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公开(公告)号:CN119443666A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411540046.2
申请日:2024-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F17/10 , G06N3/126 , G06N3/0442 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于散货码头泊位分配技术领域,具体涉及一种散货码头不确定环境下的泊位分配方法及系统。针对气象条件、装卸设备健康度等不确定环境下的泊位分配问题首先利用基于人工调度经验的考虑泊位偏好的FCFS方法获得初始调度计划,以LSTM的深度学习算法对装卸设备装卸效率进行计算和预测分析,以遗传算法启发式方法来计算调度计划,以适应度函数为评价依据进行算法参数选择依据,分析气象条件和设备健康度这两种不确定因素对泊位分配的影响,并通过多种实例规模进行分析,最后得到散货码头不确定环境下的泊位分配最优解。
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公开(公告)号:CN118442230A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410678029.9
申请日:2024-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种固定式能量自持型提水装置,属于绿能自持提水灌溉领域。包括固定桩基和平台,平台的下部通过弹性连接结构与固定桩基连接,固定桩基的另一端锚固在水底的桩基为装置提供稳性,还包括垂直轴水轮机发电阵列、发电辅助设施和提水系统,垂直轴水轮机发电阵列一端设置在平台下部,垂直轴水轮机发电阵列另一端与发电辅助设施连接,平台上设置有提水系统,提水系统与发电辅助设施建立连接。本发明采用水流能发电阵列自持供能设计,利用水流能发电阵列供能既能保证提水装置的环保性,也能满足全天候、高效率提水作业需求。
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公开(公告)号:CN118391181A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410680243.8
申请日:2024-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/00 , F03B11/00 , F04B17/03 , F03B11/08 , F03B3/04 , H02K7/18 , G01F23/00 , E02B9/00 , E03B3/04
Abstract: 一种固定式能量自持型单机水提水装置,它涉及一种能量自持型提水装置。本发明为了解决现有提水装置无法实现全天候、大功率提水要求的问题。本发明包括多个固定桩基、平台、水平轴水轮机、水位自适应提升机构、发电辅助设备和提水系统;多个固定桩基均布设置在平台的下表面,所述水位自适应提升机构设置在平台中部的通孔内,水平轴水轮机安装在所述水位自适应提升机构的下端,且水平轴水轮机位于平台的下方,水平轴水轮机的水轮轴与发电辅助设备连接,所述提水系统设置在平台的上表面,发电辅助设备为提水系统提供电能。本发明属于提水设备技术领域。
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公开(公告)号:CN117744538B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410179138.6
申请日:2024-02-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 哈尔滨工程大学 , 湖南省水运建设投资集团有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/13 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种河道开挖对枢纽水流流场的影响分析方法及系统,该方法包括:根据颗粒浓度、水流的速度向量和河道开挖产生的颗粒物量,设置悬浮颗粒模型,模拟河道开挖产生的泥沙的悬浮颗粒对水流的影响;根据泥沙厚度、时间、水流的速度向量和河道开挖产生的颗粒物量,设置泥沙运动模型,模拟河道开挖产生的泥沙的运动情况;根据水流的速度向量、压力场、水的密度、泥沙的密度和泥沙悬浮颗粒的输送速率,设置水流动力学模型,模拟河道开挖产生的泥沙和水的混合多相流动;根据泥沙悬浮颗粒的浓度、水流的速度向量和河道开挖产生的颗粒物量,设置水质模型,模拟河道开挖产生的泥沙对水质的影响。
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公开(公告)号:CN117726184B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410179139.0
申请日:2024-02-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 湖南省水运建设投资集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0635 , G06N20/00 , G06Q10/0832 , G06Q10/0833 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗船舶通过枢纽安全预警数据采集处理方法,包括:通过北斗定位系统,获取液化气体运输船在某个位置的某个时间段内的历史数据;设置安全预警模型,将历史数据作为训练集,对安全预警模型进行训练,调整安全预警模型中的权重系数,生成多个安全预警预测值;设置安全预警损失函数,获取与安全预警预测值相对应的安全预警真实值,将每个安全预警预测值与安全预警真实值作为参数,输入到安全预警损失函数,计算安全预警预测值与安全预警真实值的相似度;找出与最大相似度相对应的安全预警模型中的权重系数,对权重系数进行拟合,最终完成安全预警模型的训练,通过最终完成的安全预警模型对所述液化气体运输船进行安全预警。
