公开(公告)号：CN104787348A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510136764.8

申请日：2015-03-26

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李琳鑫 ,  郭明慧 ,  杨智超 ,  陈静 ,  彭飞 ,  王瑜圣 ,  刘宜楠 ,  施翼

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的交变磁场实时监测装置,包括四轴飞行器，所述四轴飞行器包括主机体，主机体固定连接有四个碳纤维机臂,碳纤维机臂的末端固定有电机，电机上安装有螺旋桨；所述主机体上设有安放平台，主机体内部设有机体腔，主机体下方安装有起落架，主机体的下方设有电池，电池前方安装有摄像头云台及云台控制器，摄像机云台由控制系统控制；所述控制系统包括机载控制系统和地面控制系统，机载控制系统包括机载微控制器、姿态测量单元和应用测量单元；所述地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心；本发明灵活度高、测量范围广，可实现遥控控制和地面站控制切换，能实时反馈信息，保证数据安全可靠。

公开(公告)号：CN204428721U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520039244.0

申请日：2015-01-21

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李琳鑫 ,  杨智超 ,  彭飞 ,  王瑜圣 ,  邱于理 ,  刘翊希 ,  郭明慧 ,  刘宜楠

IPC: A63B27/02 ,  A63B27/04

Abstract: 本实用新型公开了一种脚踏式电线杆攀爬装置，分为上部与下部，上部和下部均包括三角架、双臂、卡扣孔、卡扣线、弧形支脚和定位槽，弧形支脚与定位槽分别设于三角架的两个角，双臂连接在定位槽的两端，双臂之间通过卡扣线连接，双臂的一个臂上开设有四个卡扣孔，双臂的另一个臂上开设有一个卡扣孔；上部还包括座包；下部还包括脚踏板，且座包和脚踏板设置在上部与下部相对应的角上；上部和下部的三角架通过连接线连接。本实用新型结构简单，体积小巧，携带方便，克服了目前单一的脚扣攀爬电线杆时手部吃力和长时间站立作业的弊端，结合机械原理中桁架的性质，稳定性和舒适性得到了有效的提升。