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公开(公告)号:CN213224727U
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202021591048.1
申请日:2020-08-04
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23K26/064 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型公开了一种超快激光测试校准平台,包括工作台,所述工作台上端滑动安装有安装板,所述安装板通过Y轴伺服模组做前后位移运动,所述安装板上滑动安装有Z轴伺服模组,所述Z轴伺服模组通过X轴伺服模组做左右位移运动,所述Z轴伺服模组上滑动安装有振镜,所述振镜通过Z轴伺服模组做上下位移运动。本实用新型涉及一种校准平台,特别涉及一种超快激光测试校准平台,属于激光加工技术领域。本实用新型通过三组伺服模组带动振镜进行位移,通过伸缩电机带动第一反射镜始终置于第二反射镜上方,完成快速校准,减小了激光的损耗。
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公开(公告)号:CN211830614U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202020376474.7
申请日:2020-03-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司
Abstract: 本实用新型属于压电促动器技术领域,具体涉及一种桥式压电驱动直线促动器。该桥式压电驱动直线促动器,包括上盖、外壳、柔性铰链微动机构、推杆和压电陶瓷驱动,所述外壳内设有柔性铰链微动机构,柔性铰链微动机构上设有压电陶瓷驱动器和推杆,外壳两侧对应推杆两端分别设有凹槽,推杆两端通过外壳上的凹槽延伸至外壳外,所述柔性铰链微动机构上设有驱动滑槽,推杆位于柔性铰链微动机构上的驱动滑槽内,推杆与驱动滑槽槽壁之间设有滚珠板,使其成赫兹接触。其有益效果是:结构简单紧凑,通过一个压电陶瓷驱动器实现两个驱动头在两个方向上的运动控制,成本低,控制方法简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214773983U
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202120503023.X
申请日:2021-03-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种振动辅助线性摩擦压印装置,涉及压印技术领域。其中,振动辅助线性摩擦压印装置,包括:支架,以及与所述支架连接的水平振动机构;所述水平振动机构与竖直微动机构连接;所述水平振动机构与所述竖直微动机构之间设置有第一预紧螺栓和第一压电陶瓷驱动器,所述第一预紧螺栓和所述第一压电陶瓷驱动器连接;所述竖直微动机构一侧与所述支架之间设置有第二预紧螺栓和预紧弹簧,另一侧设置有第二压电陶瓷驱动器和第三预紧螺栓。本实用新型,解决由于聚合物材料的不可压缩性,压出完成后会产生毛边、隆起等缺陷,且纵向振动会对基底材料内部产生破坏性影响的问题。
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公开(公告)号:CN214109491U
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202023004030.X
申请日:2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型提供一种智能螺母装置,包括柔性板,所述柔性板内腔的顶部和底部均一体成型有安装块,所述柔性板内腔顶部的两侧和底部的两侧均一体成型有柔性铰链,本实用新型通过柔性板、安装块、柔性铰链、半牙螺母板、安装座和压电陶瓷驱动器的设置,共同构建了一个智能螺母装置,先螺栓转进两个半牙螺母板内部,当螺栓的尺寸小于两个半牙螺母板形成的螺纹槽时,这时启动两个压电陶瓷驱动器能够推动两个半牙螺母板向内移动,由于柔性铰链的非对称性,导致末端螺纹部分向驱动方向进行运动,通过粘滑驱动原理,在拧紧工程中,通过慢速驱动信号,使驱动半牙螺母板与螺栓螺纹粘合,进而带动螺纹转动,从而实现快速自动预紧。
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公开(公告)号:CN212472383U
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202020529713.8
申请日:2020-04-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种面向热塑性聚合物器件的超声摩擦压印装置,该装置包括模具、微进给系统、微进给系统推动模具向热塑性聚合物运动,超声器发出的超声频率为200Hz‑40KHz,面向热塑性聚合物器件的超声摩擦压印装置还包括设置在热塑性聚合物器件侧面的超声器。通过横向超声振动的摩擦作用,使聚合物和模具表面温度升高,使得聚合物熔融,进而在压力作用下实现微纳结构的压印。而且,横向振动不会对热塑性聚合物器件的内部结构产生影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212445210U
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201922093293.3
