Abstract: 本发明提供了一种球碟转子式微机械陀螺。所述陀螺转子和球形轴承一体化加工或紧密装配成型，球形轴承通过润滑油层与带有凹球面的壳体转动连接，定子采用硅钢片卡在带有凹球面的壳体的边缘且与带有凹球面的壳体的外壁紧密相连，八个检测电极分别通过上绝缘层和下绝缘层与带有凹球面的壳体相连，六个定子上分别缠绕有驱动线圈，每个驱动线圈的匝数完全相同，定子位于陀螺转子的外部且与陀螺转子在同一平面。本发明腔体采用机械冲压的方式即可完成制做，陀螺球碟转子采用一体化加工或装配形成，转子转动时由于球形轴承充分润滑可以减小阻力，转子的运动速度快，稳定性高，并且陀螺球碟转子采用球形轴承其偏转阻尼力矩很小，因此具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN103148846B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310057739.1
申请日：2013-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于DDS的任意波形的微机械陀螺驱动装置，该微陀螺驱动装置包括：上位机、USB串口通信电路、主/副CPU、DDS时钟电路、DA转换器及多个功率驱动级电路。用户在上位机上绘制驱动波形，然后将波形采样点数据通过USB转串口发送给主CPU，主CPU通过数据总线转发给副CPU进行输出或存储。两个CPU的EEPROM中均保存有常用波形，可以根据用户需要进行查看、输出或修改。主CPU控制DDS频率合成器输出指定频率的方波，给副CPU提供时钟信号，经副CPU片内分频后驱动多通道DAC输出给定波形的驱动信号，从而实现微陀螺的驱动，该微陀螺驱动装置具有驱动结构灵活和驱动调整方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103290418A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310250890.7
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及了一种铝及其合金超双疏表面制备方法，本发明通过两步法制备超疏水表，首先通过电化学刻蚀法制备铝微米级粗糙表面，再通过水热合成氧化锌微纳双重粗糙结构，然后通过低表面能的物质修饰疏水表面。制备的超疏表面对水的接触角大于156°，对润滑油的疏油角度大于150°。本方法简单实用，对设备的要求低，所用的电化学刻蚀和水热合成技术比较成熟，容易大面积制备超双疏表面，易于实现工业化制造。
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公开(公告)号：CN103200705A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310057738.7
申请日：2013-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于水处理厂的两级分层的无线通信网络，将水处理自动控制系统各监测子站之间采用无线通信的方式进行连接。本发明根据水处理各工艺环节的空间分布、逻辑关系特点和数据通信带宽要求，将无线通信节点按簇状分布，并将通信传输组织成两级的、层次化的结构。无线传感器节点构成的二级通信子域，用于覆盖水厂的每个工艺处理厂房，节点间通过ZigBee通信，具有自组织、自适应的通信路由机制；网关间通信构成了系统的一级通信域，节点间通信带宽高，距离较远，采用基于802.11的MESH网络通信。这样无线通信架构充分利用了水处理工艺的控制特点，解决了布线的可靠性、建设和维护成本问题，具有很好的系统灵活性和可扩展性的优点。
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公开(公告)号：CN103148846A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310057739.1
申请日：2013-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于DDS的任意波形的微机械陀螺驱动装置，该微陀螺驱动装置包括：上位机、USB串口通信电路、主/副CPU、DDS时钟电路、DA转换器及多个功率驱动级电路。用户在上位机上绘制驱动波形，然后将波形采样点数据通过USB转串口发送给主CPU，主CPU通过数据总线转发给副CPU进行输出或存储。两个CPU的EEPROM中均保存有常用波形，可以根据用户需要进行查看、输出或修改。主CPU控制DDS频率合成器输出指定频率的方波，给副CPU提供时钟信号，经副CPU片内分频后驱动多通道DAC输出给定波形的驱动信号，从而实现微陀螺的驱动，该微陀螺驱动装置具有驱动结构灵活和驱动调整方便的特点。
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公开(公告)号：CN102591284A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210037536.1
申请日：2012-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于无线传感网络的污水处理工程监控系统，包括：多个无线监控子站、无线传输系统和无线监控主站，无线监测子站负责采集污水处理工程的现场设备的相关信息。监控系统需要转发的数据和命令都要经过无线传输系统通讯。无线监控主站包括监控软件、服务器、客户端和以太网交换机；客户端与服务器通过以太网交换机交换数据，服务器主要负责整个污水处理厂数据的存储与管理。本系统相对于传统的PLC控制系统具有数据处理能力强，系统的存储容量大，由于每一个数据采集模块具有独立的控制器，系统具有更强的可靠性。相对于传统的有线传输系统，本系统采用无线传输系统，系统的成本低、安装和调试方便的特点。
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公开(公告)号：CN102564409A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210043146.5
申请日：2012-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺，包括径向充磁的微陀螺金属圆盘转子和微陀螺定子，微陀螺金属圆盘转子位于微陀螺金属圆盘转子内部中心位置，还包括上十字支撑框架、下十字支撑框架，多个线圈、八个压电结构、第一轴、第二轴、第一轴承和第二轴承，微陀螺金属圆盘转子位于上、下十字框架的中心位置，第一轴和第二轴分别位于微陀螺金属圆盘转子上下面的圆心位置处，第一轴与上十字支撑框架的中心位置一体化连接，第二轴与下十字支撑框架的中心位置一体化连接，第一轴、第一轴承和微陀螺金属圆盘转子的圆心为同心。本发明具有结构简单、易于装配和可靠性高的特点，同时本发明体积小、成本低、灵敏度高和易于实现。
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