公开(公告)号：CN107688752A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710717235.6

申请日：2017-08-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐东 ,  李贤 ,  张子迎 ,  孟宇龙 ,  张朦朦 ,  姬少培 ,  王岩俊 ,  吕骏 ,  方一成 ,  王杰

IPC: G06F21/62 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06F21/6254 ,  G06K9/6218 ,  G06K9/6267

Abstract: 本发明公开了一种面向多视图聚类挖掘的个性化隐私保护方法，属于信息安全技术领域。本发明提出隐私偏序拓扑分类算法(PT，Privacy Topology)，针对不同隐私数据的敏感性差异表示问题，先定义隐私关系并构建隐私偏序集，据此设计隐私数据的拓扑分类算法求解隐私线序集。针对隐私数据的多个视图，对原始数据、隐私度、元组敏感度、隐私线序集等视图进行多视图聚类。提出面向聚类的个性化匿名算法(PPOC，Personal Privacy Oriented Classtering),通过可变k-匿名策略，利用面向多视图聚类的满足个性化需求的隐私保护算法，实现对不同聚类簇以及同簇内部不同元组施加程度有别的个性化保护操作。

公开(公告)号：CN101951654B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201010247892.7

申请日：2010-08-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘佰龙 ,  张汝波 ,  徐东 ,  张子迎 ,  刘冠群 ,  林俊宇

IPC: H04L12/28 ,  H04W40/28

CPC classification number: Y02D70/30

Abstract: 本发明提供的是一种面向多水下机器人通信的节能路由方法。首先判断两个机器人节点之间是否存在路由，如果存在则判断该路由中是否存在断链的情况，否则采用基于链路生存时间有限的路由查找算法来选择并查找这两个机器人之间的路由；其次，当网络中存在断链时，采用节能路由修复算法修复路由，否则检查是否存在更优的路由；如果存在更优的路由则采用节能路由维护算法更新当前路由，否则判断任务是否结束，如果结束则算法结束。本发明的方法在路由查找、路由修复和路由维护上对通信的能量进行了直接考虑，大大节省了水下机器人通信的能量和响应时间，保障水下机器人任务的顺利进行。

公开(公告)号：CN102023571A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010297817.1

申请日：2010-09-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘佰龙 ,  张汝波 ,  徐东 ,  张子迎 ,  林俊宇

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种探索任务下基于分簇的多机器人任务分配方法。包括分簇结构的生成方法和簇间机器人的动态任务分配方法。(1)基于树型拓扑的分簇结构生成方法，①簇结构的判定，②根据初始任务和机器人获得的信息，确定动态簇结构形成的条件，③设计面向任务动态变化下的簇更新规则。(2)基于生物启发的簇间机器人任务分配方法，①针对不同任务类型，确立分簇协作探索中机器人的职能；②确立多机器人分簇模式下的交互机制，实现机器人的簇间任务分配。本发明使得机器人在协作的过程中具有更好的灵活性；使得单个机器人的设计简单化，可提高系统的鲁棒性；使得分配结果能够灵活地适应环境变化。