申请日:2019-11-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B25J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳,包括U形状的机架,所述机架上端内壁通过柔性铰链分别活动连接有第一夹持臂和第二夹持臂,所述第二夹持臂端头固定连接有夹持头,所述第一夹持臂和第二夹持臂下端通过柔性铰链活动连接有置于机架内部的跷板,所述跷板端面开设有圆柱面约束孔。本实用新型涉及一种夹持钳,特别涉及一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳,属于微纳加工技术领域。本实用新型通过两个夹持臂的相对运动控制,实现夹持端头在相互靠近的同时,具有相对运动,即可实现微搓动功能,通过柔性铰链可大幅提高微搓动夹持行程,增加工作空间,满足多种夹持要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212371787U
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202020383391.0
申请日:2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无应力超精密加工辅助系统,包括平面磨床,所述平面磨床上固定安装有磨床平面位移机构和磨床砂轮上下位移机构,所述磨床平面位移机构和磨床砂轮上下位移机构上分别安装有加工台和砂轮,还包括循环水箱和冷却水装置,所述加工台上端固定安装有零件夹具,所述零件夹具包括固定安装在加工台上端面的冷冻吸盘,所述冷冻吸盘上端固定安装有夹具板。本实用新型涉及一种精密加工系统,特别涉及一种无应力超精密加工辅助系统,属于无应力加工技术领域。本实用新型在使用传统固定方式无法牢靠固定工件的情况下,可以使用本装置进行固定,固定工件不会产生应力,大大提高加工精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214213804U
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202023004140.6
申请日:2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型提供一种基于3D打印微流道的微操作装置,包括柔性铰链机械臂,所述柔性铰链机械臂的内部固定连接有连接框,所述柔性铰链机械臂的内部开设有微流道,所述连接框的顶部螺纹连接有预紧螺栓,所述连接框的内侧活动连接有压电陶瓷驱动器;实用新型提供的基于3D打印微流道的微操作装置,通过聚合物激光3D打印、聚合物双光子3D打印等工艺对柔性铰链机械臂、微流道和连接框进行加工,提高其加工效率,然后通过预紧螺栓带动活动框向下移动,使得压电陶瓷驱动器的顶部位于限位槽的内部,然后通过微流道内施加一定压力、流速的液体或气体,可调整液体环境中细胞的位置与姿态,从而达到了使用更加便利的目的。
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公开(公告)号:CN214187172U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202023004062.X
申请日:2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型提供一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置,包括柔性铰链机械臂,所述柔性铰链机械臂顶部的左右两侧均固定连接有夹持臂,所述柔性铰链机械臂腔体的顶部开设有凹槽,所述凹槽的内腔卡接有定位块,所述定位块的底部固定连接有压电陶瓷驱动器,所述凹槽内腔的左右两侧均开设有限位槽,所述定位块内腔的左右两侧均滑动连接有滑板,通过凹槽、定位块、限位槽、滑板、压簧和销柱,能够方便对压电陶瓷驱动器进行固定,通过设置柔性铰链机械臂、夹持臂、压电陶瓷驱动器和预紧螺栓,能够具备夹紧‑拉拔功能,通过设置以上结构,方便对压电陶瓷驱动器进行更换同时具备夹紧‑拉拔功能。
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公开(公告)号:CN214187170U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202022997608.X
申请日:2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型提供一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置,包括柔性铰链机械臂,所述柔性铰链机械臂包括底板,底板顶部的两侧均固定连接有第一柔性铰链,本实用新型所述的一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置,通过第一压电陶瓷驱动器作为动力输出机构,能够带动操作臂随着第一压电陶瓷驱动器一同运动,并在桥式放大机构中两侧的第四柔性铰链向内侧拉动操作臂,在此过程中实现操作臂的夹紧,而第二压电陶瓷驱动器在电压作用下工作伸长,通过第二柔性铰链进行导向,带动操作臂同方向运动,实现操作臂夹紧状态下的拉拔功能,由此实现具有夹持‑拉拔功能,以上结构的配合,适用于微纳尺度的物体在基体机构的脱离操作。
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