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公开(公告)号：CN204951972U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520685366.7
申请日：2015-09-07
申请人： 四川大学
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本实用新型涉及医疗设备领域中的一种非共面放射治疗系统，包括：射线源、机架、影像定位系统和治疗床，机架由公转底座、L型旋转臂和C型旋转臂组成，公转底座与L型旋转臂之间为转动副连接，L型旋转臂与C型旋转臂之间为转动副连接，射线源安装在C型旋转臂一端，C型旋转臂另一端安装有剂量验证装置，影像定位系统（3）包括两套X射线影像系统，两套X射线影像系统交叉安装在C型旋转臂的两侧，治疗床对应于机架安装，由治疗床板、滑台和治疗床支撑机构组成，治疗床板与滑台之间为转动副连接。本实用新型的非共面放射治疗系统可以用于头颈部肿瘤、骨科肿瘤、脊柱肿瘤等的共面和非共面放疗，机架的运动范围大、灵活性高。
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公开(公告)号：CN210587985U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920726901.7
申请日：2019-05-21
申请人： 四川大学 , 青岛海控智能设备有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本实用新型公开了一种调整接头组件自动装配设备，其包括机架、中央循环装配机构、调整接头储料机构、调整接头上料机构、球形套振动盘、球形套上料机构和成品下料机构。调整接头储料机构和球形套振动盘进行供料，调整接头上料机构和球形套上料机构分别将两种零件取放到中央循环装配机构中，中央循环装配机构将两种零件移送到装配位置后进行冲压装配形成调整接头组件，装配完成后将成品移送到下料位置，由成品下料机构将成品取走收集。整个过程由PLC控制系统控制完成，能够实现自动连续地供料、取料、上料、装配和卸料等功能。本实用新型的有益效果是：自动化程度高，使用方便快捷，节省人工工时，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206876123U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720630499.3
申请日：2017-06-02
申请人： 四川大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型涉及一种新型发电机组定子线棒检测装置，一种全自动机器视觉定子线棒检测装置，其特征在于：由基座，传送装置，定位装置，测量装置和工控机及PLC控制装置组成。工控机及PLC按生产时序，控制各部分装置实现定子线棒的运输及自动检测功能，完成定子线棒完整的检测过程。本实用新型自动机器视觉定子线棒检测装置实现了定子线棒检测的自动化，提高了定子线棒检测准确度，减少了工人劳动强度，提高了定子线棒检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204748294U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520139742.2
申请日：2015-03-12
申请人： 四川大学
摘要： 本实用新型提供了一种长行程大口径液压缸缸筒珩磨加工中的降噪装置，由智能控制系统和环形支撑装置组成。在珩磨加工第一个工作行程，智能控制系统通过拾音器采集珩磨加工过程中产生的音频信号，并记录下单个工作行程所需的时间；通过音频识别算法模块识别出噪声尖峰出现的时刻；通过支撑位置计算模块计算出用于减振降噪的需新添加支撑点的位置。在智能控制系统的人机交互单元中显示出噪声幅值-位移图，并以数值方式给出添加支撑点的位置。操作者可通过智能控制系统的人机交互单元设置支撑点的数目。珩磨加工时，通过移动或添加环形支撑装置到智能控制系统给出的位置点，实现珩磨加工过程中的减振降噪。
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公开(公告)号：CN213620563U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022583519.0
申请日：2020-11-10
申请人： 四川大学
摘要： 本实用新型公开了一种小型自动封箱机，包括底座主体，底座主体上依次安装有传输机构、载物平台运输机构和贴胶端，载物平台运输机构包括第一光杆，第一光杆的两端均安装有第一光杆安装座，第一光杆上活动连接有载物台主体，载物台主体包括底板，底板的两侧均设置有水平滑轨，底板的内侧中央安装有底部驱动电机，底板的顶部表面安装有旋转盘，底部驱动电机的一端安装有主动锥齿轮。本实用新型是一种小型自动封箱机，该封箱机可以有效解决结构过于复杂、成本高、占地面积大的问题，该封箱机采用自动工字封箱机机构，使用过程简单、占地面积小、功能全面；该封箱机通过底部电机带动夹持机构进行夹紧，可适应不同规格大小的包装箱，提高了封箱机的实用性。
