一种基于车路协同的公交车辆生态驾驶引导方法

    公开(公告)号:CN113589818B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110909073.2

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的公交车辆生态驾驶引导方法,是在当前公交车辆在公交站台准备启动前获取交叉口信号灯实时状态,然后根据前方交叉口信号状态选择更加生态的驾驶方式通过交叉口,并结合公交车辆的载客率阈值和等待时间阈值,合理地将部分公交车辆应该在交叉口停车等待时间转移到公交车辆在站台的等待时间,从而能提高运载效率。本发明能减少公交车辆在交叉口启停、怠速、急减速和急加速等现象,从而降低车辆延误、燃料消耗和尾气排放,既能保护环境,又能提高道路行车的安全和运载效率,以符合生态和环保理念,并有利于交通的可持续发展。

    车辆位置检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112052807B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202010949703.4

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明实施例提供一种车辆位置检测方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:确定包含待测车辆的图像;基于图像中待测车辆的车辆图像特征、车辆朝向特征和车辆类型特征,确定待测车辆的关键点位置检测结果。本发明实施例提供的车辆位置检测方法、装置、电子设备及存储介质,通过待测车辆的关键点位置检测结果表示待测车辆的位置信息,提高了车辆位置检测的准确性,能够适用于不同拍摄角度的摄像头,提高了视频数据资源的利用率,同时充分考虑了车辆的朝向和车辆的类型对车辆上各个关键点的位置分布的影响,提高了车辆关键点检测的准确性。

    图像生成方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113744158A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111055521.3

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明提供一种图像生成方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:将原始图像输入至第一图像生成模型,得到第一图像生成模型输出的虚拟图像;第一图像生成模型以特征一致性为约束,结合第二图像生成模型、第一图像判别模型和第二图像判别模型,循环对抗训练得到;特征一致性包括第一样本图像与第一虚拟图像中包含的目标特征的一致性,以及第二样本图像与第二虚拟图像中包含的目标特征的一致性。本发明不仅能够准确生成包含有原始图像目标特征的虚拟图像,而且降低了样本采集难度和采集成本。

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