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公开(公告)号：CN110160820B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910592974.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种臂载式绝缘子污秽物采样机，包括通过机械臂水平设置在可移动平台上方用于套设在绝缘子夹层之间的开合卡环，开合卡环连接设置有用于自动控制开合卡环开合的开合控制装置，开合卡环的顶端面上设置有裹设有采样布并沿开合卡环周向运动用于擦拭绝缘子夹层之间污秽物的采样装置；所述可移动平台上设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器，机械臂、开合控制装置和采样装置的受控端分别连接于PLC控制器。本发明实现了自动化对污秽物的采样工作，代替人工手动作业，无需人工进行攀爬取样，大大地增加了取样的安全性，大大地提高了工作效率，因此有效地避免了污闪现象的产生，有效地保证了绝缘子的使用寿命。(56)对比文件CN 204479212 U,2015.07.15CN 207318149 U,2018.05.04CN 208760849 U,2019.04.19EP 0103329 A1,1984.03.21EP 0595443 A1,1994.05.04JP H07181118 A,1995.07.21US 2018045619 A1,2018.02.15WO 9954708 A1,1999.10.28CN 101476995 A,2009.07.08花广如，等.基于神经网络模型的海南变电站接地网Q235钢腐蚀率预测《.腐蚀与防护》.2017,第38卷(第8期),第573-588页.高嵩，等.500kv同塔双回线路污秽自动测量装置及其电场分布《.电工技术学报》.2014,第29卷(第S1期),1-10.Hua GR,et al.Contact analysis ofType17 coupler based on finite elementmethod《.Engineering falure analysis》.2017,第77卷第23-30.Izumi K,et al.Development of linepost type polymer insulation arm for 154KV《.IEEE transactions on power delivery》.2000,第15卷(第4期),第1304--1310页.刘兰兰，等.输电线路带电更换绝缘子串机器人的研制《.电力科学与技术学报》.2016,第31卷(第02期),第123-129页.
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公开(公告)号：CN110160820A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910592974.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种臂载式绝缘子污秽物采样机，包括通过机械臂水平设置在可移动平台上方用于套设在绝缘子夹层之间的开合卡环，开合卡环连接设置有用于自动控制开合卡环开合的开合控制装置，开合卡环的顶端面上设置有裹设有采样布并沿开合卡环周向运动用于擦拭绝缘子夹层之间污秽物的采样装置；所述可移动平台上设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器，机械臂、开合控制装置和采样装置的受控端分别连接于PLC控制器。本发明实现了自动化对污秽物的采样工作，代替人工手动作业，无需人工进行攀爬取样，大大地增加了取样的安全性，大大地提高了工作效率，因此有效地避免了污闪现象的产生，有效地保证了绝缘子的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108787263A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811035476.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: B05B13/0426 , B05B12/008 , B05B12/04 , B05B12/20 , B05B15/68 , B05B16/20
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子在线自动喷涂系统，包括圆弧形的底板和设置在底板上的圆弧形的轨道，轨道中滑动设置有圆弧形的周向旋转盘，并且底板、轨道和周向旋转盘均为同轴设置；所述周向旋转盘的顶面上且在其径向上设置有径向进给机构，径向进给机构上设置有可在其径向上移动并指向其轴心的喷枪。本发明结构简单、易于操作，能够保证绝缘子每个瓷片的上下表面涂层厚度达到国家标准规定，不仅提高了绝缘子RTV涂层的质量而且喷涂效率大大提高，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN109896012A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910323329.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种双层多旋翼输电线路巡检装置，包括主机体外壳，主机体外壳内嵌装有控制器，主机体外壳上设置有GPS模块，主机体外壳的底端面上固定设置有无人机机臂、两套预紧机构以及两套行走机构；所述巡检装置还包括电池以及高空航拍摄像机，主机体外壳的底端面上还设置有电动开合互感器；所述无人机机臂、预紧机构、行走机构、电动开合互感器和高空航拍摄像机的受控端分别与控制器的输出端连接，控制器与GPS模块连接。本发明结合无人机和巡线机器人优点制作而成，用来替代传统巡线方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209719932U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920548559.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种双层多旋翼输电线路巡检装置，包括主机体外壳，主机体外壳内嵌装有控制器，主机体外壳上设置有GPS模块，主机体外壳的底端面上固定设置有无人机机臂、两套预紧机构以及两套行走机构；所述巡检装置还包括电池以及高空航拍摄像机，主机体外壳的底端面上还设置有电动开合互感器；所述无人机机臂、预紧机构、行走机构、电动开合互感器和高空航拍摄像机的受控端分别与控制器的输出端连接，控制器与GPS模块连接。本实用新型结合无人机和巡线机器人优点制作而成，用来替代传统巡线方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210128836U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201921022221.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01N1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种臂载式绝缘子污秽物采样机，包括通过机械臂水平设置在可移动平台上方用于套设在绝缘子夹层之间的开合卡环，开合卡环连接设置有用于自动控制开合卡环开合的开合控制装置，开合卡环的顶端面上设置有裹设有采样布并沿开合卡环周向运动用于擦拭绝缘子夹层之间污秽物的采样装置；所述可移动平台上设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器，机械臂、开合控制装置和采样装置的受控端分别连接于PLC控制器。本实用新型实现了自动化对污秽物的采样工作，代替人工手动作业，无需人工进行攀爬取样，大大地增加了取样的安全性，大大地提高了工作效率，因此有效地避免了污闪现象的产生，有效地保证了绝缘子的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209935025U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920748061.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，包括设置在底盘上的喷涂清洗机构和旋转喷涂机构，旋转喷涂机构上设置有喷枪；所述旋转喷涂机构通过多自由度机械臂设置在底盘上；所述多自由度机械臂包括连杆和精密步进电机；所述喷涂清洗机构包括设置在底盘上的RTV涂料桶、清洗液桶和空气压机，空气压机与RTV涂料桶和清洗液桶之间分别设置有压力管路，RTV涂料桶和清洗液桶分别通过管道连接喷枪；所述旋转喷涂机构的底部设置有对中检测机构。本实用新型能够自动调整旋转喷涂机构的位置，将绝缘子位于正中央的位置，并能够实现绝缘子的自动喷涂清洗，提高了绝缘子喷涂的质量，更进一步的提高了绝缘子的抗污性能。
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公开(公告)号：CN305376864S
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201930255804.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：绝缘子喷涂清洗机。
2.本外观设计产品的用途：用于对绝缘子进行喷涂与清洗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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