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公开(公告)号：CN219622634U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202321339873.6
申请日：2023-05-30
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基座摆臂机构、曲型臂架系统及凿岩台车，第一方面，一种基座摆臂机构，该机构由第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、回转台、曲臂和第一张拉件构成；曲臂通过第一铰接件和第一张拉件转动连接；曲臂通过第二铰接件与回转台转动连接；第一张拉件通过第三铰接件与回转台转动连接；回转台上设有高位铰接孔和低位铰接孔。第二方面，一种曲型臂架系统，应用于凿岩台车，包括折叠臂、折叠机构和上述的基座摆臂机构。第三方面，一种凿岩台车，包括车体、作业单元和上述的曲型臂架系统。本实用新型减少了多余连杆的设置，从而减少了底座上的关节连接，从而增强了凿岩台车的耐久性。
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公开(公告)号：CN219587600U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320565558.9
申请日：2023-03-21
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道工程设备领域，公开了一种步进式移动装置，包括承载平台、铺设于地面的轨道、多个均匀布置在承载平台下方的伸缩机构、多个均匀布置在承载平台下方的行走机构；伸缩机构具有支撑状态和回缩状态；任意一个行走机构包括行走轮、轨道驱动轮；所述行走轮用于在伸缩机构的回缩状态驱动承载平台在轨道上运动；所述轨道驱动轮用于在伸缩机构的支撑状态使轨道脱离地面，并与轨道滑动接触；至少一个行走机构具有用于驱动其动作的动力设备。本实用新型实现结构简化，使现场操作更为便捷，且装配效率高、使用方便，有利于提高施工效率。本实用新型还公开了一种具有上述步进式移动装置的隧道装备。
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公开(公告)号：CN219344690U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202120475690.1
申请日：2021-03-05
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种隧道施工组合臂架，它包括回转式凿岩装置，回转式凿岩装置上的第一回转机构设置在机械臂上，使得回转式凿岩装置可以在水平方向上周向转动，所述机械臂通过第三回转机构连接抓手机构，所述抓手机构位于机械臂的端部；所述第三回转机构下方连接连接座，所述连接座与抓手机构连接第一俯仰油缸。目的在于在隧道施工时，可以同时用于隧道内拱架的安装和凿岩钻孔，增强工程台车的机械化，提高施工的作业效率。
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公开(公告)号：CN219247932U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222534499.7
申请日：2022-09-23
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： H04N23/50 , H04N23/695
摘要： 本实用新型属于隧道工程设备技术领域，公开了一种摄像头防撞控制系统，包括控制单元和驱动单元；驱动单元包括第一动力源、支架机构、第二动力源和限位机构；第一动力源与控制单元通信连接；支架机构的一端与第一动力源连接，支架机构设有摄像头和测距传感器；第二动力源与控制单元通信连接；限位机构与第二动力源连接；测距传感器用于向控制单元反馈摄像头和外部阻碍物之间的距离；第一动力源用于驱动支架机构在直线方向上平移，第二动力源用于驱动限位机构至预设位置阻挡支架机构平移。本实用新型能够在摄像头距离障碍物较近时，自动回收摄像头，以避免摄像头损坏。本实用新型还公开了一种隧道装备。
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公开(公告)号：CN218929628U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222931694.3
申请日：2022-11-03
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： B62D55/10
摘要： 本实用新型公开了工程机械设备领域中用于提高施工效率的一种履带底盘车架支撑结构，包括设置在所述车架主体后端的支撑机构；所述支撑机构包括顶端与所述车架主体枢转设置的支撑脚和两端枢转设置的伸缩装置，所述伸缩装置的顶端可枢转地设置在所述车架主体上并位于所述支撑脚上方，所述伸缩装置的底端可枢转地设置在所述支撑脚的底端。由此，本实用新型通过在机械设备施工时，控制所述伸缩装置伸长，使所述支撑脚竖直向下转动至支撑在地面上，并同时持续提供支撑力克服机械设备施工产生的反作用力；在机械设备移动时，控制所述伸缩装置缩短，使所述支撑脚竖直方向向上转动至机械设备的离去角覆盖范围外，保证机械设备的通过性；从而实现提高施工效率。
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公开(公告)号：CN218892614U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202223523376.X
