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公开(公告)号：CN208889727U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821691482.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H01M2/10
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，特指一种一体式无人机智能电池盒，包括一体式无人机智能电池盒本体与软性连接端头，软性连接端头的一端固定于一体式无人机智能电池盒本体上，软性连接端头的另一端连接于无人机上，一体式无人机智能电池盒本体包括一体式无人机智能电池盒主体，一体式无人机智能电池盒主体的侧面上设有手提把手，一体式无人机智能电池盒主体的底面上设有安装导向槽。本实用新型采用这样的结构设置，通过将现有技术的无人机电池盒进行改进，采用一体式结构设置，从而可以提高电池盒的安全性和使用效率，其结构简单有效，造价低廉。
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公开(公告)号：CN209142404U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821747822.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，特指一种无人机智能避障模块固定装置，包括无人机智能避障模块本体与设于无人机上的卡槽式旋转固定装置卡座，无人机智能避障模块本体包括新型无人机智能避障模块主体，无人机智能避障模块主体上设有固定装置连接卡槽，卡槽式旋转固定装置卡座上设有固定式连接卡座，固定式连接卡座通过定位组件固定于固定装置连接卡槽内。本实用新型采用这样的结构设置，固定式连接卡座通过定位组件固定于固定装置连接卡槽内，从而将无人机智能避障模块本体固定于无人机上的效果，有效防止无人机智能避障模块本体的掉落，其结构简单，造价低廉。
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公开(公告)号：CN209290669U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821847696.1
申请日：2018-11-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 承德市畜禽水产品质量检验监测中心
Abstract: 本实用新型公开了一种自平衡式多旋翼无人机脚架，包括脚架臂，脚架臂的顶端设置有机架连接件，机架连接件的内部底端与脚架臂的顶端之间设置有减震球组件，机架连接件的外部顶端与多旋翼无人机机架连接；脚架臂的顶端两侧壁通过螺母固定有脚架连接件，脚架连接件通过螺母分别与减震球组件的底端、机架连接件固定连接；脚架臂的顶端两侧壁位于机架连接件两侧底端还设置有减震簧组件，减震簧组件通过螺母分别与机架连接件和脚架连接件固定连接；脚架臂的底端设置平衡球组件。本实用新型在多旋翼无人机在完成飞行作业后，即使在不平整的地形环境，也能安全稳定的完成起降，该装置能够大幅提升飞行作业的效率，降低设备因起降造成的事故。
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公开(公告)号：CN208882123U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821402038.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 承德市畜禽水产品质量检验监测中心
Abstract: 本实用新型公开了一种通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置，包括机架端连接装置、云台连接装置、云台连接件；云台连接件底部与云台顶端固定连接；云台连接装置底部开设有与云台连接件外形匹配的第一凹槽，云台连接件安装在第一凹槽内；云台连接装置顶部开设有与机架端连接装置外形匹配的第二凹槽，机架端连接装置安装在第二凹槽内；机架端连接装置位于机架连接端下方开设有与云台连接装置顶部两侧的云台连接端外形匹配的第三凹槽，云台连接端安装在第三凹槽内并通过禁锢锁扣将机架连接端与云台连接端稳定连接，减震球设置在机架端连接装置底端。本实用新型可以适合不同厂家的云台在不同厂家的多旋翼无人机上进行搭载。
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公开(公告)号：CN204832355U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520546933.0
申请日：2015-07-24
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本实用新型公开了一种数字化闪电电场变化信号测量系统，系统至少包括平板天线、电场模数转换模块、数字信号处理模块，电场模数转换模块的输入端与平板天线连接，电场模数转换模块的输出端与数字信号处理模块连接；平板天线用于探测闪电产生的电场变化信号并传输至电场模数转换模块；电场模数转换模块用于处理和转换电场变化信号，得到数字化的闪电电场变化信号并传输至数字信号处理模块；数字信号处理模块用于触发采集并处理数字化的闪电电场变化信号以得到闪电电场快变化信号、闪电电场慢变化信号和闪电电场原始信号，并将上述信号进行存储，组合成为数据帧和外界进行通信。本实用新型低成本高功效的实现闪电电场快、慢变化的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209938975U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201822162497.3
申请日：2018-12-23
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机用折叠式GPS支架，包括支架粘贴座、支架碳纤管、支架铰链、锁紧滑块、螺旋弹簧和支架底座；支架铰链包括铰接部和位于铰接部上方的碳纤管安装部，支架铰链与锁紧滑块嵌套；锁紧滑块包括一体化成型且由上至下分布的第一锁紧块和第二锁紧块；支架底座上设置有两个相互平行的铰接块，两个铰接块之间设置有圆柱形槽；铰接部的下端插入圆柱形槽中并通过支座锁紧螺钉径向固定。本实用新型具有方便折叠、锁紧可靠的优势。
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公开(公告)号：CN208882104U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821392162.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 承德市畜禽水产品质量检验监测中心
Abstract: 本实用新型公开了一种高强度输电线路巡检多旋翼无人机脚架，包括机架连接臂，机架连接臂通过横向连接轴与机架连接；机架连接臂分别与三个支架的一端固定连接；还包括两根脚架连接杆和一根脚架接地端，两根脚架连接杆和一根脚架接地端相互连接成等腰三角形，三个支架的另一端分别与该等腰三角形的三个角固定连接。本实用新型克服了现有多旋翼无人机脚架无法在非平整区域安全降落的缺陷，能够保障多旋翼无人机在平原、山区、丘陵地区等非平整地貌可以实现稳定降落，降低无人机起落的操作难度，提升线路巡检的效率。
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公开(公告)号：CN209936968U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920572810.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本实用新型涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209692392U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920579408.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件，其结构简单，而且当机器人进入所述腔体后，门将关闭，使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中，安全性较高；而且，通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性；另外，通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上，安全稳固。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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