一种变电站巡检系统及其巡检方法

    公开(公告)号:CN114050649A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111337365.X

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明属于变电站巡检技术领域,公开了一种变电站巡检系统及其巡检方法,该系统包括:巡检机器人和控制终端;巡检机器人包括数据采集模块、智能处理器模块以及巡检导航控制模块;智能处理器用于数据采集模块的图像数据,构建变电站三维语义地图及其语义信息,生成巡检任务路径;巡检导航控制模块用于控制巡检机器人根据任务路径对待检测设备巡检,智能处理器根据待检测设备巡检图像判断待检测设备是否出现故障,若是,将故障类型输出至控制终端,控制终端根据故障类型调用维护策略发送至智能处理器模块,智能处理器模块根据维护策略调用巡检机器人搭载的维护工具进行维护,提高了巡检机器人对巡检结果分析的效率,实时解决巡检故障。

    一种跨路电缆放线系统
    79.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111099430B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN201911253294.8

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种跨路电缆放线系统,在安装槽中设有第一放线轮和第二放线轮,所述第一放线轮铰接在安置槽下端,第二放线轮安装在第一放线轮的上方,第一放线轮通过拆卸销轴连接安置槽,架设支架上方设有伸缩筒,架设支架下方连接第二导向轮,所述伸缩筒外表面轴向方向缝制若干个第一支撑孔,在伸缩筒外表面径向方向缝制若干个环状的第二支撑孔,在第一支撑孔内穿插带有弹性的第一支撑杆,第二支撑孔内穿插第二支撑杆,本发明能够通过伸缩筒进行折叠,减小运输面积,通过第一放线轮和第二放线轮对电缆进行架设,第一放线轮可以自由拆卸,便于电缆的铺设,本发明结构新颖,操作简单,用途广泛,极易推广。

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