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公开(公告)号：CN101498489A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910078415.X
申请日：2009-02-20
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京立信通仪科技有限公司
Abstract: 本发明是一种土壤源直冷空调系统，包括三部分：水循环系统、空气循环系统和控制系统；其特征在于：水循环系统由U型管地埋换热器、循环水泵及连接附件组成，空气循环系统由风机和风机盘管组成，控制系统由智能控制盒和测温单元组成；循环水泵可以放在室内，也可放在室外，U型管地埋换热器与循环水泵和风机盘管连接形成一个封闭水系统，封闭水系统中循环水泵的驱动指令来源于智能控制盒，风机设置于风机盘管附近。本发明可利用地下土壤恒温环境进行室内空气温度调节，耗电量仅为普通空调的10～20％，且不受季节和地域限制。同时本空调系统不利用地下水，不会对地下环境和水资源产生污染和损害，具有很好的环保能力。
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公开(公告)号：CN111931998B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010733720.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 大连海事大学 , 北京航空航天大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动定位数据的个体出行模式预测方法及系统，该方法包括获取出行数据、交通小区向量化以及预测出行模式共三个大步骤。该方法综合了居民出行行为的特征和地点兴趣点的特征，能够较为全面的得到个体出行模式的特点，且该方法对数据的来源限制较少，不同来源的移动定位数据或不同来源的兴趣点数据均可以进行处理运算，能够适用于不同时间、空间环境下的个体出行模式预测，因此，该方法对个体出行模式预测过程更加高效、可靠，更适合推广应用。
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公开(公告)号：CN112904876A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110048413.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，特别涉及一种考虑电机饱和的高机动微型无人机控制分配方法，包括步骤：划分微型无人机的飞行模式，并分析各飞行模式的特点；根据各飞行模式的特点，确定各飞行模式的控制分配方程并设置各飞行模式的控制输入优先级；根据确定的控制分配方程解算各飞行模式对应的电机拉力，同时根据控制输入优先级，制定各飞行模式对应的电机防饱和法；设定飞行状态，使得微型无人机在执行飞行任务时能够在不同的电机防止饱和方法中无缝切换。本发明依据各飞行模式特点以在各模式下设置动态的控制输入优先级，确定控制分配方法，从而弥补了传统方法的缺陷，确保微型无人机在机动飞行的稳定性以保证无人机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN107907250B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711187168.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京航空航天大学 , 中航高科智能测控有限公司
Abstract: 本发明是一种硅‑蓝宝石压力传感器的温度补偿方法及装置，该方法结合硅‑蓝宝石压力传感器温度漂移特性设计了一种结合最小二乘线性拟合及抛物线插值的补偿算法，与传统线性补偿算法相比，该算法得到的压力温度关系曲线更贴近实际压力温度变化规律，因此很好地解决了传统线性补偿算法存在的补偿误差较大的问题，具有比较好的补偿效果。同时本发明提出的补偿装置，将压力传感器和温度传感器设计为一体化结构，一方面简化了传感器结构，另一方面与分体式结构相比，所测温度更接近压力传感器真实工作温度，具有更好的补偿效果。
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公开(公告)号：CN107907250A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711187168.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京航空航天大学 , 中航高科智能测控有限公司
