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公开(公告)号：CN117556549B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410022197.2
申请日：2024-01-08
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/15 , B60L53/63 , B60L53/68 , G06F30/27 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F119/06
摘要： 本发明提供一种面向风光氢储充综合能源的时空联合运行优化方法，方法属于新能源技术领域，获取初始化状态信息；获取实时运行的状态信息，根据历史状态信息和事件触发参数，识别当前事件类型和触发策略；基于时空双环优化的目标函数对能量进行调度优化；根据能量调度优化结果，设置储能电池的运行参数和氢燃料电池的运行参数，并按照设置的运行参数监控储能电池和氢燃料电池的运行状态，以及监控电动汽车的状态信息。本发明通过可调电源和储能设备的多时间尺度调度和电动汽车充放的实时调控，实现多能流源荷的精准输配和削峰填谷，抑制电网波动，能够提高运行收入，降低能量损耗。
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公开(公告)号：CN117075492A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311007125.2
申请日：2023-08-10
申请人： 国网山东综合能源服务有限公司 , 国网山东省电力公司日照供电公司 , 山东大学
IPC分类号： G05B17/02 , H02J3/32 , H02J3/46 , G06Q50/06 , G06Q10/0631
摘要： 本发明公开了一种基于HIL的综合能源系统联合暂态优化控制方法及系统，包括：搭建园区综合能源系统机理仿真模型；获取所述仿真模型中参与控制调节的设备数量，设备输出功率，设备开始调节输出功率的时间，以及设备达到最大输出功率的时间；基于获取的数据，分别构建系统稳定性目标函数、系统调节时间目标函数、系统超调量目标函数和系统峰值时间目标函数；将目标函数及求解算法嵌入到机理仿真模型中，将所述机理模型上传至硬件在环仿真设备中进行实时仿真运行，得到最优的决策变量，以提高系统的动态响应能力，降低系统的调节时间、超调量以及峰值时间。本发明可以实现快速地优化迭代，实现优化‑仿真‑验证的一体化设计。
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公开(公告)号：CN116700049A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310855287.5
申请日：2023-07-12
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种基于数据驱动的多能源网络数字孪生实时仿真系统及方法，所述方案包括物理系统模块，其由多能源网络构成；数字孪生模块，其用于接收从物理系统模块测量的环境数据和系统数据，并基于接收的测量数据进行实时仿真；应用模块，其用于接收从物理系统模块测量的环境数据和系统数据，以及来自数字孪生模块的实时仿真结果，并基于获得的测量数据和实时仿真结果产生相应的控制指令，对所述物理系统模块的运行进行相关控制。
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公开(公告)号：CN115642793B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211405764.X
申请日：2022-11-10
申请人： 山东大学 , 国网山东综合能源服务有限公司
摘要： 本发明提供了一种TAB变换器开关管开路故障容错控制方法与系统。该控制方法包括，确定TAB变换器第二端口、第三端口的电流参考值以及TAB变换器运行所允许的最大电流值；获取当前控制周期第二端口、第三端口的输出电流平均值以及第一端口的电流峰值；计算误差值，输入至电流控制器，输出第一端口与第二端口之间的移相占空比；判断TAB变换器是否出现开关管开路故障，若是，通过过流控制器对第二端口进行限制电流峰值控制；否则，对第二端口进行输出定电流控制；第三端口始终进行输出定电流控制，若TAB变换器发生开路故障，计算第一端口与第三端口之间的移相占空比；将所有相移量输入至移相调制器，进行移相调制，控制TAB变换器实现故障后容错控制。
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公开(公告)号：CN115603591B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211414742.X
申请日：2022-11-11
申请人： 山东大学 , 国网山东综合能源服务有限公司
摘要： 本公开提供了一种三有源桥变换器的功率流解耦方法及系统，涉及电气控制技术领域，包括采集双输出变换器输出端口的输出电压，分别设定输出端口的端口电压参考值；将输出端口的输出电压采样值与端口电压参考值作比较，并将结果传输至PI控制器，将PI控制器输出的结果作为输出端口的功率参考值；构建所需优化的非线性多变量目标函数，将所述功率参考值输入至非线性多变量目标函数中，根据边界条件和约束条件，获取非线性多变量目标函数的数值最优解；将最优解进行移相占空比计算并进行调制得到周期内各个开关管的控制信号；本公开在不影响功率传输的条件下，实现TAB变换器的功率流解耦及效率的优化。
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公开(公告)号：CN115864854B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310050852.0
申请日：2023-02-02
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于DAB变换器模型预测控制技术领域，具体公开了一种输入串联输出串联型DAB变换器模型预测控制方法及系统，方法包括：构建基于各个子DAB变换器的移相控制量的输出侧电压电流关系式；使用前向欧拉法在一个工作周期内对关系式进行离散，得到输出电压的预测表达式；考虑变换器的稳定均功率条件，设计得到代价函数；最小化代价函数，分别得到各子DAB变换器的最优相移控制量；根据当前时刻的相移控制量进行移相调制，得到各开关管的控制信号，从而控制各个子DAB变换器的功率均衡以及整体输出电压追踪目标值。本发明实现了对ISOS型DAB变换器稳定的功率均衡控制，使得算法的复杂度大大降低。
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公开(公告)号：CN115811236B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310050940.0
申请日：2023-02-02
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于变换器模型预测控制技术领域，具体公开了一种DAB变换器模型预测控制方法及系统，方法包括：获取各个子DAB变换器的输入电压、输出电流、输出电压和目标输出电压；每一个子DAB变换器的RLS参数辨识模块根据上一时刻模型预测控制器计算的相移控制量及获取的输入电压、输出电流，计算该DAB变换器的功率传输电感的电感值；各个子DAB变换器的模型预测控制器根据输入电压、输出电流、输出电压、目标输出电压以及功率传输电感的电感值，计算当前时刻的相移控制量；各个子DAB变换器的脉宽调制器根据当前时刻的相移控制量进行移相调制，得到各开关管的控制信号，从而控制各个子DAB变换器的功率均衡。
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公开(公告)号：CN115579965A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211371152.3
申请日：2022-11-03
申请人： 国网山东综合能源服务有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明提供了基于数字孪生的园区综合能源暂态优化控制方法及系统,本发明同时对电力系统和热力系统的暂态过程进行了分析，分别建立了考虑稳定性、超调量以及调节时间等因素的目标函数F1和F2，并通过遗传算法NSGA‑Ⅲ进行了求解，相比于其他求解算法，提高了求解精度与效率，最终实现了PIES系统的电热系统联合暂态优化控制。
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公开(公告)号：CN114877502A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210610297.8
申请日：2022-05-31
申请人： 山东大学
IPC分类号： F24F11/64
摘要： 本发明属于空调控制技术领域，提供了一种基于分布式模型的多区域空调系统温湿度控制方法及系统，在考虑由传热过程导致的各个房间之间的热耦合基础上，将多区域空调系统分解为多个子空调系统，改善了因为忽略了子系统之间的相互作用而降低的控制性能的问题；同时，在构建每个子空调系统的空调系统动态模型的基础上，子空调系统的预测模型的建立和预测，实现了将集中式控制分解为多组相互通信的子控制单元的目的，使其能够用于大规模动态耦合系统；此外，根据每个子系统各自的输出变量预测值，以及每个子系统各自的温度和湿度的设定值，建立优化目标问题，利用所述优化目标函数，得到最优控制变量，与集中式结构相比，计算复杂度显著减少。
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