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公开(公告)号：CN112053167B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010876393.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q30/018 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供一种基于改进的EasyEnsemble算法的供应商信用评价方法、系统及存储介质，包括：采用层次分析法建立评价指标体系，获取企业相关历史数据；对企业相关历史数据进行归一化处理，将处理后的数据与供应商信用评价历史得分形成数据对形式的训练集；对训练集进行重组，形成多个训练子集；基于多个训练子集和预先构建的深度森林模型，得到多个预测结果；基于多个预测结果和预先构建的混合模型，进行混合处理，得到阈值θ；将待评价供应商输入深度森林模型，经过深度森林模型与混合模型的处理后，得到预测值，将预测值与阈值θ进行比较得出评价结果。集成学习方法有强大的表征学习的能力，能够更好地适应非线性特征，从而能够对供应商的信用表现做出更加科学准确的评价。
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公开(公告)号：CN117273201A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311114392.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Deepwalk‑LSTM编码的车辆未来轨迹预测方法，步骤包括：对原始GPS数据进行预处理得到车辆的行驶轨迹；将处理后的轨迹数据视作连续的节点转化为图数据；通过DeepWalk‑LSTM编码器对连续轨迹点的时空信息进行编码；通过自注意力机制捕获编码后的车辆之间的交互关系，再采用LSTM解码器生成未来的车辆轨迹；采用平均位移误差ADE和最终位移误差FDE损失函数对模型进行训练并保存，以更新模型中间参数。本发明一种基于Deepwalk‑LSTM编码的车辆未来轨迹预测方法，车辆轨迹预测精度高，解决了传统方法长时间预测精度下降的问题，稳定性好，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110210621B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910492966.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于残差网络改进的目标检测方法，基于YOLO V3‑tiny网络，通过不断地卷积操作提取特征，最后将图片分成13*13的网格，对于每个网格单元，通过3个锚框预测出中心点落在该网格单元中的目标的检测框，具体包括以下步骤：确认要识别的目标种类数量；构成数据集；搭建目标检测神经网络；得到训练权重文件。本发明采用轻量化目标检测网络YOLOV3‑tiny，计算量小，能在嵌入式硬件中进行目标检测任务并保证实时性。本发明利用残差网络resnet18代替原有特征提取网络，残差网络对于同样层数的特征提取网络来说，加入残差结构会提高网络的特征提取能力，能在不降低检测速度的前提下，增加目标检测精度。
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公开(公告)号：CN111619542B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010307867.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W10/06 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种基于车路协同的汽车发动机自动启停控制系统及方法。其中方法包括：当临时停车时，通信模块获取红绿灯信息，判断车辆是否处于红绿灯路口，若是，分析模块根据红灯等待时间和同车道前车信息，结合预设控制策略向车辆启停模块发送相应的控制指令；反之，分析模块获取车辆信息模块发送的停止时间判断是否需要关闭发动机。当发动机关闭时，若车辆信息模块监测到车辆需要启动，分析模块向车辆启停模块发送开启发动机的控制指令。本发明实现了车辆在红绿灯路口等待时，能够根据红灯的时间和前车是否行进的信息智能控制发动机启停，从而实现了车辆运行更加平稳、快速启动、节省燃油等目的。
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公开(公告)号：CN112382054B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011255465.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G08B21/06 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种基于车路协同的汽车驾驶预警提示系统及方法。其中方法包括：疲劳监测模块在行车过程中对驾驶员面部进行疲劳特征捕捉，由信息提示模块对驾驶员进行疲劳提醒；根据GPS导航模块所制定的行驶路线，在即将到达有交通信号灯的路口时，计算分析模块判断交通信息通讯模块获取的行驶方向上各车道前车信息，并进行最佳车道推荐；同时计算分析模块获取车速信息和交通信号灯时间进行减速停车预测。本发明实现了根据周边交通情况和车辆自身信息进行智能推荐车道和提前减速停车预警，同时结合疲劳监测系统，提高了车辆在行驶过程中的驾驶平顺性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112373422B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011257709.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60R16/033 , B60R16/023 , G01R31/382 , H02J7/14
