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公开(公告)号：CN114241413A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111544623.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱新山 , 李亚霖 , 郭志民 , 李斌 , 王帅 , 曾筠婷 , 屈璐瑶 , 田杨阳 , 刘昊 , 赵健 , 毛万登 , 贺翔 , 张小斐 , 袁少光 , 耿俊成 , 魏小昭 , 陈岑
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 基于注意力机制与特征平衡性的变电站多目标检测方法，包括：获取变电站设备的图像数据样本，利用数据标注软件提取图像数据样本中的目标信息，利用目标信息构建变电站多目标检测的数据集；基于darknet‑53网络和注意力机制，建立变电站多目标检测网络，对各特征图依次进行特征平衡和特征融合后得到融合特征图，再对融合特征图进行多分支检测，得到变电站多目标检测结果；使用变电站多目标检测的数据集，基于迁移学习的方法，对变电站多目标检测网络进行迭代训练；以训练好的多目标检测网络，对变电站设备进行检测。本发明解决具有复杂背景的目标与外形相似目标，以及不同目标相互遮挡导致识别难度大的问题，从而提高变电站运维的效率。
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公开(公告)号：CN112906769A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110154390.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Abstract: 基于CycleGAN的输变电设备图像缺陷样本增广方法，包括以下步骤：1、对无人机巡检获取的影像进行标注，根据标注文件将原始影像大图切分出正常部件图片以及缺陷部件图片，并且记录相关的文件信息；2、将正常部件图片以及缺陷部件图片作为训练集输入到CycleGAN进行模型训练，训练得到的CycleGAN模型用来将正常部件图片风格迁移为人工缺陷部件图片；3、根据记录的相关文件信息，将人工缺陷部件图片采用不同的方法融合到原始正常影像大图中；4、依据记录的信息更新标注文件，从而得到了扩充后的带标注文件的数据集。相对常规方法增广和本本方法在缺陷样本数量不足的情况下，增广的缺陷样本集能够将目标检测模型的精度提升2～3％，优于常规数据增强方法。
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公开(公告)号：CN112698123A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011384687.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于决策树的低压台区用户拓扑关系识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取用户与台区的隶属关系数据，基于用电信息采集系统获取用户电压序列数据；步骤2，根据所述隶属关系数据和所述用户电压序列数据计算每一用户与台区变压器之间每天的相关系数；步骤3，统计预设时间段内相关系数出现在不同区间的分布；步骤4，构建低压台区拓扑结构识别模型，以所述相关系数出现在不同区间的分布作为输入属性，基于低压台区拓扑结构识别模型判断用户拓扑关系数据是否准确。基于本发明中的方法，能够快速识别台区拓扑关系问题数据，有效替代人工现场核查工作，提高台区拓扑关系的准确性。
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公开(公告)号：CN119579636A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411655759.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州轻工业大学
Inventor： 田杨阳 , 李哲 , 郭志民 , 郭剑黎 , 彭磊 , 万迪明 , 吴博 , 姜亮 , 张璐 , 张伟剑 , 狄立 , 王棨 , 张龙 , 周鹏 , 袁少光 , 毛万登 , 肖旭文 , 郭春生
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于候选回溯的电力设备目标追踪方法，属于电力设备目标跟踪技术领域，将电力设备目标图像输入跟踪器进行前向追踪，构建前向轨迹池；前向追踪得到最终的候选集合，使用SoftNMS对候选集合中目标进行筛选，使用卡尔曼滤波器对当前帧进行预测，保证目标包含在候选集中，得到含有目标与干扰的候选集；将候选集中的候选物使用跟踪器进行反向追踪，得到候选轨迹池；将候选轨迹池与前向轨迹池进行二分图匹配，来判断目标是否被遮挡的同时，判断干扰物的来源；如果判断目标被遮挡，则使用卡尔曼滤波器的预测结果作为最终结果；否则，使用现有结果；循环执行，直至遍历视频序列，完成电力设备的目标跟踪。本发明实现了电力设备目标的鲁棒跟踪。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117519237A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311529736.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 刘善峰 , 张璐 , 张伟剑 , 毛万登 , 席晟哲 , 王棨 , 田杨阳 , 狄立 , 李哲 , 袁少光 , 李苗苗 , 庞锴 , 智海燕 , 王艺超 , 王万欣 , 葛文龙 , 史建利 , 张韩婧 , 路宪兵 , 张宇
