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公开(公告)号：CN114488100B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210066053.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种齿鲸回声定位单脉冲信号提取方法，包括对齿鲸回声定位脉冲串预处理；使用相关法检测实测信号，选定回声定位单脉冲信号作为参考信号，得到脉冲串信号与参考信号的互相关函数。计算互相关函数局部相关峰；多次迭代得到局部相关峰幅值方差满足阈值条件的局部相关峰；通过设置阈值对局部相关峰进行消除重复点、滤除野点，并滤除无信号段产生的判定为相关幅度低的点；利用局部相关峰位置在时域中的对应，对信号进行时域截取，同一脉冲串中单脉冲信号持续时间取为d，选择长为d的时间窗将回声定位单脉冲信号从脉冲串中进行提取。本发明具有运算量小、检测结果准确的优势，能够精确提取时域中回声定位脉冲串中的单脉冲信号位置。
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公开(公告)号：CN118118101A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410235738.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明基于相移键控的仿海豚哨声水声通信方法属于仿生伪装水声通信领域；首先从采集到的海豚哨声信号中通过谱轮廓提取技术提取出所需要的海豚哨声谱轮廓，对海豚哨声谱轮廓进行建模，然后将二进制基带信号映射到BPSK调制序列上与海豚哨声时域信号相干相乘获得仿生通信信号；接收端采用海豚哨叫声自同步算法，对仿生通信信号先进行多普勒估计与补偿，后提出基于自适应快速横向最小二乘算法时域滤波与内嵌锁相环的判决反馈均衡器相结合的仿生通信信道均衡算法，抑制水声信道多途扩展带来的码间干扰，数字锁相环有效跟踪仿生通信的哨声信号的相位变化，获得了较好的解码性能，不仅实现了300bps的深海通信能力，而且仿生效果好，隐蔽性强。
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公开(公告)号：CN116800352B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310773927.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04B10/50 , H04B10/516
Abstract: 一种双向全双工空水跨介质无中继通信方法，属于空水跨介质通信技术领域。本发明为解决现有空水跨域通信需要借助中继浮标实现，时效性差并且通信效率低的问题。包括：在通信上行链路中，将上行调制音频信号放大后经发送换能器转换为并释放到水声信道中，在水面产生与上行声波信号频率一致的微波振动；采用毫米波雷达向水面发射调频连续波射频信号，并接收回波信号进行处理得到上行调制音频信号传递的信息；在通信下行链路中，将下行通信信号编码后得到下行编码信号，采用激光器向水面发射携带有下行编码信号的激光束，接收换能器接收信号后再进行解码，得到下行通信信号的解码信号。本发明用于双向全双工空水跨介质通信。
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公开(公告)号：CN117031396A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310947677.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单个移动平台的高精度被动水声定位方法，可以有效提高被动水声定位的定位精度。首先进行粗略定位，均匀选取定位节点，建立定位解算方程，并利用传统牛顿迭代方法对方程进行求解，得到粗略定位结果。其次，利用粗略定位结果分析定位精度，并进行逐个定位节点优化，得到优化后的定位节点。最后，利用优化后的定位节点建立优化定位解算方程，并采用改进牛顿迭代方法进行方程组求解，得到精确定位结果。
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公开(公告)号：CN111092833B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911393754.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全双工水声通信期待信道与自干扰信道联合估计方法，为了克服在全双工水声通信系统中由于接收信号中的期待信号对估计自干扰信道(需要估计的信道)的影响，联合期待信号与自干扰信号利用递归最小二乘自适应地估计自干扰信道和期待信道，提高了在估计自干扰信道时的信噪比，进而提高自干扰信道估计精度，使得水声同时同频全双工通信中数字抵消效果得到改善。本发明提出的全双工水声通信中期望信道与自干扰信道联合估计方法使全双工水声通信性能得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112217577B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011096358.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于频点存在概率的水下通信节点唤醒信号检测方法，包括步骤一：发射机发射唤醒信号s(t)；步骤二：接收机接收持续时间为N×T的信号，每次处理信号时长为T；步骤三：设定码片置信度pn,n＝1,2,…,N，比较qn和pn的大小；检测到qn＜pn，判断不是唤醒信号，接收机舍弃接收信号的第一段，向后补充，重新开始检测；当qn≥pn时，接收机重复步骤二，按照频率顺序检测下一个频点的存在概率，直到满足所有的qn≥pn，进入步骤四；步骤四：设定总置信度Q。本发明通过设计持续时间相同的多频唤醒信号，结合分段傅里叶变换对接收信号进行谱分析，计算特定频点的存在概率对信号进行判断，解决现有唤醒检测方法抗干扰能力差，漏检率高，虚警概率高等问题。
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公开(公告)号：CN109450486B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811543490.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种异步同时同频全双工水声通信系统数字自干扰抵消方法。异步全双工水声通信具有自干扰信号和期望信号到达接收端存在时延差的特点。本发明所提方法利用自干扰信号与期望信号的非交叠区域估计自干扰信道，避免期望信号对自干扰信道估计精度的影响，进一步提高自干扰抵消性能。为抵消自干扰信号中的非线性分量，本发明提出了过参数化递归最小二乘算法估计非线性信道，以抵消自干扰信号中的非线性分量。本发明所公开的方法能够有效抵消同时同频全双工水声通信所产生的自干扰信号，使系统能够在强自干扰条件下能够解调期望信号。
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公开(公告)号：CN108882167B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810769793.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种通信网络中基于信号强导航定位方法，主要应用于水下定位。本发明提出了一种利用定位实体与节点间信号传播损失进行测距的方法，根据节点间接收定位实体信号的信号强度，在目标海域环境中，测量传播损失系数，与背景环境噪声，可以利用接收信号快速求得定位实体与固定节点间距离，进行快速定位。该方法摆脱了传统时间定位方法对于时钟及同步过程的依赖，降低了网络对定位实体设备及节点的需求，可以利用通信信号进行强度计算，通信过程中实时测量定位实体与节点间距，实现水下通信网络中的低功耗快速定位。
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公开(公告)号：CN108306655B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810085106.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7073 , H04B1/709 , H04L1/00 , H04J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数据库匹配的水声直扩信号m序列盲估计方法，属于信号解调领域，包含如下步骤：求出在某一阶数r下所有m序列的本原多项式；依次求出每一个m序列的三阶相关函数并记录下对应的所有相关峰坐标；对于一个m序列的三阶相关函数，将相关峰坐标及其对应的m序列一起作为样本存放在数据库；改变阶数r的值，完成所需数据库的建立；求出截获DSSS信号的三阶相关函数和所有的相关峰坐标；将截获DSSS信号的相关峰坐标与数据库中的样本进行匹配；将匹配程度δ最高的数据库中的样本作为m序列的估计结果。本发明简单易行，可靠性高，既能保证非合作通信的实时性，又能很好地适应水下声信道噪声严重，多径时延大的特点。
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公开(公告)号：CN106506425B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610854364.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于误码累积检测的水声OFDM通信系统中部分传输序列峰均比抑制算法，具体涉及利用编码OFDM系统中纠错编码的误码传递特性实现相位加权因子的自主判别，以解决传统部分传输序列需要大量边带信息的问题。本发明通过对接收信号的相位反加权、解码以及二次编码的方法，对比计算该过程中的误码累积概率，实现正确率极高的加权因子自主检测，有效地提高了系统的频带利用率和通信效率，降低了因边带信息错误而引起的大规模误码现象的发生概率，同时保证了通信系统的实时性，十分适合于OFDM水声通信系统。
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