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公开(公告)号：CN114417735B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210226012.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04
Abstract: 一种跨区域联合作战中的多无人机协同任务规划方法，首先，建立组合优化模型。其次，整合输入信息等，构造资源约束集。第三，以任务分配无人机，通过资源约束集限制产生未排序染色体，排序得到初始化染色体，得到初始化改进遗传算法的种群。第四，根据死锁特性设置逻辑解锁方式解决时序约束。第五，依适应度轮盘赌选择亲本，确定交叉起点，选择合适的单点交叉策略进行染色体交叉。第六，实现自适应目标攻击次数以及避免陷入局部最优。最后，重复步骤4‑6直到满足最大迭代次数，得到任务规划方案。本发明能够达到更小任务执行时间，更大获得价值期望的目标；有较强的可行性和可操作性，可用于解决跨区域联合作战无人任务分配等相关任务分配的实际应用。
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公开(公告)号：CN115935594A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211270856.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 大连理工大学 , 中国人民解放军92578部队
IPC: G06F30/20 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 一种海洋环境下的舰船水下轴频电场模拟推演方法，属于海洋环境下舰船水下电磁场的特征预测领域。该方法利用等效偶极子替代的方式，将舰船水下轴频电场的产生和传播通过静态电偶极子的方式进行模拟仿真；即将已知位置的轴频电场信号进行有效处理后，进行反演，建立轴频电场仿真推算模型，可以实现海洋环境下舰船水下轴频电场（包括电位信号、电场三分量信号）的仿真评估，算法简单、具有较高的稳定性，且推算精度较高、使用范围广，具有较强的实际运用价值。
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公开(公告)号：CN115078038A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210807031.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料空心圆柱体试件静压成型仪具及其成型方法，属于道路工程材料试验技术领域。该仪具包括承载框架、动力装置、试件模具、控制系统及脱模器具；该仪具成型方法包括试验准备、静压成型及试件脱模三个步骤。本发明能够有效克服现有沥青混合料空心圆柱体试件成型途径诸多不足之处，保证了试件的质量，制备出满足压实度要求及路用性能要求的空心圆柱体沥青混合料试件，用于三轴扭剪试验或其他力学性能试验，极大的满足了实际需求。
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公开(公告)号：CN113698416B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110980173.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D493/08 , A61P25/28
Abstract: 一类抑制β‑淀粉样蛋白聚集的单线态氧载体及其制备方法和应用，属于生物医药技术领域。这类抑制β‑淀粉样蛋白聚集的单线态氧载体含有苯并噻唑基团和单线态氧载体两个功能性基团。苯并噻唑基团可选择性结合β‑淀粉样蛋白，提高体系靶向性的同时对β‑淀粉样蛋白的聚集进行抑制，降低其带来的神经毒性。体系中的内过氧化物可在一定条件下释放单线态氧，单线态氧可氧化β‑淀粉样蛋白，进一步限制β‑淀粉样蛋白的聚集，降低毒性。该类载体对β‑淀粉样蛋白具有双重抑制效果，具有治疗β‑淀粉样蛋白聚集引起的相关疾病，缓解阿尔海默病等疾病的应用潜力。
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公开(公告)号：CN114545975A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210226013.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种融合多目标进化算法和合同网算法的多无人机系统任务分配方法，首先，设定约束条件和目标函数，构建多无人机协同任务分配的多目标优化模型。第二，根据问题所属的弹药情况选择交叉变异算法，求解多目标优化模型。第三，从Pareto解集中选择一个非支配解，将其作为被具体执行的任务分配方案。第四，任务重分配机制被激活后，设定任务重分配问题的目标函数，构造任务重分配模型。第五，对于突发情况利用合同网方法求解任务重分配模型，得到更适合当前战况的任务分配方案。本发明能够为战前任务分配提供一个完整的任务分配框架，适用于求解多无人机协同任务分配的多目标优化，并可协助决策者从Pareto解集中选解，同时能够对突发情况实现实时的任务重分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114249754A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111532252.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D519/00 , A61K31/4995 , A61P39/00
Abstract: 基于内过氧结构的分子氧输送剂及应用，属于生物医药领域。设计的分子氧输送剂由内过氧分子和DABCO（1,4‑二氮杂二环[2.2.2]辛烷）组成。内过氧结构作为氧载体可释放分子氧和单线态氧，通过DABCO将单线态氧转化为分子氧，使整个体系高效的释放分子氧。分子氧的释放速度通过不同的内过氧结构进行调控，DABCO在转换单线态氧为分子氧的同时又可提高体系的水溶性。这种分子氧输送体系可为低氧组织输送氧气，缓解低氧带来的组织及器官损伤，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109658444A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811402515.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种基于多模态特征的规则三维彩色点云配准方法，包括以下步骤：(1)获取三维彩色点云数据，(2)提取图像数据，(3)图像特征点提取，(4)图像特征点匹配，(5)提取点云数据，(6)点云特征点提取，(7)点云特征点匹配，(8)三维彩色点云粗配准，(9)三维彩色点云精配准。本发明具有以下优点：一是，本发明利用点云和图像两种模态信息，提取多模态特征，构建多模态匹配点对，充分发挥了三维彩色点云的多模态优势；二是，本发明首先利用多模态匹配点对进行粗配准，给出较为准确的匹配初值，并将其应用到精配准中，既减少了配准时间，又提高了配准精度。
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公开(公告)号：CN109158748A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811084278.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23K13/01
Abstract: 本发明提供一种聚晶金刚石机夹刀片高频感应自动焊接装置，属于自动焊接技术领域。该装置包括基座、丝杠滑台、支撑座、转盘四个部分；在聚晶金刚石机夹刀片的各种焊接方法中，高频感应钎焊以投资少、成本低、操作简单的优势在生产中得到了广泛应用。相对于国内大多数工厂仍然使用手工焊接聚晶金刚石机夹刀片方式，本发明能够实现聚晶金刚石机夹刀片焊接过程自动化，提高生产效率，降低生产成本，结构简单，使用方便，焊接刀具质量稳定。
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公开(公告)号：CN105976098A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610280987.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06Q10/06395 , G06N3/02 , G06Q50/205
Abstract: 本发明属于教学管理领域，涉及一种基于BP神经网络的院校教学质量评价方法。本发明是利用BP神经网络的方法进行教学质量评价，网络架构为两层三角度BP神经网络。第一层是由学员评价子系统，课程评价子系统和集训班评价子系统即三个角度的评价组成。第二层是由第一层中的各个子系统下的“子系统”组成。本发明结合院校教学工作的实际特点和教育教学质量的要求，将BP神经网络引入到院校教学质量评价中，建立相关的数学模型，综合多项复杂的指标并予以量化，科学合理可行。
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公开(公告)号：CN105784971A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610183925.3
申请日：2016-03-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/241
Abstract: 本发明提供了一种使用滞弹性应变恢复方法原位分析水合物沉积层应力状态的实验装置，属天然气水合物开采领域。本发明利用滞弹性应变恢复方法测量原位水合物岩心的应力状态，滞弹性应变恢复方法是一种通过测量原位岩芯样品恢复的弹性应变，使用各向同性粘弹性模型技术分析岩芯样品的三维应力场。该实验装置包括应变计、水浴槽、加热冷却循环器、数据记录器、热敏电阻温度计和计算机数据采集系统。该实验装置可以在水合物的开采过程中真实地测量出原位水合物岩心的结构构造和应力状态。对天然气水合物的基础物性研究、勘探及安全开采起重要的指导作用。
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