公开(公告)号：CN117172861A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311165819.9

申请日：2023-09-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 姚宝珍 ,  崔贺淇 ,  陈思轩 ,  时彬 ,  仲潜

IPC: G06Q30/0283 ,  G06Q50/06 ,  G06Q30/0201

Abstract: 本发明提供了基于用户负荷差异与空间约束的移动充电动态定价方法，所述方法包括：步骤S1：将移动充电服务的运营区域进行等边六边形划分；步骤S2：获取运营区域内网约车的轨迹数据并进行数据预处理；步骤S3：将处理后的网约车轨迹数据进行地图匹配，得到各个六边形区域内交通流量分布，并基于处理后的轨迹数据进行转化得到各区域内充电需求分布；步骤S4：通过收集各区域的充电需求分布与空闲移动充电车数量，构建移动充电动态定价模型；在此基础上，建立综合考虑移动充电服务运营收益最大化与用户充电服务满意度最优的多目标的优化模型。本发明能够有效地确定各区域的最优定价，进而调价改善各区域间供需关系。

公开(公告)号：CN116913130A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311067017.4

申请日：2023-08-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 姚宝珍 ,  仲潜 ,  时彬 ,  崔贺淇 ,  陈思轩

IPC: G08G1/16 ,  G08B21/18 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同技术的车道级道路危险预警系统及方法，属于汽车预警和智能交通领域；其中方法包括：首先车辆通过车载摄像头传感器采集行驶路面图像，分析路面存在的不利于车辆行驶的危险情况，例如道路损坏、障碍物和低附着路面等情况；然后利用北斗导航定位系统确定车辆本身所在的车道，利用图像处理算法分析出道路危险情况所在的车道，划分出危险车道和安全车道；最后利用信息通讯系统对危险车道和安全车道的车辆进行不同等级的预警。本发明实现了车辆到达危险道路区域前，根据下游车辆的传感器探测信息给出合理的预警和提示，做到精准预警，从而降低安全事故的发生概率。

公开(公告)号：CN116882611A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311087417.1

申请日：2023-08-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 姚宝珍 ,  时彬 ,  仲潜 ,  崔贺淇 ,  陈思轩

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/092 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/047 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明公开了一种面向时变性需求的无人机末端配送路径规划方法，首先对物流配送区域及相关数据进行预处理，通过将配送点位置和需求等信息编码成向量形式送入模型计算；其次基于编码信息构建深度强化学习模型，同时考虑配送过程中时变性需求的信息提取及编码的特殊性，构建时间和空间注意力机制进行信息的实时提取；其次设计合理的动作动态及状态回报函数，结合进行深度强化学习模型的训练，对无人机末端配送进行路径规划；最后，利用2‑opt算法对生成的子路径进行优化，得到更优解。本发明考虑配送中顾客需求的时变性，实现了无人机末端配送路径的实时规划，能够应用于较大规模的实例计算，具有较快的计算速度和较高的鲁棒性能，精准度高。

公开(公告)号：CN117273201A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311114392.X

申请日：2023-08-31

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 姚宝珍 ,  陈思轩 ,  崔贺淇 ,  时彬 ,  仲潜 ,  袁善

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于Deepwalk‑LSTM编码的车辆未来轨迹预测方法，步骤包括：对原始GPS数据进行预处理得到车辆的行驶轨迹；将处理后的轨迹数据视作连续的节点转化为图数据；通过DeepWalk‑LSTM编码器对连续轨迹点的时空信息进行编码；通过自注意力机制捕获编码后的车辆之间的交互关系，再采用LSTM解码器生成未来的车辆轨迹；采用平均位移误差ADE和最终位移误差FDE损失函数对模型进行训练并保存，以更新模型中间参数。本发明一种基于Deepwalk‑LSTM编码的车辆未来轨迹预测方法，车辆轨迹预测精度高，解决了传统方法长时间预测精度下降的问题，稳定性好，安全可靠。