申请日：2022-12-28
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，旨在解决现有技术中大型设备外形尺寸大、整备质量重、转场笨拙不便问题，提供一种专用工程车辆车架结构，包括框架主体；框架主体具有左纵梁和右纵梁，左纵梁与右纵梁相互平行且间隔设置，左纵梁与右纵梁之间设有支撑杆，支撑杆夹持在左纵梁与右纵梁之间；框架主体的一端设有前横梁，左纵梁与右纵梁的同一端垂直的连接在前横梁上，框架主体的另一端设有尾部焊接总成，左纵梁与右纵梁的另一端垂直的连接在尾部焊接总成上；左纵梁与右纵梁的中部均具有拱形结构，拱形结构上夹持有臂架座；前横梁和臂架座的底部均设有用于升降的伸缩装置。本实用新型的有益效果是外形尺寸小、整备质量轻、转场灵活方便。
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公开(公告)号：CN218759957U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223079464.5
申请日：2022-11-21
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本实用新型提供了一种多角度抓手及支臂，多角度抓手包括支撑箱体；调节支座；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述调节支座做俯仰运动；回转减速器，与所述调节支座转动连接；第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述回转减速器做摆动运动；抓手组件，安装至所述回转减速器的驱动端，以被所述回转减速器驱动做回转运动，当所述调节支座做俯仰运动和/或所述回转减速器做摆动运动时，所述抓手组件同步进行俯仰运动和/或摆动运动。本技术方案的抓手组件具有俯仰运动、摆动运动以及回转运动，且各个运动独立运行，以使抓手组件在同一时间能够进行多个维度的变化和调整，从而在较为复杂的作业环境中实现快速、高效且精准的立拱过程。
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公开(公告)号：CN218581794U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222675749.9
申请日：2022-10-11
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本实用新型涉及水泵的流体控制技术领域，具体涉及一种水泵用集水块及水泵集水结构，集水块包括用于连接水泵的主体，主体上设置有一条主流道，主流道从主体的一面延伸至主体内部；主体上还设置有若干与主流道连通的支流道，支流道从主体的侧表面延伸贯通至主流道；所述的主流道的端口处设置有下沉槽。集水结构包括水泵，水泵的进水口和出水口设置有上述内容所述的集水块。本实用新型所公开的集水块和集水结构，简化了水泵的进出连接结构，减少了连接的水路部件，使得水流的压力和流量更加稳定可靠，提高了利用水泵的工作效率。
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公开(公告)号：CN218376464U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222326630.0
申请日：2022-08-31
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种臂架支座及空间错位的双臂式臂架结构，臂架支座包括第一安装工位和第二安装工位；所述第一安装工位位于靠近所述臂架支座上端的位置，所述第二安装工位位于靠近所述臂架支座下端的位置，以与所述第一安装工位在上下空间及左右空间交错分布；所述第一安装工位用于装配第一臂架，所述第二安装工位用于装配第二臂架，以使所述第一臂架和所述第二臂架在上下空间及左右空间交错分布。当第一臂架和第二臂架被对应的驱动结构做摆动运动或俯仰运动时，由于形成了空间错位结构，两臂之间具有充足的独立作业空间，此独立作业空间允许两臂各自独立运动，以此来消除第一臂架和第二臂架之间的相互影响和干扰，提高各臂之间的灵活性。
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公开(公告)号：CN218368032U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222679651.0
申请日：2022-10-11
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： B62D33/063
摘要： 本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，提供一种可旋转的驾驶室结构，包括：驾驶室本体，下部与底座偏心连接并相对转动；转动连接结构，连接驾驶室本体与底座并引导二者发生水平的相对转动；引导结构，设置于底座与驾驶室本体之间，包括连接底座和驾驶室本体的连杆组件，连杆组件用于通过弯折形变使底座和驾驶室发生相对偏转同步对应；驱动结构，设置于底座内且连接驱动引导结构，通过引导结构弯折形变驱动驾驶室本体相对于底座转动。本实用新型将驾驶室本体偏心设置，便于转动后让出底座的检修面，提高了检修的便捷度；同时将驱动结构和引导结构设置于底座内，减少了对外部空间的占用，整体上减小了驾驶室的体积，更有利于在隧道等环境下作业。
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