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公开(公告)号:CN201325591Y
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200820135522.2
申请日:2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 本实用新型属于一种水下机器人,具体公开一种耐辐照水下监测机器人,远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器,再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手;监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分,显示和录制水下摄像头的视频信息;传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实用新型的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时,体积小、结构紧凑,运行平稳,自动与手动控制相结合,满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号:CN205226121U
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201520663525.3
申请日:2015-08-28
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: F16D3/50
Abstract: 本实用新型提供一种可改变传动方向的二爿状联轴器,其特征在于,包括:两个法兰盘;两个所述法兰盘分别安装在两个轴的端部;两个半圆套筒;所述半圆套筒设有容置槽;两个所述半圆套筒相互扣合,将两个所述法兰盘容置于所述容置槽内,将两个所述轴可拆卸连接;两个圆形连接片;两个所述圆形连接片分别设置在相互扣合的两个半圆套筒的两端;相互扣合的两个半圆套筒被夹在两个所述圆形连接片之间;至少两个螺纹紧固件;所述螺纹紧固件依次贯穿位于相互扣合的两个半圆套筒上端的圆形连接片、相互扣合的两个半圆套筒和位于相互扣合的两个半圆套筒下端的圆形连接片,将相互扣合的两个半圆套筒可拆卸连接。
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公开(公告)号:CN205032820U
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201520663619.0
申请日:2015-08-28
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本实用新型提供一种辐照监督样品盒切割与转运装置,其特征在于,包括第一手轮、第二手轮、长杆装置、前后定位传感器、上下定位传感器、定位机构导向销、切割头、吸尘接口管路、夹紧机构、插销定位传感器,所述前后定位传感器和所述上下定位传感器设置所述长杆装置上用于分别定位所述装置的前后位置与上下位置,所述第一手轮用于操纵所述夹紧机构用于夹紧辐照监督样品盒,所述第二手轮用于操纵所述定位机构导向销定位所述辐照监督样品盒,所述切割头设置所述夹紧装置下方用于切割所述辐照监督样品盒,所述吸尘接口管路设置所述切割头下方。本实用新型提供的辐照监督样品盒切割与转运装置集定位、夹持、切割、转运功能与一体化,优化了操作流程,减少了检修时间,为核电厂在役检修提供经济效益。
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公开(公告)号:CN203791768U
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201420085054.8
申请日:2014-02-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B23H1/00
Abstract: 本实用新型涉及核电站水下维修技术领域,具体公开了一种水下电火花加工驱动装置。该装置中主驱动轴组件的左端穿过箱体前面板上的通孔,并通过动密封组件实现主驱动轴组件的滑动密封;主驱动轴组件包括左端的驱动轴和右端的同步带,其中,驱动轴左端贯穿箱体前面板,驱动轴右端通过同步带与布置在箱体内部的步进电机组件相连接;在箱体内还设有滑动导轨,滑动导轨与主驱动轴组件相连接,使主驱动轴组件的同步带由步进电机组件提供动力,带动主驱动轴组件沿着滑动导轨前后运动。该驱动装置,通过多层动密封结构,保证了整个驱动装置的密封性能;同时,结构紧凑,采用步进电机驱动,既节省了空间又提高了加工进度,并可在水下承压环境下进行加工。
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公开(公告)号:CN203731996U
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201420088012.X
申请日:2014-02-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: G01B5/14
Abstract: 本实用新型属于压水堆核电厂堆内构件在役维修专用水下测量装置。提供一种反应堆堆内构件水下上下间隙测量装置,可以在水下精确地测量堆内构件外壁面上所安装支架支撑脚的上、下侧间隙。包括上测量装置、下测量装置、机架6、安装螺栓4、安装底板10,上测量装置包括塞尺片1、测量臂2、转轴3、摆动气缸7、限位销5、左进气管8、右进气管9。堆内构件在役维修专用水下上下间隙测量装置采用耐硼酸水腐蚀和辐照的铝合金与不锈钢制造,结构简单小巧、质量轻强度高、便于远程操作且受核污染后表面去污效果好。对于缩短维修时间,控制人员接受辐射剂量有很大帮助。