Abstract: 本发明提供一种装配有远程启停控制装置的汽车亏电保护控制系统及方法。本发明方法，包括：当计时与时长调整装置达到预定的时间周期，且在该周期内发动机未被启动，微机控制器控制电量油量检测装置检测电瓶的电量。若检测到电量过低，微机控制器将电量、油量以及车的状态信息通过远程通信装置传输至用户端，用户端发出相关判断信息，由用户远程控制电瓶充电时机与充电时长。反之，微机控制器将调整下次检测时间周期，避免了系统在下一个较长周期中，电瓶将要亏电而没有采取有效措施。本发明解决了因长期泊车或车载电子设备忘关而导致汽车电瓶亏电，进而无法维持必要电子设备运行甚至汽车启动的问题，实现对用户提醒以及电瓶保护的目的。
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公开(公告)号：CN111681410B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010307873.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的公交车辆在线路站点停靠时间的预测方法。包括：收集待预测公交线路的路网信息、GPS信息、乘车信息与行驶信息；对收集到的信息进行预处理操作，得到预测集；将得到的预测集输入到预测网络模型，得到公交车停靠时间预测值。本发明融合了长短时网络与图卷积网络，长短时网络对交通数据的时间序列的挖掘较为充分，图卷积网络则能有效地提取各个停靠站点间的空间关系。混合部分将三部分数据进行加权融合，能够较好地发掘数据的时间周期性特征。本发明结合图卷积网络与长短时网络，能够更好的挖掘交通数据的时间特征与空间特征，预测更加准确的公交停靠时间。
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公开(公告)号：CN109829445B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910157557.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种视频流中的车辆检测方法，包括以下步骤：获取视频帧，采用训练完成的卷积神经网络对获得的视频帧进行识别，并根据结果判断视频中是否有车辆，以及车辆所在的具体位置；由车辆检测得到车辆在图像中的位置，用卡尔曼滤波器预测其在下一帧的数值，作为车辆跟踪结果；将车辆检测的结果和车辆跟踪的结果进行关联，依据关联结果修正滤波器参数，更新滤波器群信息。本发明设计一种网络层数少、结构小的卷积神经网络用于车辆检测任务，检测速度快、精度高。本发明使用卡尔曼跟踪算法进行检测框的位置预测，跟踪速度快且稳定。本发明利用数据关联策略将检测算法与跟踪算法结合，体现帧与帧之间车辆的关联性，并且能降低车辆对象的漏检率。
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公开(公告)号：CN112373422A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011257709.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60R16/033 , B60R16/023 , G01R31/382 , H02J7/14
Abstract: 本发明提供一种装配有远程启停控制装置的汽车亏电保护控制系统及方法。本发明方法，包括：当计时与时长调整装置达到预定的时间周期，且在该周期内发动机未被启动，微机控制器控制电量油量检测装置检测电瓶的电量。若检测到电量过低，微机控制器将电量、油量以及车的状态信息通过远程通信装置传输至用户端，用户端发出相关判断信息，由用户远程控制电瓶充电时机与充电时长。反之，微机控制器将调整下次检测时间周期，避免了系统在下一个较长周期中，电瓶将要亏电而没有采取有效措施。本发明解决了因长期泊车或车载电子设备忘关而导致汽车电瓶亏电，进而无法维持必要电子设备运行甚至汽车启动的问题，实现对用户提醒以及电瓶保护的目的。
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公开(公告)号：CN112339774A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011257739.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能车辆的汽车安全加油提醒系统及方法。本发明系统包括电性连接的信息采集模块、分析模块以及信息提醒模块；本发明方法，包括：信息采集模块获取车辆的位置信息，分析模块根据获取到的位置信息判断汽车是否位于加油站范围。若是，信息采集模块将获取的油箱外盖开闭信息、主驾驶座位乘坐信息以及发动机工作信息传递给分析模块。分析模块结合预设控制策略向信息提醒模块发出控制指令，信息提醒模块根据控制指令，执行相应操作以提醒驾驶员。本发明对加油站内驾驶员的不规范操作如加油时未熄火，加油站内启动汽车时的油枪未拔起到了提醒作用，能够有效减少驾驶员不规范操作带来的危害，提高加油站内加油的安全性。
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