一种提高背靠背变流器双向交互稳定性的协调优化控制

    公开(公告)号:CN113824145A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202010571378.2

    申请日:2020-06-19

    Inventor: 田艳军 彭飞

    Abstract: 本发明公开了一种提高AC/DC‑DC/AC背靠背变流器DC与AC双侧双向交互稳定性的协调优化控制策略。针对直流侧阻抗的负阻性,考虑将直流侧电压的变化反映到电流给定值上,实现暂态下传输功率跟随直流电压变化,即从传统定功率转变为变功率,让直流侧电压和电流在暂态下以相同趋势变化,从而将负阻抗特性改变为正阻抗特性。针对交流侧阻抗的负阻性,考虑修正d轴电压,让修正后的d轴电流和实际d轴电压在暂态下以相同趋势变化,从而将负阻抗特性改变为正阻抗特性。本发明能够有效的改善背靠背变流器DC与AC双侧的双向功率稳定性差异问题,最终提升了背靠背变流器系统的稳定性。

    一种提高并网变流器系统双向功率稳定性的功率补偿控制

    公开(公告)号:CN113824129A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202010571377.8

    申请日:2020-06-19

    Inventor: 田艳军 彭飞

    Abstract: 本发明公开了一种提高DC/AC并网变流器系统在功率双向流动下的稳定性的功率补偿控制策略。利用滤波性能较好的二阶低通滤波器提取实际交流侧电压中的扰动分量,将其通过新增的补偿控制器后修正有功功率给定值,可实现根据实际交流电压的变化来相应地调节暂态下的传输功率大小,使得电压和电流的变化趋势相同,即表现出正阻抗特性,增强了系统的阻尼和抗扰动性。本发明能够有效的改善功率双向传输对传统功率控制下的并网系统造成的稳定性差异,最终提升了系统的稳定性。

    一种提高并网变流器系统双向功率稳定性的功率补偿控制

    公开(公告)号:CN113824129B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202010571377.8

    申请日:2020-06-19

    Inventor: 田艳军 彭飞

    Abstract: 本发明公开了一种提高DC/AC并网变流器系统在功率双向流动下的稳定性的功率补偿控制策略。利用滤波性能较好的二阶低通滤波器提取实际交流侧电压中的扰动分量,将其通过新增的补偿控制器后修正有功功率给定值,可实现根据实际交流电压的变化来相应地调节暂态下的传输功率大小,使得电压和电流的变化趋势相同,即表现出正阻抗特性,增强了系统的阻尼和抗扰动性。本发明能够有效的改善功率双向传输对传统功率控制下的并网系统造成的稳定性差异,最终提升了系统的稳定性。

    一种提高双向功率流动下恒功率控制的并网系统稳定性的阻抗优化控制策略

    公开(公告)号:CN112448407A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201910794407.9

    申请日:2019-08-27

    Inventor: 田艳军 彭飞

    Abstract: 本发明公开了一种提高双向功率流动下恒功率控制的并网系统稳定性的阻抗优化控制策略。通过修正直接恒功率控制策略中有功功率支路的d轴实际电压值Ud,进而修正d轴参考电流Idref,让功率反向流动时d轴实际电压和修正后的d轴实际电流的变化趋势也能相同,使得反向输入阻抗趋同于正向输出阻抗,即反向输入阻抗也表现为正阻抗特性。本发明能够有效的改善双向功率流动对恒功率控制的并网系统造成的稳定性差异,最终增强了系统的稳定性。

    一种基于四轴飞行器的交变磁场实时监测装置

    公开(公告)号:CN104787348A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510136764.8

    申请日:2015-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的交变磁场实时监测装置,包括四轴飞行器,所述四轴飞行器包括主机体,主机体固定连接有四个碳纤维机臂,碳纤维机臂的末端固定有电机,电机上安装有螺旋桨;所述主机体上设有安放平台,主机体内部设有机体腔,主机体下方安装有起落架,主机体的下方设有电池,电池前方安装有摄像头云台及云台控制器,摄像机云台由控制系统控制;所述控制系统包括机载控制系统和地面控制系统,机载控制系统包括机载微控制器、姿态测量单元和应用测量单元;所述地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心;本发明灵活度高、测量范围广,可实现遥控控制和地面站控制切换,能实时反馈信息,保证数据安全可靠。

    一种自主导航的导盲杖
    77.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204890520U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520626407.5

    申请日:2015-08-19

    Abstract: 一种自主导航的导盲杖,包括杖体,所述杖体的底端设有引领杖体前行的小车,小车的底部设有万向轮,小车上设有控制万向轮运动方向的控制装置;所述控制装置包括摄像头、灰度传感器、单片机以及舵机,单片机的信号输入端分别与摄像头和灰度传感器连接,单片机的输出端连接舵机的受控端,舵机通过连接件连接万向轮的旋转轴。本实用新型通过在杖体底部设置小车,以盲人前行时产生的冲力作为小车动力,通过舵机扭力控制万向轮方向,引领着盲人行走,从而实现盲杖的自主导航,改善了盲人行走能力,提高了盲人出行质量。

    一种多功能插接件
    78.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203839622U

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201420248756.3

    申请日:2014-05-15

    Abstract: 一种多功能插接件,它由插头和插座组成;所述插头与插座上分别设有RFID卡和RFID读卡器;所述插座的内部设有CPU和与该CPU相连接的继电器;所述继电器的两个常闭触点与外部电源连接,两个常开触点与插座输出端连接;所述RFID读卡器与CPU的P1.3端连接。本实用新型具有安全系数高、操作简单等优点,适用于任何住宅及商场使用。

    一种脚踏式电线杆攀爬装置

    公开(公告)号:CN204428721U

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201520039244.0

    申请日:2015-01-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种脚踏式电线杆攀爬装置,分为上部与下部,上部和下部均包括三角架、双臂、卡扣孔、卡扣线、弧形支脚和定位槽,弧形支脚与定位槽分别设于三角架的两个角,双臂连接在定位槽的两端,双臂之间通过卡扣线连接,双臂的一个臂上开设有四个卡扣孔,双臂的另一个臂上开设有一个卡扣孔;上部还包括座包;下部还包括脚踏板,且座包和脚踏板设置在上部与下部相对应的角上;上部和下部的三角架通过连接线连接。本实用新型结构简单,体积小巧,携带方便,克服了目前单一的脚扣攀爬电线杆时手部吃力和长时间站立作业的弊端,结合机械原理中桁架的性质,稳定性和舒适性得到了有效的提升。

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