IPC: G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及人机自主巡航的技术领域技术领域，具体是一种用于密集输电线路的高精度无人机自主巡航方法，其包括：获取需巡检杆塔信息，标记杆塔位置信息；依据杆塔位置信息规划无人机飞行巡检路线；按照所述巡检航线控制所述无人机执行巡检任务。本申请通过陀螺仪转动，读取无人机姿态及风向、风力信息，调节旋转翼电机输出功率，实现无人机在大风环境下的机身稳定控制，通过导流罩结构，减少侧风对无人机飞行的干扰，实现在恶劣环境下无人机姿态平稳，提高拍摄清晰度。
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公开(公告)号：CN116643122A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310628861.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 胡誉蓉 , 刘昊 , 郭祥富 , 贺翔 , 张凯 , 郭剑黎 , 彭磊 , 李哲 , 马建伟 , 赵健 , 魏小钊 , 郭志民 , 田杨阳 , 席晟哲 , 耿俊成 , 毛万登 , 陈岑 , 李暖暖
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供了一种用于暂态录波型故障指示器的缺陷识别方法，属于电力设备领域。包括：获取主站故障录波文件；通过故障录波文件的数量判断是否存在设备离线情况；通过故障录波文件数据的完整性判断是否存在采集单元离线情况；获取故障录波文件中A相的第i个极值时刻点t1、第i+1个极值时刻点t4，以及位于t1‑t4之间B相的极值时刻点t2、C相极值时刻点的t3；依据t1、t2和t3判断故障指示器是否存在反向安装或错相安装情况；获取所有故障录波文件中ABC三相电压在故障时刻的故障波形；通过不同故障录波文件间同相故障波形的对比确定故障指示器是否存在错相安装情况。本申请能够识别暂态录波型故障指示器的离线、反向或错相等缺陷。
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公开(公告)号：CN116307545A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310183372.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学 , 国网河南省电力公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F17/18 , G06F18/2431 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了基于边缘计算的台区能源自治调控方法，具体包括：构建边缘计算控制架构、构建台区自治模型、构建基于边缘计算的台区能源自治调度模型和构建融合随机森林回归算法与人工鱼群算法的参数优化模型。利用云资源来解决历史运行数据上的最优调度决策数据，随后通过历史运行数据与历史决策数据训练得到模型，并在保持长期参数不变的边缘计算设备上局部采用训练良好的模型，实现台区的实时能量调度。
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公开(公告)号：CN116295259A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310338439.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟地基不均匀沉降的监测报警装置，包括电缆沟和回形横管，回形横管位于电缆沟内侧的底部，回形横管顶端的四角处分别贯穿有第一竖管、第二竖管、第三竖管和第四竖管，第一竖管、第二竖管、第三竖管以及第四竖管的顶部分别设有第一检测剂盒、第二检测剂盒、第三检测剂盒以及第四检测剂盒，第一检测剂盒、第二检测剂盒、第三检测剂盒和第四检测剂盒的正上方均设有高温监测报警结构，本发明一种电缆沟地基不均匀沉降的监测报警装置，实现对电缆沟地基不均匀沉降的监测以及报警，避免竖管内因掉入石子而水位上升并进入检测剂盒内与检测剂发生反应而出现误报的情况，提高本监测报警装置报警的准确率。
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公开(公告)号：CN115164835A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210987644.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 姚德贵 , 卢明 , 郑伟 , 弓鹏 , 郭志民 , 李哲 , 张璐 , 原玮 , 刘善峰 , 夏令志 , 王津宇 , 袁少光 , 毛万登 , 田杨阳 , 王超 , 张博 , 张宇鹏 , 孙建兴 , 操松元 , 陈太雷 , 曾立华
Abstract: 本发明涉及一种沉降监测装置及其使用方法，包括设置在多边形的角点上的土壤传播速度检测器，所述土壤传播速度检测器用于检测所述多边形的边线上的波传播速度。使用时，检测多边形的边线上的超声波传播速度Vce，在任一条边线上的时，沉降监测装置输出地面沉降预警信号，Vs为标准声速。它可以用于测算地面沉降程度。一种密集输电通道用杆塔基体风险预警系统，包括杆塔倾斜角度监测装置，以及前述的沉降监测装置，所述杆塔设置在所述沉降监测装置虚构的多边形的中心。它可以实现杆塔基体的风险预警。
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