复杂曲面法曲率追踪寻矢自适应控制激光束入射角的方法

    公开(公告)号:CN117020398B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311271018.0

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 复杂曲面法曲率追踪寻矢自适应控制激光束入射角的方法,采用了一种激光清洗装置,激光清洗装置包括激光清洗加工头,激光清洗加工头上还安装有深度相机;通过深度相机对待清洗工件局部区域成像探测;利用测相位偏移的方法解析出局部区域的正弦相位信号,得到待清洗工件表面局部区域的具有深度信息的三维信息;结合深度相机解析得到的待清洗工件表面局部区域特征的三维信息中基于主曲率方向切向量df(X)的信息反向追踪得到法向量N的信息;调节激光清洗加工头保持与法向量N方向平行和倾斜一定角度。解决了现有激光清洗过程中因各种非规则复杂曲面的清洗角度偏差影响清洗后的质量一致性和工作部件表面质量和表面光洁度的问题。

    一种金属粉末制备工艺及制粉熔炼装置

    公开(公告)号:CN120079871A

    公开(公告)日:2025-06-03

    申请号:CN202510146188.9

    申请日:2025-02-10

    Abstract: 一种金属粉末制备工艺及制粉熔炼装置,包括步骤一:将低熔点金属置于第一熔炼坩埚内;将中高熔点金属置于第二熔炼坩埚内;步骤二、开启中转包加热电源后,开启第二熔炼坩埚加热,直至其内金属完全熔化后,打开第一熔炼坩埚进行加热直至金属完全熔化;步骤三、将第一熔炼坩埚内的熔融金属倾倒至第二熔炼坩埚内,直至第一熔炼坩埚内的熔融金属和第二熔炼坩埚内的熔融金属均匀化;步骤四、翻转第二熔炼坩埚使均匀化后的熔融金属浇入中转包内,并利用中转包将熔融金属导入雾化室进行雾化制粉。本申请能够实现熔点差异大的金属更加精细的气雾化制粉。

    基于多操作平台下的水电站检修工具转运机器人协同控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119805976A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411636336.7

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 一种基于多操作平台下的水电站检修工具转运机器人协同控制系统及方法,包括主控系统、无线网络通讯系统、转运机器人系统,无线网络通讯系统与主控系统和转运机器人系统电性连接;控制模块用于分析调用合适的运动模型并控制转运机器人系统执行任务指令,数据处理模块用于多操作平台的数据统一性转换;无线网络通讯系统用于建立主控系统和转运机器人系统间的通讯渠道;转运机器人系统用于接收控制指令,协同执行物料搬运、抓取、放置、分拣等任务动作。集监视和控制于一体,实现多种操作平台下的转运机器人的统一集中式协同控制,避免操作人员在不同控制平台下的操作切换,可有效减轻操作难度和人员负担,提高物料转运效率和安全性,节省人力成本。

    一种用于水轮发电机组的设备检修质量评价方法

    公开(公告)号:CN119648193A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411791455.X

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明涉及水轮发电机组的检修技术领域,具体提供一种用于水轮发电机组的设备检修质量评价方法,包括:对水轮发电机组进行层级划分,直至划分至分解至最小检修单元或检查项,最小检修单元或检查项称为状态评价项;根据下层级对上层级的性能和安全可靠运行的重要程度设置权重;对状态评价项进行性能劣化程度评价;通过权重和劣化扣分值计算得出各状态评价项的健康度,然后再逐级计算得出相应层级的设备健康度;计算出水轮发电机组各层级检修前和检修后的设备健康程度,然后计算检修提质率,检修提质率越高,说明检修成效越好。该方法通过对检修决策、检修过程和检修结果进行综合评价,实现检修全过程的科学评价,真实反映检修工作对保持设备健康的贡献情况,为检修决策提供科学依据。

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