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公开(公告)号:CN117725860B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410179135.2
申请日:2024-02-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 哈尔滨工程大学 , 湖南省水运建设投资集团有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/13 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种桥梁上下游水流夹角及横向流速分析方法及系统,该方法包括:获取桥梁信息和水流信息,其中,所述桥梁信息包括:桥梁与水流方向的夹角、桥梁横截面的最大宽度、桥梁的长度,所述水流信息包括:桥梁上游水流速度的变化率、桥梁上游水流速度;设置桥梁上下游水流夹角计算模型,根据所述桥梁信息和所述水流信息,计算桥梁上下游水流夹角;设置水流的横向流速计算模型,根据所述桥梁信息和所述水流信息,计算水流的横向流速。
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公开(公告)号:CN118025417A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410291080.4
申请日:2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B22/16
Abstract: 本发明公开一种能量自持型漂浮式航道通航示警装置,包括:浮式平台,浮式平台顶部的中心位置竖向固定连接有立柱;声光示警系统,声光示警系统安装在立柱的顶部,声光示警系统通过声光信号发出警示信息;定位系统,定位系统安装在立柱上;控制系统,控制系统安装在立柱上,声光示警系统、定位系统均与控制系统电性连接;供电系统,供电系统安装在浮式平台上,声光示警系统、定位系统、控制系统均与供电系统电性连接;其中,浮式平台底部设置有锚固组件。本发明定位系统和控制系统可以精准定位以及接收港内情况、航道状况等信息并进行信息分析,之后通过声光示警系统,以文字或动画呈现同时进行播报以此保证船舶通航安全。
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公开(公告)号:CN117744538A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202410179138.6
申请日:2024-02-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 哈尔滨工程大学 , 湖南省水运建设投资集团有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/13 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种河道开挖对枢纽水流流场的影响分析方法及系统,该方法包括:根据颗粒浓度、水流的速度向量和河道开挖产生的颗粒物量,设置悬浮颗粒模型,模拟河道开挖产生的泥沙的悬浮颗粒对水流的影响;根据泥沙厚度、时间、水流的速度向量和河道开挖产生的颗粒物量,设置泥沙运动模型,模拟河道开挖产生的泥沙的运动情况;根据水流的速度向量、压力场、水的密度、泥沙的密度和泥沙悬浮颗粒的输送速率,设置水流动力学模型,模拟河道开挖产生的泥沙和水的混合多相流动;根据泥沙悬浮颗粒的浓度、水流的速度向量和河道开挖产生的颗粒物量,设置水质模型,模拟河道开挖产生的泥沙对水质的影响。
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公开(公告)号:CN117726184A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410179139.0
申请日:2024-02-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 湖南省水运建设投资集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0635 , G06N20/00 , G06Q10/0832 , G06Q10/0833 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗船舶通过枢纽安全预警数据采集处理方法,包括:通过北斗定位系统,获取液化气体运输船在某个位置的某个时间段内的历史数据;设置安全预警模型,将历史数据作为训练集,对安全预警模型进行训练,调整安全预警模型中的权重系数,生成多个安全预警预测值;设置安全预警损失函数,获取与安全预警预测值相对应的安全预警真实值,将每个安全预警预测值与安全预警真实值作为参数,输入到安全预警损失函数,计算安全预警预测值与安全预警真实值的相似度;找出与最大相似度相对应的安全预警模型中的权重系数,对权重系数进行拟合,最终完成安全预警模型的训练,通过最终完成的安全预警模型对所述液化气体运输船进行安全预警。
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公开(公告)号:CN116331420A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310124755.1
申请日:2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水上自主感知与监察装置,包括3个组成部分:双体船、支撑结构和终端搭载平台。支撑结构包括中部柱体、支撑圆盘和围栏,固定于双体船之上,终端搭载平台包括支撑柱、拉伸长杆和拉伸短杆,焊接安装于支撑结构上,拉伸长杆共计个,分布安装于支撑柱上,拉伸短杆共计4个,分布安装于拉伸长杆上方,支撑平台固定于支撑柱上方。本发明可为生态航道提供感知终端,用于航道流速、流量、水质、生态保护、生态环境监控、采砂、随意排污等全要素、全时空智能感知;面向智慧航道建设,本发明可为智慧航道提供监察终端,用于渔业监察、应急救援等智能化全天候海事监察工作。
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