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公开(公告)号：CN109616091A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811446583.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种低端面辐射圆环换能器，属于水声换能器领域。本发明第一压电陶瓷圆环卡入第一耐压硬质聚氨酯泡沫、第二耐压硬质聚氨酯泡沫的凹槽中，第二压电陶瓷圆环卡入第二耐压硬质聚氨酯泡沫、第三耐压硬质聚氨酯泡沫的凹槽中，第一耐压硬质聚氨酯泡沫的上部为第二端盖板，第三耐压硬质聚氨酯泡沫的下部为第一端盖板，第一端盖板与第二端盖板通过螺栓连接，第一端盖板的中间为电缆头，低端面辐射圆环换能器的外部使用聚氨酯橡胶包覆。本发明有效减少压电陶瓷环在径向方向振动时而引起端面方向的耦合振动的影响，减少了圆环换能器在端面方向辐射声能过高的问题，结构紧凑、简单可靠，工艺设备要求低，装配方便、简洁，换能器耐压强度高。
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公开(公告)号：CN105068066B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510316085.9
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式定浮点多波束测深声纳信号采集与处理平台。本发明由逻辑控制系统、嵌入式算法处理系统A、嵌入式算法处理系统B、阻抗匹配电路、信号调理与采集电路、CPCI数据传输电路、控制参数传输电路、系统模拟电源、系统数字电源组成。本发明在节省机箱空间的同时也抑制了因板间信号传输所引入的噪声干扰，为多波束系统的升级、优化就提供了极大地便利。
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公开(公告)号：CN104320360B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410546632.8
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶傅里叶变换的线性调频信号时延估计方法。包括以下步骤：将参考信号r1(q)和接收器的接收信号r2(q)分别进行旋转角为α的分数阶傅里叶变换；根据参考信号r1(q)和接收信号r2(q)的分数阶傅里叶变换的幅度信息获得时延D的初步估计根据参考信号r1(q)和接收信号r2(q)的分数阶傅里叶变换的相位信息，以及时延D的初步估计获得最终时延估计本发明在FRTDE估计器的基础上，提出进一步利用了两个峰值的相位差信息进行时延估计，避免了量化误差的影响，可以获得更高精度的时延估计值。
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公开(公告)号：CN104536007B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410195863.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于多视角声学数据的鱼类识别方法。利用一个单波束相控换能器向鱼体发射声信号，利用M个水听器在M个不同方位接收鱼体散射声信号；对获得的多视角散射信号进行滤波归一化等处理；通过小波包分解、重构，小波包子带能量求解，离散余弦变换方法进行特征提取得到变换系数，将小波包子带能量、变换系数组成特征量输入到第一级分类器进行决策，并将决策结果用概率估计公式得到每个方位输出的后验概率向量，将每个方位的后验概率向量进行组合，得到多视角决策后验概率，将多视角决策后验概率输入至第二级支持向量机，输出最终分类结果，得到鱼类识别方法。解决了以往只能在单一方位探测鱼的散射信息，而导致数据丢失的问题。
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公开(公告)号：CN104199014B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410452834.6
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束发射聚焦系统。扩频序列存储模块将扩频序列码输出到对应的2PSK调制器中；2PSK调制器将接收到的信号调制到水声换能器的中心频点上，输出到对应的近场固定焦点延时发射聚焦模块；近场固定焦点延时发射聚焦模块产生第一通道到第M通道的扩频码聚焦信号，输出给对应的累加器模块；每个累加器模块将接收到得的相同通道的N个扩频码聚焦信号进行累加，输出给对应的功率发射模块；每个功率发射模块将接收到的信号转换为大功率信号，输出到水声换能器发射阵元；M个水声换能器发射阵元形成多焦点聚焦波束。本发明有效的提高了近场多波束测深的纵向分辨力，提高浅水多波束的综合精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105068066A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510316085.9
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式定浮点多波束测深声纳信号采集与处理平台。本发明由逻辑控制系统、嵌入式算法处理系统A、嵌入式算法处理系统B、阻抗匹配电路、信号调理与采集电路、CPCI数据传输电路、控制参数传输电路、系统模拟电源、系统数字电源组成。本发明在节省机箱空间的同时也抑制了因板间信号传输所引入的噪声干扰，为多波束系统的升级、优化就提供了极大地便利。
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公开(公告)号：CN104267403A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410452835.0
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S15/08 , G01C13/008 , G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种浅水多波束测深仪用快速动态聚焦方法，包括以下步骤：水声换能器阵元采集多波束测深仪的回波声信号，将声信号转换为电信号，再经过处理得到数字信号；将数字信号变换得到回波声信号的复数形式Vm；选择一个预设角度θk，根据采样点号N和阵元号m，快速计算出第i个阵元的相移参数τmki；将每个阵元的相移参数的复数形式和回波声信号的复数形式Vm，按通道号和采样点号对应乘累加，得到单波束的动态聚焦结果；判断是否存在未被选择的预设角度，如果存在，重复步骤三～步骤四，否则，输出所有单波束的动态聚焦结果。本发明在不损失多波束测深中动态聚焦精度时，具有快速计算的能力，精度高，且结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN104199014A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410452834.6
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束发射聚焦系统。扩频序列存储模块将扩频序列码输出到对应的2PSK调制器中；2PSK调制器将接收到的信号调制到水声换能器的中心频点上，输出到对应的近场固定焦点延时发射聚焦模块；近场固定焦点延时发射聚焦模块产生第一通道到第M通道的扩频码聚焦信号，输出给对应的累加器模块；每个累加器模块将接收到得的相同通道的N个扩频码聚焦信号进行累加，输出给对应的功率发射模块；每个功率发射模块将接收到的信号转换为大功率信号，输出到水声换能器发射阵元；M个水声换能器发射阵元形成多焦点聚焦波束。本发明有效的提高了近场多波束测深的纵向分辨力，提高浅水多波束的综合精度。
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公开(公告)号：CN104062663A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410336422.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明涉及的是一种多波束海底浅地层剖面探测设备。本发明包括干端和湿端，干端由发射模块和信号处理及显示模块构成，湿端由参量阵和矢量水听器构成。本发明基于FrFT技术设计频带重叠的LFM探测信号，利用小孔径的参量阵作为相控发射换能器，采用矢量水听器作为接收换能器，在提高系统带宽利用率的同时大大减小基阵的孔径。本发明由于能够发射频带重叠的多分量信号，使发射多波束的数量增加，系统带宽利用率和探测效率都得到了很大的提高，更适用于大面积的扫海探测；基阵孔径的减小使设备更加便携，具有更大的推广和应用价值。
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公开(公告)号：CN103983964A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195830.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供的是一种多功能探鱼仪的组合信号发生系统。由信号生成器和信号控制器，两部分在一片现场可编程门阵列FPGA内通过逻辑代码模块的方式实现；信号生成器由CW脉冲信号生成单元、LFM信号生成单元、编码信号生成单元和信号输出单元组成，三种信号生成单元分别与信号输出单元电信号连接，信号控制器由信号选择单元、信号配置单元组成，信号选择单元和信号配置单元分别与三种信号生成单元电信号连接。本发明利用一片FPGA实现组合信号发生系统，操作简单，解决了传统探鱼仪功能单一的问题，实现了高效率探鱼的目标。可广泛用于湖泊、海洋渔业开发，大规模渔业资源科学调查等探测任务。
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