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公开(公告)号:CN203131332U
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201320017233.3
申请日:2013-01-14
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本实用新型提供一种核电厂设备和管道用金属反射型保温层,其通过若干个保温块搭接成整体,所述的保温块包括壳体,在壳体内并且靠近被保温设备或管道的一侧填装若干层间距小的压制成一定形状的不锈钢箔片一;在壳体内并且远离被保温设备或管道的一侧填装若干层间距大的压制成一定形状的不锈钢箔片二。本实用新型所述的金属反射型保温层由保温块拼接而成,保温块结构是由双面光亮镜面的不锈钢板构成壳体,内部填充多层不锈钢箔片,这些不锈钢箔片之间的距离沿高温至低温的方向逐渐变大。本实用新型的保温层能够在满足保温需求的基础上,降低了保温层的制造成本,提高了经济性。
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公开(公告)号:CN203060967U
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201220594885.9
申请日:2012-11-13
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B01D36/04
Abstract: 本实用新型提供一种双筒水下异物捕集装置,其包括两个小筒,两个小筒底部分别通通道与一个大筒连接;两个滤芯组件分别放置在两个小筒内;潜水电机和潜水泵通过螺纹连接后靠自重悬挂在大筒内;潜水泵上方连接流量计,潜水泵出口处连接散流管;所述的每个小筒的外侧均设置有软管接口。本实用新型装置通过潜水泵和潜水电机的运转后,水流经过滤芯组件被净化,杂质或大异物被截留在滤芯或滤筒内。该装置在堆内构件在役维修时使用,能够及时进行水质过滤净化,同时对于悬停、扩散到水中、沉淀到水池底部或漂浮在水面的杂质和异物也一并清除与搜集。
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公开(公告)号:CN203060924U
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201220594883.X
申请日:2012-11-13
Applicant: 上海核工程研究设计院
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本实用新型提供一种单筒水下异物捕集装置,其包括一个小筒,小筒底部通过通道与大筒相连通;滤芯组件放置在小筒内;潜水电机和潜水泵通过螺纹连接后靠自重悬挂在大筒内;潜水泵上方接流量计,潜水泵出口处接散流管;所述的小筒的外侧设置有软管接口。该装置通过潜水泵和潜水电机的运转后,水流经过滤芯组件被净化,杂质或大异物被截留在滤芯或滤筒内。该装置能够及时进行水质过滤净化,同时对于悬停、扩散到水中、沉淀到水池底部或漂浮在水面的杂质和异物也一并清除与搜集。
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公开(公告)号:CN202299786U
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201120398750.0
申请日:2011-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: E05C7/02
Abstract: 本实用新型提供一种人员闸门联锁装置。该装置包括联锁翘块、联锁连杆、联锁棘爪、联锁齿轮、重块、限位板、限位开关、联锁翘块支撑座和联锁棘爪支撑座;其中,联锁翘块连接在联锁翘块支撑座上的固定轴一处,联锁翘块可绕固定轴一转动;联锁翘块的上方放置圆棒,圆棒可压住或离开联锁翘块;联锁翘块的下方分别固定连接重块和联锁连杆的上端;联锁连杆的下端固定连接联锁棘爪的一端,联锁棘爪的另一端可卡住或离开联锁齿轮;该联锁棘爪还连接在联锁棘爪支撑座上的固定轴二上,联锁棘爪可绕固定轴二转动。本实用新型装置结构简单,零件少,不需要单独的操作程序,功能可靠,完全满足人员闸门的联锁要求。
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公开(公告)号:CN201632131U
公开(公告)日:2010-11-17
申请号:CN200920272950.4
申请日:2009-11-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B01D35/02
Abstract: 本实用新型所述的一种水下吸尘装置,它由四个小筒通过异型通道和大筒连接,形成水流动的通道;潜水电机和潜水泵相连接后靠自重悬挂在大筒内,带动水循环;每个小筒内放置有滤芯,对水过滤净化;所述的每两个小筒通过三通接头与软管连接,软管为水的进口;所述的潜水泵出口处管路上安装有流量传感器,在出口处管路两侧分别连接2个散流管。本实用新型所述的水下吸尘装置,通过潜水泵和潜水电机的运转后,水流经过滤芯被净化,杂质和异物被截留在滤芯内,其能够及时进行水质过滤净化,同时对悬停、扩散到水中或沉淀到水池底部的杂质和异物也一并清除与搜集。
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