-
公开(公告)号：CN118830381A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411019041.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本申请公开了一种日光温室种植用喷灌装置及控制方法，该日光温室种植用喷灌装置包括底盘、进水管、喷灌机构和混合机构，进水管、喷灌机构与混合机构均设置于底盘上，进水管连通喷灌机构与外部水源，混合机构包括储料筒、连接管、转运组件、第一阀门和第二阀门，储料筒设置于底盘的一侧且靠近底盘的一端为出料口；连接管固定于进水管的一侧且远离进水管的一端为投料口；转运组件位于储料筒与连接管之间；第一阀门设置于连接管上；第二阀门设置于连接管上且位于第一阀门与投料口之间。本申使用时只需向储料筒内加入肥料即可完成肥料与水混合，且混合操作与灌溉操作同时进行，工作效率高，使用便捷。
-
公开(公告)号：CN118716315A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411085243.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉图像反馈式大棚自调节喷雾机及实施方法，涉及农业灌溉设备技术领域，包括固定在车辆本体上的操作台、驱动部分、装载部分和固定在车辆本体底盘上的辅助电机，操作台包括上位机和图像采集装置，装载部分上方设置有挂载机构，挂载机构内部设置有输药管道，输药管道上设置有电磁阀和高压静电喷头，本发明中图像采集装置采集植被状态图片，将信号输出端连接上位机信号输入端，上位机的信号输出端连接水泵和电磁阀，根据植物状态信息控制水泵的电流信号以及电磁阀状态，对喷雾状态进行调整，挂载部分根据所需喷洒状态进行臂杆调整适应不同作业宽度同时方便机器进入大棚，让所有植被接受到最佳喷雾量，提高作业效率与精度。
-
公开(公告)号：CN118355834A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410630308.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种南疆棚用羊肚菌种植方法及模块化作业平台，采用龙门架的悬空移动的方式，对羊肚菌种植期间所使用的种植设备进行悬空移动，取消传统的牵引车，保证耕地和羊肚菌不会受到压损，同时结合智能控制的功能，使其可以根据不同时期进行不同的自巡视功能，自动完成撒肥，旋耕、平整地、播种、喷雾、采摘的功能；同时通过模块化的结构，方便对不同设备进行拆换，减少了设备资金，实现了一机多用，降低了温室智能化设备生产成本，提高了温室作业的智能化水平。
-
公开(公告)号：CN118020439A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410342604.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花精量播种机构，其包括：支撑主架，其左、右两侧均固定安装有侧壳，其前端固定安装有悬挂座，其后端固定安装有后轮架；种箱，其固定安装在所述支撑主架的顶部；蜗式注种壳，其固定安装在所述支撑主架内，且其顶口与所述种箱的出种口相连通；开沟器，其固定安装在所述支撑主架的底端，所述开沟器的注种通道与所述蜗式注种壳的底口相连通。本发明装置中，蜗式注种壳内设置有拨种组件，其能够将种箱内的棉花种子按由“粗拨量”到“精拨量”的拨种方式进行播种，不仅免去对棉花种子的过量浪费，还可大幅提升棉花种子发芽均匀率。
-
公开(公告)号：CN117882611A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410211978.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 本发明涉及一种适用于温室种植模式的羊肚菌外援营养袋开口铺放机，包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋输送机构、营养袋开口机构、镇压机构和传动机构；营养袋输送机构包括营养袋储存箱、输送带主动轴、滑架、输送带从动轴、输送带、蜗杆、螺纹杆、蜗轮、提升板和螺纹杆固定板；营养袋开口机构包括接料辊、脱袋凹板和开口刀辊；所述镇压机构用于对铺放好的营养袋进行镇压；所述传动机构用于驱动输送带主动轴、接料辊轴和开口刀轴转动。本发明结构紧凑，针对于羊肚菌种植过程中外援营养袋的开口和铺放作业，对节能降耗、提高劳动生产率、促进羊肚菌规模化种植具有现实意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117769939A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410164904.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可降解苗杯的设施移栽机器人，包括移栽机器人的上料单元、夹取单元、分料单元、插苗单元和行走单元，所述上料单元位于所述移栽机器人的机架后部，所述分料单元位于所述机架前部，所述机架远离所述上料单元的一侧顶端设有所述夹取单元，所述分料单元下方设有所述插苗单元，所述机架两侧设有所述行走单元，所述行走单元后部之间的所述机架上设有深度相机。本发明采用上述结构的一种可降解苗杯的设施移栽机器人，能够进行抓取、自动投苗、自动栽植且不损伤钵苗和基质，提高移栽效率和移栽质量，使用可降解苗杯降低回收成本，避免对环境进行污染。
-
公开(公告)号：CN117581846A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311637410.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供一种喷雾机，涉及农用设备技术领域。喷雾机包括：移动底盘、静电雾化喷头、风机、调节杆、药箱及总控箱，传输管和药箱均安装于移动底盘并相互连通，静电雾化喷头通过柔性连接管与传输管连通，静电雾化喷头可俯仰安装于调节杆，沿调节杆的高度方向布设有多个静电雾化喷头，调节杆沿移动底盘的宽度方向可移动，风机用于向静电雾化喷头鼓入空气以调节静电雾化喷头的喷射距离，移动底盘、风机和静电雾化喷头均与总控箱电连接。静电雾化喷头随着调节杆的移动能够调节与植株之间的间距，移动底盘移动过程中，静电雾化喷头向外喷洒带有静电的雾化药液，提高药液的附着力，并在风机的作用下提高穿透力，喷洒到后层植株，提升施药效果。
-
公开(公告)号：CN109906761B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910337167.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机，属于农业机械技术领域。本发明的目的是提供一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机，实现对采用机采棉种植农艺的田间棉秆进行铲切、周向抛拔及铺条作业，作业深度和入土角度可调，作业功耗较小，符合绿色发展的需求。所述机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机包括棉秆推压装置(1)、圆盘式切土装置(2)、限深轮(3)、铲切调节装置(5)、铲切装置(16)、拔秆铺条辊(13)和棉秆及残膜挡脱板(15)。本发明结合机采棉种植农艺设计，在密植种植的棉花经采棉机采收后下田进行棉秆铲拔收获，可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切导流于土壤表层，铲切部分采用仿生原理设计，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN113649673A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111111664.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法，该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统，二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理，采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿，如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正，确保了焊枪与焊缝相距特定高度，也确保了焊枪能够沿焊缝移动，避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象，同时，利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接，无需人为参与，避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
141
records
(took 0.035 seconds)
