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公开(公告)号：CN109746355A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910056023.7
申请日：2019-01-22
申请人： 四川大学
摘要： 本发明公开了一种钢索自动断料及铆合装置，包括运输机构、自动供料机构、上料线盘、综合工作台、成品收料盒、机架和控制系统。钢索由综合工作台上依次排列的断料机构、倒角机构、穿孔对接机构和铆合机构同时加工；拖拽电机将钢索从上料线盘送到断料工位，索头由自动供料机构装到索头模具上，再运载到穿孔对接工位，实现钢索和索头的上料；各工位上钢索由运输机构的联动气爪夹取，运输机构行走实现移料和成品下料。控制系统完成钢索拖拽、断料、倒角、钢索和索头穿孔对接、铆合、成品回收和运输过程的自动控制。本发明自动化程度高、结构简单紧凑、运输效率高，可自动适应多种长度和直径钢索的断料、倒角、穿孔对接和铆合。
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公开(公告)号：CN109746355B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910056023.7
申请日：2019-01-22
申请人： 四川大学
摘要： 本发明公开了一种钢索自动断料及铆合装置，包括运输机构、自动供料机构、上料线盘、综合工作台、成品收料盒、机架和控制系统。钢索由综合工作台上依次排列的断料机构、倒角机构、穿孔对接机构和铆合机构同时加工；拖拽电机将钢索从上料线盘送到断料工位，索头由自动供料机构装到索头模具上，再运载到穿孔对接工位，实现钢索和索头的上料；各工位上钢索由运输机构的联动气爪夹取，运输机构行走实现移料和成品下料。控制系统完成钢索拖拽、断料、倒角、钢索和索头穿孔对接、铆合、成品回收和运输过程的自动控制。本发明自动化程度高、结构简单紧凑、运输效率高，可自动适应多种长度和直径钢
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公开(公告)号：CN110253248B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910421747.7
申请日：2019-05-21
申请人： 四川大学 , 青岛海控智能设备有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明公开了一种调整接头组件自动装配设备，其包括机架、中央循环装配机构、调整接头储料机构、调整接头上料机构、球形套振动盘、球形套上料机构和成品下料机构。调整接头储料机构和球形套振动盘进行供料，调整接头上料机构和球形套上料机构分别将两种零件取放到中央循环装配机构中，中央循环装配机构将两种零件移送到装配位置后进行冲压装配形成调整接头组件，装配完成后将成品移送到下料位置，由成品下料机构将成品取走收集。整个过程由PLC控制系统控制完成，能够实现自动连续地供料、取料、上料、装配和卸料等功能。本发明的有益效果是：自动化程度高，使用方便快捷，节省人工工时，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110253248A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910421747.7
申请日：2019-05-21
申请人： 四川大学 , 青岛海控智能设备有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明公开了一种调整接头组件自动装配设备，其包括机架、中央循环装配机构、调整接头储料机构、调整接头上料机构、球形套振动盘、球形套上料机构和成品下料机构。调整接头储料机构和球形套振动盘进行供料，调整接头上料机构和球形套上料机构分别将两种零件取放到中央循环装配机构中，中央循环装配机构将两种零件移送到装配位置后进行冲压装配形成调整接头组件，装配完成后将成品移送到下料位置，由成品下料机构将成品取走收集。整个过程由PLC控制系统控制完成，能够实现自动连续地供料、取料、上料、装配和卸料等功能。本发明的有益效果是：自动化程度高，使用方便快捷，节省人工工时，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210587985U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920726901.7
申请日：2019-05-21
申请人： 四川大学 , 青岛海控智能设备有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本实用新型公开了一种调整接头组件自动装配设备，其包括机架、中央循环装配机构、调整接头储料机构、调整接头上料机构、球形套振动盘、球形套上料机构和成品下料机构。调整接头储料机构和球形套振动盘进行供料，调整接头上料机构和球形套上料机构分别将两种零件取放到中央循环装配机构中，中央循环装配机构将两种零件移送到装配位置后进行冲压装配形成调整接头组件，装配完成后将成品移送到下料位置，由成品下料机构将成品取走收集。整个过程由PLC控制系统控制完成，能够实现自动连续地供料、取料、上料、装配和卸料等功能。本实用新型的有益效果是：自动化程度高，使用方便快捷，节省人工工时，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209598079U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920098679.0
申请日：2019-01-22
申请人： 四川大学
摘要： 本实用新型公开了一种钢索自动断料及铆合装置，包括运输机构、自动供料机构、上料线盘、综合工作台、成品收料盒、机架和控制系统。钢索由综合工作台上依次排列的断料机构、倒角机构、穿孔对接机构和铆合机构同时加工；拖拽电机将钢索从上料线盘送到断料工位，索头由自动供料机构装到索头模具上，再运载到穿孔对接工位，实现钢索和索头的上料；各工位上钢索由运输机构的联动气爪夹取，运输机构行走实现移料和成品下料。控制系统完成钢索拖拽、断料、倒角、钢索和索头穿孔对接、铆合、成品回收和运输过程的自动控制。本实用新型自动化程度高、结构简单紧凑、运输效率高，可自动适应多种长度和直径钢索的断料、倒角、穿孔对接和铆合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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