Abstract: 本发明是一种硅-蓝宝石压力传感器的温度补偿方法及装置，该方法结合硅-蓝宝石压力传感器温度漂移特性设计了一种结合最小二乘线性拟合及抛物线插值的补偿算法，与传统线性补偿算法相比，该算法得到的压力温度关系曲线更贴近实际压力温度变化规律，因此很好地解决了传统线性补偿算法存在的补偿误差较大的问题，具有比较好的补偿效果。同时本发明提出的补偿装置，将压力传感器和温度传感器设计为一体化结构，一方面简化了传感器结构，另一方面与分体式结构相比，所测温度更接近压力传感器真实工作温度，具有更好的补偿效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644195A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610875795.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提出了一种高温大量程硅‑蓝宝石压力传感器结构，包括钛合金壳体、两个钛合金膜片、连接柱体、蓝宝石膜片、单晶硅应变电阻和金属引线。其中一个钛合金膜片与蓝宝石膜片通过真空烧结的方式结合在一起，形成压力传感器的敏感元件。在蓝宝石膜片上，通过异质外延的方式生长出一层0.1‑0.5μm的单晶硅薄膜。在外延膜上采用半导体平面工艺加工出单晶硅应变电阻，这些电阻组成惠斯顿电桥。另一个钛合金膜片下方连接一个柱体，柱体下表面加工出球形凹面，与蓝宝石膜片变形时完全贴合，无载荷作用时与蓝宝石膜片保持5‑10μm的间距。本发明上下膜片组成分离式的双膜片结构，在测量小量程压力的时候具有高灵敏度的优点，同时也可以用于大量程压力的测量。
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公开(公告)号：CN103296426A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310184755.7
申请日：2013-05-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H01Q3/08
Abstract: 本发明提供一种高精度可拆卸的天线四维运动装置，是由移动平台、可拆卸导轨、天线极化装置和天线适配装置组成，可拆卸导轨垂直安装在移动平台上，天线极化装置垂直安装在可拆卸导轨上，天线适配装置安装在天线极化装置上，由移动平台实现前后左右运动，可拆卸导轨实现升降运动，天线极化装置实现极化运动，从而实现该装置的四维运动；它使用了一种平行测距实时调整行走方法保证了移动平台的前进方向始终与靶标垂直，实现了整套装置的可拆装，便于装箱和运输，天线极化装置通过连接不同的天线适配装置，可以与各种天线连接。
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公开(公告)号：CN118038203A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410112519.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京航空航天大学
IPC: G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06V40/20
Abstract: 本发明公开一种行为识别模型的训练方法及其应用方法，涉及深度学习和行为识别技术领域，该训练方法基于行为识别模型进行，行为识别模型包括时空图卷积模块组和分类器；时空图卷积模块组包括依次连接的多个时空图卷积模块；每一时空图卷积模块包括稀疏多尺度信息模块、时空卷积模块和拼接模块；稀疏多尺度信息模块对输入进行特征提取，得到行为动作特征；时空图卷积模块对输入进行特征提取，得到时空卷积特征；拼接模块用于对行为动作特征和时空卷积特征进行拼接，得到拼接特征；分类器对最后一个时空图卷积模块的输出进行分类，得到样本骨架序列数据对应的样本行为识别结果。本发明能够更准确、快速地分类人体骨架数据对应的动作。
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公开(公告)号：CN111429389B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010131014.2
申请日：2020-02-28
Abstract: 本发明公开了一种保持光谱特性的可见光和近红外图像融合方法。首先，提出基于可见光和近红外光谱反射特性差异的反射权重模型，该模型考虑了物体表观颜色与可见光光谱反射特性的关系，以及可见光与近红外光谱反射特性的差异，避免近红外光谱干扰可见光光谱的反射特性，实现了融合图像的颜色真实自然。其次，逐层由引导滤波和高斯低通滤波获取纹理层和轮廓层，以及相应的基本层，并计算纹理层和轮廓层的梯度图，得出透射权重模型，利用近红外光谱透射特性弥补可见光散射丢失的信息，并且有效解决融合后的边缘光晕伪影现象。最后，由反射权重和透射权重逐像素点相乘，得出最终的纹理层和轮廓层的融合权重，并对可见光和近红外图像进行逐层融合，得到清晰、颜色自然的融合图像。
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公开(公告)号：CN111785025B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010712991.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶模块车的新型灵活公交调度方法，包括：计算非检查点乘客需求的广义费用矩阵；基于广义费用矩阵构造指派问题并求解；基于求解结果构造求解调度与线路方案的初始解；根据当前车辆线路方案的初始解，参照禁忌表现规则和解禁策略选择邻居；参照成本变动矩阵和预设粒度阈值进一步缩小邻居；求解车辆调度子问题，寻找最优邻居，更新当前解、最优解和禁忌表；检验算法是否满足终止条件。本发明旨在最小化乘客成本与车辆运营成本的加权总和，基于该调度方法的灵活公交运营模式可以降低成车辆运营成本并提高对乘客的服务水平。
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