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公开(公告)号：CN209598079U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920098679.0
申请日：2019-01-22
申请人： 四川大学
摘要： 本实用新型公开了一种钢索自动断料及铆合装置，包括运输机构、自动供料机构、上料线盘、综合工作台、成品收料盒、机架和控制系统。钢索由综合工作台上依次排列的断料机构、倒角机构、穿孔对接机构和铆合机构同时加工；拖拽电机将钢索从上料线盘送到断料工位，索头由自动供料机构装到索头模具上，再运载到穿孔对接工位，实现钢索和索头的上料；各工位上钢索由运输机构的联动气爪夹取，运输机构行走实现移料和成品下料。控制系统完成钢索拖拽、断料、倒角、钢索和索头穿孔对接、铆合、成品回收和运输过程的自动控制。本实用新型自动化程度高、结构简单紧凑、运输效率高，可自动适应多种长度和直径钢索的断料、倒角、穿孔对接和铆合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206921177U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720764541.0
申请日：2017-06-28
申请人： 四川大学
IPC分类号： G07C13/00
摘要： 一种智能投票系统，用以解决现有智能投票系统在投票过程中不能自动将有效、无效和待定（计算机无法确认为有效还是无效的选票）选票分类的问题。由图像扫描模块、通讯模块、分票模块和智能控制模块组成，分票模块包括推送装置和分票箱。选票经图像扫描模块进入分票模块，所述的推送装置完成选票在斜板上的拍打整理，使选票整齐的置于斜板上，并向分票箱推送；所述的分票箱在智能控制模块的控制下，将与选票类型对应的储票箱旋转到推送装置出票口，完成选票的自动分选。本实用新型具有实用性强，结构简单，操作灵活的优点。
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公开(公告)号：CN205867314U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620309439.7
申请日：2016-04-14
申请人： 四川大学
IPC分类号： A61N5/00
摘要： 本实用新型属于医疗机械设备技术领域，公开了一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，包括：六自由度工业机器人，承载病人的治疗床板，及具有实时监控保护功能的治疗床控制系统。所述六自由度工业机器人的外围安装有防触碰保护罩；所述承载病人的治疗床板边沿设置有防碰撞传感器；所述具有实时监控保护功能的治疗床控制系统包括有治疗床控制器、人机交互系统、工业机器人控制柜。采用本实用新型提供的这种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置搭载病人进行治疗，充分展现出了其所具有的实时性好，运动速度快，运行安全平稳的特点，能够较好地应对运动空间有限而发生碰撞的情况，大大地提高手术治疗的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN204777704U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520383566.7
申请日：2015-06-08
申请人： 四川大学
摘要： 一种全自动装车码砖机，由卸砖装置，传送装置，拉杆装置，推板装置，上砖装置以及控制系统等六大部分组成。所述卸砖装置用于逐层卸载窑车上的成品砖垛，并将其运送至传送装置上；所述传送装置用于将卸载后的成品砖传送到与其末端垂直布置的挡板装置和拉杆装置，所述挡板装置起隔离和导向作用；所述拉杆装置可将砖层拉至该装置平台上，并借助于该装置一侧的推板装置将砖层推送至上砖装置，通过拉杆装置和推板装置的组合作用可消除砖层在纵向和横向上的间隙；拉杆装置另一侧布置的上砖装置可将成品砖推送至货车上。该码砖机采用机械搬运代替人工搬运，大大提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN210682179U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921266878.4
申请日：2019-08-07
申请人： 四川大学
摘要： 一种铅锭自动搬运装置，由传送装置、传送带、机架、储料装置和控制系统五个部分组成；储料装置用于堆放铅锭；传送装置安装在机架上，传送装置可在机架上移动来逐个抓取储料装置上的铅锭，并将其运送至传送带上；传送带有多组，等间距放置于机架的一侧，用于将铅锭运输至熔铅机的进料口。利用该铅锭自动搬运装置取代人工操作，提高了工作效率，保证了工人的安全，实现了铅锭上料的自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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