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公开(公告)号：CN203912962U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420248325.7
申请日：2014-05-14
Applicant: 宁波大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于螃蟹单体框养的饵料投喂装置，包括箱体、漏斗和设置在漏斗上的进料机构，漏斗固定连接在箱体的上端面上，特点是箱体内设置有定量分料投料机构，定量分料投料机构包括转盘、第一电机和上端开口的内箱体，内箱体固定设置在箱体内且位于进料机构的下方，转盘安装在内箱体中，第一电机固定设置在箱体上且驱动轴与转盘同轴固定连接，转盘的圆周面上一体设置有至少一个叶片，叶片的上端面固定设置有刀片，刀片的切割方向与进料机构的落料方向相垂直，内箱体底部的一侧设置有下料口，箱体的底部对应下料口的位置设置有出料口；优点是实现了饵料的自动定量投放，保证了喂料的精确性，大大节省了劳力；此外，拆装和清洗方便可靠，且整个装置的结构也比较简单。
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公开(公告)号：CN203048015U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220684876.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 宁波大学
IPC: B65G25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种行程可调的步进送料机构，特点是包括机架、曲柄摇杆机构、推杆滑块机构和固定设置在机架上的电机驱动装置，电机驱动装置与曲柄摇杆机构相联接，推杆滑块机构与曲柄摇杆机构之间设置有行程调节装置；优点是由于推杆滑块机构与曲柄摇杆机构之间设置有行程调节装置，通过调节该行程调节装置，可调节步进送料机构的送料行程，使该步进送料机构可满足具有不同送料行程的设备需要，扩大了其应用领域。
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公开(公告)号：CN202777513U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220389061.8
申请日：2012-08-07
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种救援机器人，包括置物平台和设置在置物平台下方的车身行进驱动机构，特点是置物平台上设置有扫取式机械臂组件，置物平台的前端轴接有铲子，置物平台上设置有铲子转动驱动机构；优点是由于置物平台上设置有扫取式机械臂组件，且置物平台的前端轴接有铲子，通过扫取式机械臂组件与铲子的配合，以扫取目标的方式来实施救援，工作效率较高，而且对于大件的物体，也可快速稳定的扫取到铲子中，避免因抓取不稳而产生二次伤害；又由于置物平台的一侧还设置有辅助轮机构，当碰到比车身宽的桥面时，可放下侧面的辅助轮机构，帮助机器人顺利过桥。
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